平衡閥135和液壓馬達136 ;翻轉(zhuǎn)基板134固定在底座8上，翻轉(zhuǎn)面板131由回轉(zhuǎn)支撐133帶動翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐133由液壓馬達136通過變速箱132帶動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體2安裝于翻轉(zhuǎn)面板131上并同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體2通過槽型光電傳感器27進行限位，雙向平衡閥135設(shè)在液壓馬達136的油口。
[0027]本發(fā)明工作時，外部輸送系統(tǒng)將托盤堆垛的貨物送入翻轉(zhuǎn)體2，由輥筒檢測關(guān)電傳感器9檢測，并啟動輥筒電機10配合滾動輸入貨物，到位后，夾臂I對貨物進行夾緊，夾緊后，翻轉(zhuǎn)體2進行翻轉(zhuǎn)180°動作，再張開夾臂1，此時托盤通過托盤掛管6掛在上端，貨物則隨夾臂I 一起下降，從而使貨物和托盤分開，再通過叉子取走貨物，隨后，翻轉(zhuǎn)體帶托盤翻回起始狀態(tài)，再利用輥筒電機10將分離的托盤輸送到外部輸送系統(tǒng)，進行托盤的回收，整個過程由PLC控制系統(tǒng)自動控制完成。
[0028]本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)(參見圖3)，翻轉(zhuǎn)基板固定在底座上，翻轉(zhuǎn)面板由回轉(zhuǎn)支撐帶動翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐由液壓馬達通過變速箱帶動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體安裝于翻轉(zhuǎn)面板上，同步翻轉(zhuǎn)，并通過槽型光電傳感器進行限位，使翻轉(zhuǎn)至180°和翻回時自動停止，整個過程由PLC控制系統(tǒng)自動控制完成，液壓馬達油口裝有雙向平衡閥，可以確保翻轉(zhuǎn)體快速翻轉(zhuǎn)時平穩(wěn)運行。
[0029]本發(fā)明自動輸入貨物、分離托盤和貨物功能由翻轉(zhuǎn)體實現(xiàn)(參見圖4)，翻轉(zhuǎn)體上安裝輥筒單元，輥筒單元上安裝輥筒光電傳感器，配合外部的輸送系統(tǒng)，可進行堆垛貨物的輸入，整個過程由PLC控制系統(tǒng)自動控制完成。
[0030]托盤掛管作為翻轉(zhuǎn)后掛住托盤，當(dāng)貨物隨夾臂張開時，托盤和貨物分離，托盤掛管前端為楔形結(jié)構(gòu)，進貨時起導(dǎo)向作用，并且楔形結(jié)構(gòu)下方帶下鉤，可以防止托盤在翻轉(zhuǎn)后脫離掛管。夾臂通過油缸安裝于翻轉(zhuǎn)體上，夾緊油缸前端帶有平衡閥，確保夾臂快速張開時保持平穩(wěn)狀態(tài)，平衡閥的前端帶有液壓鎖，確保翻轉(zhuǎn)時夾臂保持夾緊狀態(tài)。
[0031 ] 翻轉(zhuǎn)體背部帶有翻轉(zhuǎn)限位擋板配合槽型光電傳感器，可以對翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)180。進行準確定位；帶有翻轉(zhuǎn)過行程擋塊配合行程開關(guān)，組成過行程的一級保護；帶有緩沖結(jié)構(gòu)配合底座上的限位塊組成過行程的二級機械保護，整個過程由PLC控制系統(tǒng)自動控制完成，夾臂擋板作為防止夾臂脫出的阻擋結(jié)構(gòu)。
[0032]本發(fā)明取走貨物、回收托盤由夾臂實現(xiàn)(參見圖5)，夾臂I的夾板1.1為齒狀結(jié)構(gòu)。夾板1.1的齒狀結(jié)構(gòu)使外部叉子可以通過齒的凹槽將夾板上的貨物取走，齒狀結(jié)構(gòu)帶有楔形結(jié)構(gòu)1.2，對叉入的插入起導(dǎo)向作用。取走貨物后，托盤轉(zhuǎn)換器翻回初始狀態(tài)，輥筒單元輸出托盤至外部的輸送系統(tǒng)，進行回收，整個過程由PLC控制系統(tǒng)自動控制完成。
[0033]本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，如圖2中的液壓站，設(shè)備只需接入電源，由PLC控制系統(tǒng)自動控制，即可為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓馬達和夾緊機構(gòu)的油缸提供液壓動力，安裝便捷。
[0034]本發(fā)明實現(xiàn)了自動化、智能化。具體實施為配合圖4中的輥筒上關(guān)電傳感器信號，控制貨物的進入、輸出和停止，配合圖4中的翻轉(zhuǎn)限位槽型光電傳感器和行程開關(guān)的信號，控制翻轉(zhuǎn)物體的停止。夾緊油路的前端設(shè)置壓力繼電器，設(shè)定夾緊壓力值后，系統(tǒng)自動感應(yīng)夾緊壓力的大小，達到設(shè)定值時，PLC控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)自動停止夾緊，所有動作在PLC控制系統(tǒng)下自動完成，并配有圖2中的聲光報警指示裝置，更顯智能化，本發(fā)明可接入互聯(lián)網(wǎng)，進行遠程控制，為工業(yè)自動化提供了完美的現(xiàn)代化自動控制設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于設(shè)有夾臂、翻轉(zhuǎn)體、夾緊油缸、平衡閥、液壓鎖、托盤掛管、輥筒單元、底座、輥筒檢測關(guān)電傳感器、輥筒電機、有貨檢測光電傳感器、聲光報警指示裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、PLC電氣控制箱和液壓站； 所述夾臂通過夾緊油缸連接在翻轉(zhuǎn)體上，夾臂由夾緊油缸帶動張夾動作，翻轉(zhuǎn)體上帶有夾臂擋板，翻轉(zhuǎn)體安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)體與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)；平衡閥設(shè)在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的前端張開油路上，夾緊油缸的張夾回路帶有液壓鎖，夾緊油缸的夾緊油路上帶有壓力繼電器，液壓鎖設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上并位于平衡閥前端；托盤掛管和輥筒單元設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，輥筒檢測關(guān)電傳感器和輥筒電機設(shè)在輥筒單元上，有貨檢測光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，有貨檢測光電傳感器和輥筒檢測關(guān)電傳感器與聲光報警指示裝置連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓站帶動，PLC電氣控制箱與夾緊油缸、輥筒檢測關(guān)電傳感器、輥筒電機、有貨檢測光電傳感器、聲光報警指示裝置和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)電連接。2.如權(quán)利要求1所述基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述夾臂的夾板為齒狀夾板，齒狀夾板一端帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述托盤掛管帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和掛鉤結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述PLC電氣控制箱采用聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)。5.如權(quán)利要求1所述基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)體設(shè)有夾臂擋板、緩沖結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位擋板、翻轉(zhuǎn)過行程擋塊、翻轉(zhuǎn)框架、行程開關(guān)、槽形光電傳感器、限位塊、輥筒光電傳感器、輥筒單元、托盤掛管和有貨光電傳感器；輥筒單元安裝在翻轉(zhuǎn)框架上，輥筒光電傳感器安裝在輥筒單元上，翻轉(zhuǎn)限位擋板和槽形光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架的背部，翻轉(zhuǎn)過行程擋塊與行程開關(guān)配接，限位塊設(shè)在底座上，緩沖結(jié)構(gòu)與限位塊配接。6.如權(quán)利要求1所述基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)面板、變速箱、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)基板、雙向平衡閥和液壓馬達；翻轉(zhuǎn)基板固定在底座上，翻轉(zhuǎn)面板由回轉(zhuǎn)支撐帶動翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐由液壓馬達通過變速箱帶動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體安裝于翻轉(zhuǎn)面板上并同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體通過槽型光電傳感器進行限位，雙向平衡閥設(shè)在液壓馬達的油口。
【專利摘要】基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置，涉及倉庫出貨終端的自動控制設(shè)備的托盤。設(shè)有夾臂、翻轉(zhuǎn)體、夾緊油缸、平衡閥、液壓鎖、托盤掛管、輥筒單元、底座、輥筒檢測關(guān)電傳感器、輥筒電機、有貨檢測光電傳感器、聲光報警指示裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、PLC電氣控制箱和液壓站；夾臂通過夾緊油缸連接在翻轉(zhuǎn)體上，翻轉(zhuǎn)體安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；平衡閥設(shè)在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前端，夾緊油缸的張夾回路帶有液壓鎖，液壓鎖設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上并位于平衡閥前端；托盤掛管和輥筒單元設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，輥筒檢測關(guān)電傳感器和輥筒電機設(shè)在輥筒單元上，有貨檢測光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，有貨檢測光電傳感器和輥筒檢測關(guān)電傳感器與聲光報警指示裝置連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底座上。
【IPC分類】B65G47/244
【公開號】CN105109976
【申請?zhí)枴緾N201510480876
【發(fā)明人】朱火龍, 藍福壽, 譚魯民, 廖燕麗, 盧衍湘
【申請人】福建龍基機械設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月3日