雙動力多功能履帶式井下小吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦下用車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在礦下的雙動力工作車。
【背景技術(shù)】
[0002]井下運輸一直是人們研究的一個重要方向，井下與地上之間的物料運輸非常頻繁，目前，井下在運輸人員及物料時，大多采用人抬、肩扛等落后的方法運送到一線，往往要走幾公里的路程，工作量大，效率低，實用性差。且目前的工具車功能單一，不適合現(xiàn)代煤礦發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種應(yīng)用在礦井下工作車，本工作車采用電驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種動力，并使用防爆的橡膠履帶作為行走機構(gòu)，適用于礦下的物料和人員運輸。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:雙動力多功能履帶式井下小吊車，包括駕駛室和連接在駕駛室后端的車廂，駕駛室內(nèi)布置有雙排座椅和操作手柄，通過操作手柄可操作車輛的整體運轉(zhuǎn)，車廂的后端上端開口，形成可容納物料或人員的廂體，可用于運輸物料或人員，但是物料和人員不能同時運輸，避免人貨共用造成事故。車廂的底部通過回轉(zhuǎn)軸承連有行走裝置，行走裝置配置有為行走裝置提供動力的電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)組成雙動力驅(qū)動系統(tǒng)，在礦下使用時采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，在礦上使用時采用電力驅(qū)動系統(tǒng)，速度快，方便礦上運輸。車廂的前端裝有發(fā)動機，發(fā)動機為柴油發(fā)動機，主要為液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，同時也為電力驅(qū)動系統(tǒng)提供電能。
[0005]車廂內(nèi)安裝有吊裝系統(tǒng)，吊裝系統(tǒng)包括起重臂、臂頭和吊鉤，起重臂為伸縮臂，起重臂的后端通過伸縮豎桿支撐在車廂內(nèi)，臂頭安裝在起重臂的前端，臂頭內(nèi)設(shè)有主滑輪，吊鉤內(nèi)設(shè)置有副滑輪，主滑輪與副滑輪之間通過鋼絲繩相連，吊鉤在鋼絲繩的帶動下上下往復(fù)運動，臂頭上通過銷軸鉸接有吊鉤擋板，吊鉤擋板可限定伸縮臂的長度。在井下使用時，通過吊裝系統(tǒng)可方便吊裝巷道內(nèi)的物料，非常使用。
[0006]行走裝置包括兩個對稱設(shè)置的履帶架，履帶架包括履帶、懸掛支架、設(shè)于懸掛支架前端的主動輪和設(shè)于懸掛支架后端的從動輪，履帶依次繞過主動輪和從動輪的外端后形成一個封閉的環(huán)狀，通過主動輪來帶動履帶轉(zhuǎn)動，從動輪維持履帶的正常運轉(zhuǎn)。懸掛支架的上部連有多個承重輪，多個承重輪沿著懸掛支架的長度方向等距布置，多個承重輪支撐在上部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個承重輪與履帶同向運動，避免履帶向下耷拉而影響履帶的正常運轉(zhuǎn)，比如履帶打滑等現(xiàn)象。懸掛支架的下部連有多個支重輪，多個支重輪沿著懸掛支架的長度方向等距布置，多個支重輪裝在下部履帶的內(nèi)側(cè)面，多個支重輪與履帶同向運動，通過支重輪保證履帶的直線運轉(zhuǎn)，避免履帶扭轉(zhuǎn)而造成履帶折斷。
[0007]履帶包括呈環(huán)狀的金屬簾線層，金屬簾線層的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面上軸向均布有若干條軸向設(shè)置的拱形骨架，拱形骨架的自身抗壓強度增加，提升了橡膠履帶的整體質(zhì)量。拱形骨架的左側(cè)及右側(cè)上套有環(huán)形尼龍卡扣，金屬簾線層和拱形骨架上均通過橡膠直接流化形成橡膠履帶體，橡膠履帶體包裹住金屬簾線層、拱形骨架并與環(huán)形尼龍卡扣形成一體式結(jié)構(gòu)，拱形骨架采用金屬材質(zhì)，與橡膠流化的粘合強度高，使得橡膠不易從骨架上剝離，提升了履帶的質(zhì)量。
[0008]兩個主動輪通過后橋相連，電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池和電動機，蓄電池置于駕駛室內(nèi)的座椅后部，節(jié)約占用空間，蓄電池在發(fā)電機的帶動下充電，電動機的輸出軸通過第一減速機降速后與第一離合器相連，第一離合器通過傳動軸與后橋相連，后橋帶動兩個主動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動。電力驅(qū)動系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦上行駛，速度快，相對于液壓驅(qū)動，靈活性更高，實用效果更好。
[0009]液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓馬達，液壓馬達安裝在懸掛支架上，液壓馬達的輸出軸過第二減速機降速后與第二離合器相連，第二離合器通過傳動軸與后橋相連，通過液壓元件的組合，將液壓馬達的動力傳送給后橋，后橋帶動兩個主動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)動。電力驅(qū)動系統(tǒng)主要應(yīng)用在礦下行駛，安全穩(wěn)定，符合防爆要求。
[0010]車廂的尾部通過銷軸鉸接有后門，后門的上部通過卡接扣與車廂相連，方便卸貨，在后門上安裝扶梯，方便人員上下車。
[0011]金屬簾線層的具體結(jié)構(gòu)為:包括若干個金屬絲圈，若干個金屬絲圈的軸向與履帶的軸向相同，若干個金屬絲圈沿履帶的橫向間隔設(shè)置，若干個金屬絲圈呈軸向排列設(shè)于橡膠履帶體內(nèi)，增加結(jié)構(gòu)強度和粘合強度。
[0012]金屬簾線層外側(cè)包設(shè)有纖維膠簾布層，粘合強度高。
[0013]其中，作為優(yōu)選地，環(huán)形尼龍卡扣的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有兩個以上的支點，環(huán)形尼龍卡扣不會掉落，對橡膠履帶的保護性能好，防止橡膠履帶卡扣部開裂剝開等情況發(fā)生。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
一、本發(fā)明采用包膠式履帶板，可以在井下路面不硬化及硬化的條件下通過。
[0015]二、本發(fā)明采用電力驅(qū)動和液壓驅(qū)動的雙重動力驅(qū)動方式，在礦上和礦下運行都很方便。
[0016]三、本發(fā)明方便運輸人員或物料，適合礦下使用。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的雙重動力驅(qū)動系統(tǒng)。
[0020]圖3為圖1中履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖1中履帶表面的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為圖1中拱形骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為履帶的局部截面示意圖。
[0024]圖中:1為駕駛室，2為車廂，3為回轉(zhuǎn)軸承，4為行走裝置，5為履帶架，6為懸掛支架，7為主動輪，8為從動輪，9為承重輪，10為支重輪，11為履帶，12為后橋，13為蓄電池，14為電動機，15為座椅，16為第一減速機，17為第一離合器，18為傳動軸，19為液壓馬達，20為第二減速機，21為第二離合器，22為后門，23為卡接扣，24為吊裝系統(tǒng)，25為起重臂，26為臂頭，27為吊鉤，28為伸縮豎桿，29為吊鉤擋板，111為金屬簾線層，112為拱形骨架，113為環(huán)形尼龍卡扣，114為橡膠履帶體，115為金屬絲圈，116為纖維膠簾布層，117為支點。
【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1-6所示，雙動力多功能履帶式井下小吊車，包括駕駛室I和連接在駕駛室I后端的車廂2，駕駛室I內(nèi)布置有雙排座椅15和操作手柄，通過操作手柄可操作車輛的整體運轉(zhuǎn)，車廂2的后端上端開口，形成可容納物料或人員的廂體，可用于運輸物料或人員，但是物料和人員不能同時運輸，避免人貨共用造成事故。車廂2的底部通過回轉(zhuǎn)軸承3連有行走裝置4，行走裝置4配置有為行走裝置4提供動力的電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)組成雙動力驅(qū)動系統(tǒng)，在礦下使用時采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，在礦上使用時采用電力驅(qū)動系統(tǒng)，速度快，方便礦上運輸。車廂2的前端為裝有發(fā)動機，發(fā)動機為柴油發(fā)動機，主要為液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，同時也為電力驅(qū)動系統(tǒng)提供電能。
[0027]車廂2內(nèi)安裝有吊裝系統(tǒng)24，吊裝系統(tǒng)24包括起重臂25、臂頭26和吊鉤27，起重臂25為伸縮臂，起重臂25的后端通過伸縮豎桿28支撐在車廂2內(nèi)，臂頭26安裝在起重臂25的前端，臂頭26內(nèi)設(shè)有主滑輪，吊鉤27內(nèi)設(shè)置有副滑輪，主滑輪與副滑輪之間通過鋼絲繩相連，吊鉤27在鋼絲繩的帶動下上下往復(fù)運動，臂頭26上通過銷軸鉸接有吊鉤擋板29，吊鉤擋板29可限定伸縮臂的長度。在井下使用時，通過吊裝系統(tǒng)24可方便吊裝巷道內(nèi)的物料，非常使用。
[0028]行走裝置4包括兩個對稱設(shè)置的履帶架5，履帶架5包括履帶11、懸掛支架6、設(shè)于懸掛支架6前端的主動輪7和設(shè)于懸掛支架6后端的從動輪8，履帶11依次繞過主動輪7和從動輪8的外端后形成一個封閉的環(huán)狀，通過主動輪來帶動履帶11轉(zhuǎn)動，從動輪維持履帶11的正常運轉(zhuǎn)。懸掛支架6的上部連有多個承重輪9，多個承重輪9沿著懸掛支架6的長度方向等距布置，多個承重輪9支撐在上部履帶11的內(nèi)側(cè)面，多個