連桿式步進梁的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連桿式步進梁，特別適用于冷乳帶鋼系統(tǒng)中，屬于輕中型負荷的鋼卷運輸領域。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代化的冷乳帶鋼車間，比較常見的鋼卷運輸設備有:鋼卷車、步進梁運輸機(簡稱步進梁)、運輸鏈等。鋼卷車節(jié)奏較慢，運輸鏈維護量大且剛性不好，與這兩者相比，步進梁具有結構簡單、停位準確、剛性好、易于維護、占地空間小等優(yōu)點。它可以將運輸方向相同的臥放帶卷直接轉送到下一個裝置上，而不需要卸卷的裝置，還可與車間其他設備協(xié)同工作，實現(xiàn)多種功能。然而，現(xiàn)有步進梁自動化程度不高，結構較復雜。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種連桿式步進梁，它能夠實現(xiàn)精準升降與平移動作，自動化程度高，結構簡單。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種連桿式步進梁，它包括活動梁、擺臂組件、升降液壓缸和平移液壓缸，活動梁與擺臂組件相鉸接，擺臂組件和升降液壓缸相鉸接，升降液壓缸與活動梁相鉸接，擺臂組件在升降液壓缸的驅動下帶動活動梁上下移動，平移液壓缸與活動梁相鉸接。
[0005]進一步提供了一種擺臂組件的具體結構，所述的擺臂組件包括車輪組和擺臂，擺臂為連桿機構，擺臂鉸接在車輪組上，并可繞車輪組轉動。
[0006]進一步為了使活動梁能夠平穩(wěn)地升降，所述的擺臂組件設置有兩組，并通過同步桿連接，以使兩組擺臂組件保持同步，同步桿的兩端均與擺臂相鉸接，所述升降液壓缸鉸接在其中任一組擺臂組件上。
[0007]進一步，所述的擺臂通過車輪軸及軸承與車輪組鉸接。
[0008]進一步，所述的車輪組包含四個車輪，車輪為雙輪緣圓柱形踏面車輪。
[0009]進一步為了承受較大彎矩，所述的活動梁為箱型焊接梁。
[0010]進一步，所述的活動梁和擺臂由碳素結構鋼Q235制成。
[0011]采用了上述技術方案后，本發(fā)明通過連桿機構與液壓系統(tǒng)將傳動與控制相結合，從而實現(xiàn)活動梁的精準升降與平移；將連桿機構設計成擺臂形式，提高了整個升降機構的強度和可靠性；本發(fā)明結構簡單，自動化程度高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明連桿式步進梁的原理圖；
[0013]圖2為本發(fā)明連桿式步進梁的結構示意圖；
[0014]圖中，1、車輪組，2、活動梁，3、擺臂，4、同步桿，5、平移液壓缸，7、升降液壓缸。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種連桿式步進梁，它包括活動梁2、擺臂組件、升降液壓缸7和平移液壓缸5，活動梁2與擺臂組件相鉸接，擺臂組件和升降液壓缸7相鉸接，升降液壓缸7與活動梁2相鉸接，擺臂組件在升降液壓缸7的驅動下帶動活動梁2上下移動，平移液壓缸5與活動梁2相鉸接。
[0017]如圖1、2所示，擺臂組件包括車輪組I和擺臂3，擺臂3為連桿機構，擺臂3鉸接在車輪組I上，并可繞車輪組I轉動，擺臂上的鉸接位置與整體的配合安裝以及步進梁的升降行程有關，實際使用時可根據(jù)具體情況做相應調整。
[0018]如圖1、2所示，擺臂組件設置有兩組，并通過同步桿4連接，以使兩組擺臂組件保持同步，同步桿4的兩端均與擺臂3相鉸接，升降液壓缸7鉸接在左側擺臂3上。
[0019]擺臂3通過車輪軸及軸承與車輪組I鉸接。
[0020]車輪組I包含四個車輪，車輪為雙輪緣圓柱形踏面車輪，與平移液壓缸5相配合，實現(xiàn)步進梁的平移動作，車輪可根據(jù)不同的工況條件選擇合適的標準型號。
[0021]活動梁2為箱型焊接梁，可以承受運送鋼卷時主平面內的較大彎矩。
[0022]活動梁2和擺臂3由碳素結構鋼Q235制成，具有良好的塑性和焊接性能，性價比尚O
[0023]升降液壓缸7和平移液壓缸5均可根據(jù)不同的工況條件選擇合適的標準型號。
[0024]本發(fā)明的工作原理如下:
[0025]活動梁2通過“上升一一前進一一下降一一后退”周期性的運動，將鋼卷從一個固定鞍座移動到下一個固定鞍座，以此實現(xiàn)步進式搬運。在初始位置處，首先進行活動梁2的上升，平移液壓缸5不做任何動作，因此活動梁2以及作用在軌道上的車輪組I沒有橫向位移。此時，升降液壓缸7由控制油路進油，液壓桿伸長，通過鉸接處使擺臂3繞固定的車輪中心旋轉，擺臂3與活動梁2的鉸接處升高，抬升活動梁2。與此同時，另一擺臂3在同步桿4的推動下，也作出相同運動，保證了活動梁2的平穩(wěn)上升，共同實現(xiàn)對活動梁2的托舉，進而將固定鞍座上的鋼卷托起。上升動作完成后，升降液壓缸7停止工作，由平移液壓缸5輸出動力，通過支架拉動活動梁2前進。下降、后退動作，和上升、前進動作原理相同，只需對控制油路作出調整，完成一個動作循環(huán)。
[0026]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種連桿式步進梁，其特征在于:它包括活動梁(2)、擺臂組件、升降液壓缸(7)和平移液壓缸(5)，活動梁(2)與擺臂組件相鉸接，擺臂組件和升降液壓缸(7)相鉸接，升降液壓缸(7)與活動梁(2)相鉸接，擺臂組件在升降液壓缸(7)的驅動下帶動活動梁(2)上下移動，平移液壓缸(5)與活動梁(2)相鉸接。2.根據(jù)權利要求1所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的擺臂組件包括車輪組(I)和擺臂(3)，擺臂(3)為連桿機構，擺臂(3)鉸接在車輪組(I)上，并可繞車輪組(I)轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的擺臂組件設置有兩組，并通過同步桿(4)連接，以使兩組擺臂組件保持同步，同步桿(4)的兩端均與擺臂(3)相鉸接，所述升降液壓缸(7)鉸接在其中任一擺臂上。4.根據(jù)權利要求2或3所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的擺臂(3)通過車輪軸及軸承與車輪組(I)鉸接。5.根據(jù)權利要求2或3所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的車輪組(I)包含四個車輪，車輪為雙輪緣圓柱形踏面車輪。6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的活動梁(2)為箱型焊接梁。7.根據(jù)權利要求2或3所述的連桿式步進梁，其特征在于:所述的活動梁(2)和擺臂(3)由碳素結構鋼Q235制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿式步進梁，它包括活動梁、擺臂組件、升降液壓缸和平移液壓缸，活動梁與擺臂組件相鉸接，擺臂組件和升降液壓缸相鉸接，升降液壓缸與活動梁相鉸接，擺臂組件在升降液壓缸的驅動下帶動活動梁上下移動，平移液壓缸與活動梁相鉸接。本發(fā)明通過連桿機構與液壓系統(tǒng)將傳動與控制相結合，從而實現(xiàn)活動梁的精準升降與平移；將連桿機構設計成擺臂形式，提高了整個升降機構的強度和可靠性；本發(fā)明結構簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105151698
【申請?zhí)枴緾N201510629018
【發(fā)明人】袁舒欣, 馬可, 唐亞鳴
【申請人】河海大學常州校區(qū)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月28日