專利名稱：步進梁的提升傳動機構(gòu)的制作方法
步進梁構(gòu)成尤其在地下開采中懸掛式可行駛車列的組成部分。借助于此類步進梁可以運輸任何貨物，但主要是吊斗、塊狀物料或整個設(shè)備，例如掩護支架。
為此目的，此步進梁有可借助于氣動、液式或電工作的提升傳動機構(gòu)，包括馬達、減速器和提升鏈。借助于此提升傳動機構(gòu)可以裝入貨物、運輸安全地固定和重新卸下。
為提升傳動機構(gòu)配設(shè)制動器，它保證在提升傳動機構(gòu)馬達的驅(qū)動能源中斷時，貨物被位置固定在當時所處的位置下。
為了在驅(qū)動能源中斷時還有可能性使貨物上升和下降以維持運輸作業(yè)，還已知，為提升傳動機構(gòu)配設(shè)手搖曲柄和貨物下降制動器。因此借助于這種輔助的傳動裝置可將貨物按規(guī)定手動地提升和下降。
尤其帶止動爪的貨物下降制動器結(jié)構(gòu)體積大。因此只能有條件地滿足尤其地下作業(yè)的實際要求。此類制動器還要受到較嚴重的磨損。鑒于特殊的地下作業(yè)安全規(guī)定，這就要求持續(xù)地監(jiān)控和檢修此制動器。然而由于地下作業(yè)的特殊性，恰恰不可能始終有必要的仔細程度地進行持續(xù)監(jiān)控和檢修。其結(jié)果是不能完全排除這種可能性，即由于缺少檢修，當驅(qū)動能量中斷時手動的輔助傳動裝置失效。甚至由于不可控制的貨物下降，將此類步進梁的隨行人員置于危險的境地。
考慮到上面提及的缺點，實際上使用片式制動器替代貨物下降制動器。與貨物下降制動器相比，片式制動器工作比較可靠。此外，它們所需的檢修工作量小得多，因為它們在總體上磨損少。但片式制動器有結(jié)構(gòu)帶來的特點，即，雖然在驅(qū)動能量中斷時貨物有可能下降，但這種下降不能確定地實施。確切地說，貨物原則上是無控制地下降。因此同樣造成危險的因素，這些危險因素恰恰與地下開采的嚴格安全規(guī)定背道而馳。
迄今在組合有片式制動器的情況下手動提升貨物當不可能。
以先有技術(shù)為出發(fā)點，本發(fā)明的目的是創(chuàng)造用于可在懸掛式導(dǎo)軌上行駛的步進梁的可借助于氣動、液壓或電工作的提升傳動機構(gòu)，它在驅(qū)動能量中斷時即使在使用片式制動器的情況下也允許可控制地提升和下降貨物。
按本發(fā)明為達到此目的的解決方案在于權(quán)利要求1所述的特征。
為此，提升傳動機構(gòu)軸穿過片式制動器并因而穿過其自由輪的端段被加長并制有一個用于插入手搖曲柄插頭的端部傳動槽。傳動槽與插頭在工作條件方面彼此這樣協(xié)調(diào)，即，在前提條件是驅(qū)動能量中斷時，當手搖曲柄沿一個方向轉(zhuǎn)動時可將貨物順利地提升，而當手搖曲柄沿另一個方向轉(zhuǎn)動時貨物可以不成問題地有控制地下降。
在這一方面，配屬于片式制動器的自由輪允許提升傳動機構(gòu)的操作人員手動地旋轉(zhuǎn)提升傳動機構(gòu)軸，并能在利用自由輪的情況下提升貨物。片式制動器保持在制動位置。若用手搖曲柄的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束，也就是保證片式制動器與自由輪自動連接時，貨物便位置固定在此時所達到的高度上。
另一方面當貨物下降時片式制動器的制動力可有目的地通過操作人員適當取消，以保證均勻和有控制地下降。此時操作者可將他所用的力靈敏地與貨物的具體重量相協(xié)調(diào)。在此相對關(guān)系中的不規(guī)則性可能導(dǎo)致貨物力圖更快速下降。因此會在一定程度上超越手搖曲柄的旋轉(zhuǎn)速度。然而這種效果自動導(dǎo)致片式制動器在張緊彈簧作用下重新閉合。操作人員從現(xiàn)在起保持將他的在旋轉(zhuǎn)手搖曲柄時的力重新與要下降的貨物的重量相協(xié)調(diào)。
因此本發(fā)明以有利的方式，將片式制動器在安全性、低的結(jié)構(gòu)費用以及小的檢修工作量方面的已知特點，與驅(qū)動能量中斷時能有控制地上升和下降貨物的可能性結(jié)合起來。
在權(quán)利要求2的特征中可見本發(fā)明的一種有利的實施形式。在將手搖曲柄的插頭插入傳動槽中時，傳動銷在軸向槽內(nèi)滑動，直至它們貼靠在軸向槽的內(nèi)端上。然后若手搖曲柄沿斜槽的相對方向旋轉(zhuǎn)，則在利用自由輪的情況下帶動提升傳動機構(gòu)軸，并可提升貨物。若相反手搖曲柄朝斜槽方向旋轉(zhuǎn)，則由于傳動銷而將插頭更深地滑入傳動槽內(nèi)。通過這種組合的徑向/軸向運動使片式制動器卸荷，所以貨物可以下降。
斜槽可是直的或螺旋狀地延伸。傳動銷可從插頭的圓周伸出。但它們也可以是一個橫穿插頭的銷子的組成部分。
為了準確地確定傳動銷在軸向槽內(nèi)端的位置，在那里按權(quán)利要求3制有制動槽，所以傳動銷嵌入制動槽內(nèi)并以此方式有一個確定的位置，所以手搖曲柄可以順利地旋轉(zhuǎn)。
借助于權(quán)利要求4所述的特征達到至少局部取消片狀制動器的制動力的目的。為此，手搖曲柄的插頭有一個在端面的壓銷。在傳動銷插入斜槽內(nèi)時，此壓銷與一個沿軸向可移動地裝在提升傳動機構(gòu)軸內(nèi)的傳感器銷的端面接觸。傳感器銷本身靠在一個橫銷上，橫銷裝在活塞內(nèi)，活塞一方面可通過張緊彈簧尤其是板簧疊片加載，以及另一方面可至少間接地通過驅(qū)動能量加載，使片式制動器過渡到制動位置，或至少部分地具有較小制動力地移出制動位置。若沒有驅(qū)動能可供使用，則操作人員可通過插頭的組合式的軸向和螺旋線狀的運動，使活塞克服張緊彈簧的復(fù)位力移動，從而使片式制動器的制動力至少部分地取消。
若提升傳動機構(gòu)使用可液壓加載的馬達，則為了片式制動器卸載也引入馬達用的壓力液體。在可氣動加載的馬達中，這是壓縮空氣。在電驅(qū)動的馬達中，卸載通過電磁鐵實施。
借助于權(quán)利要求5的特征為操作人員提供了可能性，確定制動器的磨損狀況。因此若傳感器銷的端面仍處于與在提升傳動機構(gòu)軸內(nèi)安裝傳感器銷的孔的口有足夠的距離，則這一狀況告訴操作人員，制動器處于無可指摘的狀態(tài)。傳感器銷的端面移得越靠近孔的口，則表示磨損增大，最終促使操作人員采取直接或間接的有效的針對性措施。
借助于權(quán)利要求6的特征，既可固定提升傳動機構(gòu)的正常工作位置，又可固定緊急或輔助工作位置。若保留驅(qū)動能量，則開關(guān)桿回轉(zhuǎn)到一個位置，在這一位置驅(qū)動能量可不受障礙地到達提升傳動機構(gòu)的馬達，但此時關(guān)閉了用于任何手動操作的傳動槽。只有在驅(qū)動能量中斷時，例如由于導(dǎo)管破裂，開關(guān)桿才移動到不再可能向提升傳動機構(gòu)的馬達供應(yīng)任何驅(qū)動能量的位置，以及馬達此時可以自由旋轉(zhuǎn)。此外，通過開關(guān)桿與擋桿連接釋放了在提升傳動機構(gòu)軸端段中的傳動槽的口，所以從現(xiàn)在起手搖曲柄的插頭可以插入傳動槽內(nèi)，以及可以手動操縱提升傳動機構(gòu)。
開關(guān)桿和擋桿最好是單臂杠桿，它們通過滑塊導(dǎo)引裝置互相連接。
為保護開關(guān)桿和擋桿，按照權(quán)利要求7的特征它們用一塊端板覆蓋。在此端板中只有用于將手搖曲柄的插頭插入傳動槽的孔以及用于操縱與開關(guān)桿連接的軸的孔，通過此軸可以切斷向提升傳動機構(gòu)馬達的能量供應(yīng)，所以馬達緊接著可以自由旋轉(zhuǎn)。
為避免增加輔助裝置，按權(quán)利要求8開關(guān)桿可借助于手搖曲柄回轉(zhuǎn)。為此在手搖曲柄上，尤其在手柄的軸向延長段上制有內(nèi)多邊形，它可與在開關(guān)桿的軸上的外多邊形插套在一起，所以以此方式可以手動地將開關(guān)桿從一個位置回轉(zhuǎn)到另一個位置。
下面借助于附圖表示的實施例詳細說明本發(fā)明。其中

圖1懸掛在導(dǎo)軌上帶提升傳動機構(gòu)的步進梁示意側(cè)視圖；圖2圖1步進梁的提升傳動機構(gòu)放大示意前視圖；圖3按圖2的局部111通過提升傳動機構(gòu)的局部垂直縱剖面放大圖；圖4圖3的Ⅳ詳圖；圖5沿線Ⅴ-Ⅴ通過圖4的視圖的水平剖面圖；圖6在插入手搖曲柄提升貨物期間的按圖4的視圖；圖7在插入手搖曲柄下降貨物期間的按圖4的視圖；圖8沿線Ⅷ-Ⅷ通過圖7的視圖的水平剖面圖；圖9按圖3的箭頭Ⅸ在第一工作位置的端視圖；以及圖10按圖3的箭頭Ⅸ在第二工作位置的端視圖。
在圖1中用1表示橫截面為I形的行車導(dǎo)軌，它按圖中沒有進一步表示的方式由一段段鋼軌組成，并以同樣沒有進一步表示的方式懸掛在地下開采的平巷支護上。
步進梁工作為沒有進一步表示的車列的組成部分可在行車導(dǎo)軌1上行走。為此目的，步進梁2端部設(shè)有吊車支承小車3。步進梁2在一端有提升傳動機構(gòu)4和鏈5以及吊車鉤6。這樣一種步進梁2例如可以與另一個一致的步進梁2一起連接成對稱的(gegengleich)結(jié)構(gòu)。吊車鉤6用于安裝例如由吊斗構(gòu)成的貨物L(fēng)。
如圖1和2所示，提升傳動機構(gòu)4主要由可液壓加載的馬達7和控制器8、片式制動器9。減速器10、用于導(dǎo)引鏈輪12的外殼11組成。傳動鏈從馬達7開始通過外殼11到減速器10，并從減速器10向后到鏈輪12。
如由圖3可進一步看出，提升傳動機構(gòu)軸13以一個端段14穿過作為片式制動器9組成部分的自由輪15?；钊?7支承在片式制動器9上，活塞17一方面可通過一個形式上為板簧疊片的張緊彈簧18加載，另一方面可通過在腔19內(nèi)的液壓流體加載。若在腔19內(nèi)不保留壓力流體，則張緊彈簧18將片式制動器9的摩擦片壓緊，所以片式制動器發(fā)揮它的制動作用。當腔19加入壓力流體時，相反，張緊彈簧18被壓緊，所以片式制動器9的摩擦片卸載，以及制動作用被取消。
活塞17端部在內(nèi)圓周上有徑向槽20，橫銷21插入其中，橫銷在提升傳動機構(gòu)軸13的槽22內(nèi)穿過。一個可在提升傳動機構(gòu)軸13的孔23內(nèi)軸向移動的傳感器銷24與橫銷21接觸(還可見圖4和5)。傳感器銷24背對橫銷21的端面25位于離提升傳動機構(gòu)軸13端段14的端部傳動槽27內(nèi)的孔23的口26有一定距離處。傳動槽27有圓柱形的構(gòu)型。傳動槽27的周緣制有兩個從提升傳動機構(gòu)軸13的端面28出發(fā)互相沿直徑相對的軸向槽29。在軸向槽29的里端過渡為相對提升傳動機構(gòu)軸13的中心線30傾斜延伸的斜槽31。此外，圖4和5表示，在軸向槽29的里端制有制動槽32。
在圖3中用33表示用于支承提升傳動機構(gòu)軸13的滾柱軸承。
如由圖3、9和10可以看出，提升傳動機構(gòu)軸13的端面裝有一開關(guān)桿34，它的軸35制有一個端部的多邊形突起36(也可見圖2)。軸35與圖中沒有進一步表示的閥連接，通過閥可以向提升傳動機構(gòu)4供應(yīng)能量或中斷能量的供應(yīng)。
開關(guān)桿34通過滑塊導(dǎo)引裝置37與一擋桿38連接，擋桿用于關(guān)閉傳動槽27的口39或?qū)⑵溽尫?圖3、4、9和10)。擋桿38可回轉(zhuǎn)地支承在傳動槽27的口39的與開關(guān)桿34的軸35相對側(cè)40處。
為了保護開關(guān)桿34和擋桿38，提升傳動機構(gòu)4的端面用一端板41覆蓋(圖2、3、9和10)。
在傳動槽27中可插入由圖2、6、7和8可看到的手搖曲柄43的插頭42。插頭42有沿徑向配設(shè)的傳動銷44，它們插入傳動槽27的軸向槽和斜槽29、31中(圖6至8)。
此外，插頭42還有一端面壓銷45，它可以按后面還要詳細說明的方式與傳感器銷24接觸。
還有，手搖曲柄43在手柄46的延長段有一多邊形套筒16，它可與在開關(guān)桿34軸35上的多邊形突起形狀相配地插套。
在正常的手動工作位置，開關(guān)桿34按圖9向右回轉(zhuǎn)。因此傳動槽27的口39基本上被關(guān)閉。插頭42肯定不可能插入其中。
若驅(qū)動能量中斷而且應(yīng)在此類中斷時手動地提升貨物L(fēng)，則首先借助于手搖曲柄43(準確地說是套筒16)將開關(guān)桿34回轉(zhuǎn)到由圖10可見的開關(guān)位置，所以擋桿38也回轉(zhuǎn)并釋放傳動槽27的口39。與此同時，通過開關(guān)桿34的軸35切斷向提升傳動機構(gòu)4的馬達7任何進一步的能量供應(yīng)。馬達7可以自由旋轉(zhuǎn)。接著，插頭42插入傳動槽27內(nèi)，一直插到使傳動銷44嵌入由圖4至6可見到的制動槽32中。壓銷45此時仍與傳感器銷24有間距。手搖曲柄43現(xiàn)在可以例如順時針方向旋轉(zhuǎn)，于是在利用自由輪15的情況下提升傳動機構(gòu)13也旋轉(zhuǎn)，以及提升傳動機構(gòu)4的操作者可將貨物L(fēng)提升。片式制動器9此時在張緊彈簧18的影響下處于制動位置。若操作人員重新放開手搖曲柄43，則貨物L(fēng)被片式制動器9固定在已提升到的位置上。
為了使貨物L(fēng)能下降，操作人員逆時針旋轉(zhuǎn)手搖曲柄43。因此插頭42按圖7和8所示從制動槽32進一步滑入斜槽31中。在此軸向運動過程中插頭42端面的壓銷45便與傳感器銷24接觸。于是傳感器銷24推動橫銷21，并通過橫銷21也使活塞17克服張緊彈簧18的復(fù)位力向左移動(圖3)，所以片式制動器9卸荷。因此操作者可根據(jù)貨物L(fēng)的重量靈敏地下降貨物L(fēng)。若在這種情況下貨物L(fēng)超越手搖曲柄43的旋轉(zhuǎn)速度，則張緊彈簧18自動反應(yīng)并作用在片式制動器9上，使進一步的向下運動停止進行。于是操作人員必須重新開始下降過程。
權(quán)利要求
1．用于可在懸掛式導(dǎo)軌(1)上走行的步進梁(2)的提升傳動機構(gòu)，它有一個被機械式張緊彈簧(18)保持在制動位置并可在制動緩解力作用下卸荷的被提升傳動機構(gòu)軸(13)穿過具有自由輪(15)的片式制動器(9)，提升傳動機構(gòu)軸(13)通過自由輪(15)伸出的端段(14)中制有手搖曲柄(43)插頭(42)用的端部傳動槽(27)，在提升傳動機構(gòu)(4)馬達(7)的驅(qū)動能量中斷時，通過手搖曲柄(43)使得由步進梁(2)承擔的貨物(L)，一方面可在利用自由輪(15)的情況下提升，另一方面可克服張緊彈簧(18)的復(fù)位力在片式制動器(9)卸荷的情況下下降。
2．按照權(quán)利要求1所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為端部傳動槽(27)周緣制有兩個從提升傳動機構(gòu)軸(13)端面(28)出發(fā)互相沿直徑相對的軸向槽(29)，用于插入配屬于插頭(42)的沿徑向的傳動銷(44)，軸向槽(29)在里端過渡為相對于提升傳動機構(gòu)軸(13)中心線(30)傾斜延伸的斜槽(31)。
3．按照權(quán)利要求1或2所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為軸向槽(29)的里端制有制動槽(32)。
4．按照權(quán)利要求1至3之一所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為插頭(42)端面帶一壓銷(45)，它定向為與沿軸向可移動地裝在提升傳動機構(gòu)軸(13)內(nèi)的傳感器銷(24)同軸，傳感器銷通過橫銷(21)與一個向片式制動器加載的、一方面可被張緊彈簧(18)移動以及另一方面可被制動緩解力移動的活塞(17)接觸。
5．按照權(quán)利要求4所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為傳感器銷(24)面朝傳動槽(27)的那一個端面(25)相對于在提升傳動機構(gòu)軸(13)內(nèi)的安裝它的孔(23)的口(26)移入孔(23)內(nèi)。
6．按照權(quán)利要求1至5之一所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為在提升傳動機構(gòu)軸(13)的端段(14)內(nèi)的傳動槽(27)的口(39)可通過一可橫向于其中心線(30)轉(zhuǎn)動的擋桿(38)覆蓋，擋桿與控制向提升傳動機構(gòu)(4)的馬達(7)供應(yīng)驅(qū)動能量的開關(guān)桿(34)連接。
7．按照權(quán)利要求6所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為擋桿(38)和開關(guān)桿(34)被端板(41)覆蓋。
8．按照權(quán)利要求6或7所述的提升傳動機構(gòu)，其特征為開關(guān)桿(34)可借助于手搖曲柄(43)回轉(zhuǎn)。
全文摘要
用于可在懸掛式導(dǎo)軌上走行的步進梁的可借助于氣動、液壓或電工作的提升傳動機構(gòu),有一個被機械式張緊彈簧(18)保持在制動位置并可通過驅(qū)動能量至少間接地松開的被提升傳動機構(gòu)軸(13)穿過具有自由輪(15)的片式制動器(9)。在提升傳動機構(gòu)軸(13)通過自由輪(15)伸出的端段(14)中制有手搖曲柄的插頭用的端部傳動槽(27)。在驅(qū)動能量中斷時,通過手搖曲柄使得由步進梁承擔的貨物,一方面可在利用自由輪(15)的情況下上升,另一方面可克服張緊彈簧(18)的復(fù)位力在片式制動器(9)卸荷的情況下下降。
文檔編號B66D5/00GK1205977SQ9810842
公開日1999年1月27日 申請日期1998年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月21日
發(fā)明者格哈特·貝勞, 威海姆·H·瓦瑟福 申請人:莎爾夫有限公司機械廠