一種箍抱型管道攀爬檢修機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種檢修機(jī)，尤其涉及一種能在管道上攀爬移動(dòng)的箍抱型管道攀爬檢修機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)，常用管道輸送各種化學(xué)液體和化學(xué)氣體，這些管道架設(shè)在管道架頂部，外壁長(zhǎng)期承受風(fēng)、雨和氣體的侵蝕，內(nèi)腔被化學(xué)物品腐蝕，因此，這些管道的管壁及安裝在管道上各種設(shè)備儀器特別容易損壞。現(xiàn)有技術(shù)采用在管道下方及四周搭設(shè)腳手架，檢修工人通過(guò)腳手架攀爬至管道架頂部進(jìn)行管道檢修工作，以及安裝和更換設(shè)備儀器，不僅需要較多的搭設(shè)架手架的材料，還要消耗較長(zhǎng)的時(shí)間，而且還容易發(fā)生檢修工人從管道架頂部墜落的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)管道檢修工作量大危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種箍抱型管道攀爬檢修機(jī)，該攀爬檢修機(jī)包括卡扣箍抱臂和頂壓箍抱臂，能方便的在各種管道上攀爬移動(dòng)，并與檢修工具配合進(jìn)行管道檢修及在管道上裝配各種設(shè)備儀器，既能降低檢修成本，又不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種箍抱型管道攀爬檢修機(jī)，其特征是:所述箍抱型管道攀爬檢修機(jī)包括卡扣箍抱臂和頂壓箍抱臂，在卡扣箍抱臂底端設(shè)有定位箍抱架，頂端設(shè)有輔助箍抱架，所述定位箍抱架與輔助箍抱架結(jié)構(gòu)相同都包括抱管架體、開(kāi)合卡扣板和抱管旋轉(zhuǎn)座，所述抱管架體呈弧形結(jié)構(gòu)且其兩側(cè)都裝有開(kāi)合卡扣板，所述開(kāi)合卡扣板與抱管架體轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有內(nèi)翻對(duì)接扣和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述抱管旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在抱管架體背部，在卡扣箍抱臂中部設(shè)有箍抱張合臂，所述箍抱張合臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在定位箍抱架與輔助箍抱架之間；在頂壓箍抱臂底端設(shè)有定位頂壓架，所述定位頂壓架與定位箍抱架卡扣配合，在頂壓箍抱臂頂端設(shè)有輔助頂壓架，所述輔助頂壓架與輔助箍抱架卡扣配合，所述定位頂壓架與輔助頂壓架結(jié)構(gòu)相同都包括卡管架體、卡管頂壓機(jī)和卡管旋轉(zhuǎn)座，所述卡管架體呈半圓形結(jié)構(gòu)且其兩側(cè)都設(shè)有外翻對(duì)接扣，所述卡管頂壓機(jī)和卡管旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在卡管架體背部，在頂壓箍抱臂中部設(shè)有頂壓張合臂，所述頂壓張合臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在定位頂壓架與輔助頂壓架之間，所述箍抱型管道攀爬檢修機(jī)設(shè)有檢修臂桿和地面操控器。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]在抱管架體兩側(cè)都設(shè)有門(mén)板轉(zhuǎn)軸，所述開(kāi)合卡扣板安裝在門(mén)板轉(zhuǎn)軸上，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在抱管架體背面中部，在開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)兩端都設(shè)有推拉傳動(dòng)桿，所述推拉傳動(dòng)桿與開(kāi)合卡扣板背部連接，所述內(nèi)翻對(duì)接扣設(shè)置在開(kāi)合卡扣板端部。
[0007]所述卡管頂壓機(jī)設(shè)置在卡管架體背面中部，且其頂部和底部都設(shè)有伸縮頂柱，所述伸縮頂柱向卡管架體中心頂壓，且其端部設(shè)有卡管頂壓板。
[0008]所述抱管旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在抱管架體背部中心并設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂桿A，所述箍抱張合臂一端與定位箍抱架的旋轉(zhuǎn)臂桿A連接，另一端與輔助箍抱架的旋轉(zhuǎn)臂桿A連接。
[0009]所述卡管旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在卡管架體背部中心并設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂桿B，所述頂壓張合臂一端與定位頂壓架的旋轉(zhuǎn)臂桿B連接，另一端與輔助頂壓架的旋轉(zhuǎn)臂桿B連接。
[0010]所述箍抱張合臂與頂壓張合臂結(jié)構(gòu)相同都由兩根張合臂桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接而成，在兩根張合臂桿之間設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)，在張合臂桿端部設(shè)有機(jī)動(dòng)鉸鏈，所述箍抱張合臂的機(jī)動(dòng)鉸鏈與旋轉(zhuǎn)臂桿A連接，所述頂壓張合臂的機(jī)動(dòng)鉸鏈與旋轉(zhuǎn)臂桿B連接。
[0011]所述檢修臂桿設(shè)置在箍抱張合臂和頂壓張合臂端部，在檢修臂桿端部設(shè)有裝配基座。
[0012]本實(shí)施例通過(guò)卡扣箍抱臂與頂壓箍抱臂配合抱緊或放松管道外壁，以張合伸縮的方式攀爬管道，既可以順著管道垂向攀爬，又可以橫向攀爬，檢修臂桿與檢修工具、攝像探頭、煙氣監(jiān)測(cè)探頭、氣體取樣罐等配合，對(duì)管道進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測(cè)、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了檢修成本，又縮短了檢修時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。因此，該箍抱型管道攀爬檢修機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替檢修工人順著管道攀爬進(jìn)行檢修工作
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中輔助箍抱架12與輔助頂壓架22相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號(hào)分別表示:10.卡扣箍抱臂，11.定位箍抱架，12.輔助箍抱架，13.抱管架體，14.開(kāi)合卡扣板，140.內(nèi)翻對(duì)接扣，141.門(mén)板轉(zhuǎn)軸，15.抱管旋轉(zhuǎn)座，150.旋轉(zhuǎn)臂桿A，16.開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)，160.推拉傳動(dòng)桿，17.箍抱張合臂，170.張合驅(qū)動(dòng)機(jī)，171.機(jī)動(dòng)鉸鏈，20.頂壓箍抱臂，21.定位頂壓架，22.輔助頂壓架，23.卡管架體，230.外翻對(duì)接扣，24.卡管頂壓機(jī)，240.伸縮頂柱，241.卡管頂壓板，25.卡管旋轉(zhuǎn)座，250.旋轉(zhuǎn)臂桿B，26.頂壓張合臂，30.檢修臂桿，31.裝配基座，40.地面操控器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的箍抱型管道攀爬檢修機(jī)包括卡扣箍抱臂10和頂壓箍抱臂20，在卡扣箍抱臂10底端設(shè)有定位箍抱架11，頂端設(shè)有輔助箍抱架12，所述定位箍抱架11與輔助箍抱架12結(jié)構(gòu)相同都包括抱管架體13、開(kāi)合卡扣板14和抱管旋轉(zhuǎn)座15，所述抱管架體13呈弧形結(jié)構(gòu)且其兩側(cè)都裝有開(kāi)合卡扣板14，所述開(kāi)合卡扣板14與抱管架體13轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有內(nèi)翻對(duì)接扣140和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)16，所述抱管旋轉(zhuǎn)座15設(shè)置在抱管架體13背部，在卡扣箍抱臂10中部設(shè)有箍抱張合臂17，所述箍抱張合臂17通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在定位箍抱架11與輔助箍抱架12之間；在頂壓箍抱臂20底端設(shè)有定位頂壓架21，所述定位頂壓架21與定位箍抱架11卡扣配合，在頂壓箍抱臂20頂端設(shè)有輔助頂壓架22，所述輔助頂壓架22與輔助箍抱架12卡扣配合，所述定位頂壓架21與輔助頂壓架22結(jié)構(gòu)相同都包括卡管架體23、卡管頂壓機(jī)24和卡管旋轉(zhuǎn)座25，所述卡管架體23呈半圓形結(jié)構(gòu)且其兩側(cè)都設(shè)有外翻對(duì)接扣230，所述卡管頂壓機(jī)24和卡管旋轉(zhuǎn)座25設(shè)置在卡管架體23背部，在頂壓箍抱臂20中部設(shè)有頂壓張合臂26，所述頂壓張合臂26通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在定位頂壓架21與輔助頂壓架22之間，所述箍抱型管道攀爬檢修機(jī)設(shè)有檢修臂桿30和地面操控器40。
[0018]本實(shí)施例的箍抱型管道攀爬檢修機(jī)，通過(guò)卡扣箍抱臂10與頂壓箍抱臂20配合抱緊或放松管道，以張合伸縮的方式順著管道攀爬，檢修臂桿30與檢修工具、攝像探頭、煙氣監(jiān)測(cè)探頭、氣體取樣罐等配合，對(duì)管道進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測(cè)、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了檢修成本，又縮短了檢修時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0019]定位箍抱架11與定位頂壓架21卡扣配合，使卡扣箍抱臂10與頂壓箍抱臂20底部能方便的套裝或拆卸于管道外圈，當(dāng)定位箍抱架11與定位頂壓架21組合成一體時(shí)，啟動(dòng)卡管頂壓機(jī)24頂緊管道外壁，卡扣箍抱臂10和頂壓箍抱臂20底部牢固的與管道連成一體。
[0020]輔助箍抱架12與輔助頂壓架22卡扣配合，使卡扣箍抱臂10與頂壓箍抱臂20頂部能方便的套裝或拆卸于管道外圈，當(dāng)輔助箍抱架12與輔助頂壓架22組合成一體時(shí)，啟動(dòng)卡管頂壓機(jī)24頂緊管道外壁，卡扣箍抱臂10和頂壓箍抱臂20頂部牢固的與管道連成一體。
[0021]具體實(shí)施時(shí)，輔助箍抱架12和輔助頂壓架22的規(guī)格小于定位箍抱架11和定位頂壓架21，輔助卡扣箍抱臂10和頂壓箍抱臂20順著管道攀爬，定位箍抱架11和定位頂壓架21組合成卡扣箍抱臂10和頂壓箍抱臂20的工作定位基架，使檢修臂桿30能穩(wěn)定的進(jìn)行檢修和裝配工作。
[0022]在抱管架體13兩側(cè)都設(shè)有門(mén)板轉(zhuǎn)軸141，所述開(kāi)合卡扣板14安裝在門(mén)板轉(zhuǎn)軸141上，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)16安裝在抱管架體13背面的中部，在開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)16兩端都設(shè)有推拉傳動(dòng)桿160，所述推拉傳動(dòng)桿160與開(kāi)合卡扣板14背部連接，所述內(nèi)翻對(duì)接扣140設(shè)置在開(kāi)合卡扣板14端部。
[0023]開(kāi)合卡扣板14安裝在門(mén)板轉(zhuǎn)軸141上能方便的擺動(dòng)，兩副開(kāi)合卡扣板14同時(shí)往抱管架體13中部擺動(dòng)時(shí)，與卡管架體23組合箍抱管道外圈，兩副開(kāi)合卡扣板14同時(shí)往抱管架體13兩側(cè)擺動(dòng)時(shí)與卡管架體23分離。
[0024]開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)16啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩根推拉傳動(dòng)桿160，同時(shí)推頂或同時(shí)拉緊開(kāi)合卡扣板14，控制兩副開(kāi)合卡扣板14同時(shí)往抱管架體13中部或兩側(cè)擺動(dòng)。
[0025]內(nèi)翻對(duì)接扣140卡入外翻對(duì)接扣230時(shí)，將抱管架體13與卡管架體23