一種真空吸嘴組件及設(shè)有該真空吸嘴組件的傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸嘴組件及設(shè)有該真空吸嘴組件的傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，對電路板的要求也越來越高，尤其是數(shù)碼產(chǎn)品追求便捷化和輕量化的標(biāo)準(zhǔn)，具有超薄性、輕質(zhì)量、可饒性的柔性電路板在高科技產(chǎn)品和電子領(lǐng)域得到極大的發(fā)展和應(yīng)用，而在液晶模組制造行業(yè)中有一個工序是將柔性電路板綁定移動至液晶玻璃對應(yīng)的區(qū)域，在運(yùn)輸過程中需要用到真空吸嘴組件將柔性電路板從托盤中吸出來；如圖1所示，現(xiàn)有的用于吸附柔性電路板的真空吸嘴組件包括支架3、真空吸頭13’和真空軟管2，支架3包括兩個通過固定螺絲4連接的連接臂，真空吸頭13’設(shè)在其中的一個連接臂上，且真空軟管2與真空吸頭13’連接，通過真空軟管2將真空吸頭13’內(nèi)吸成真空，來運(yùn)送柔性電路板。但是采用真空軟管2與真空吸嘴相連，增加了設(shè)備占用的空間，整個設(shè)備的集成度低，同時在設(shè)備運(yùn)動過程中軟管極易造成彎折和磨損，需要經(jīng)常進(jìn)行更換，增加了運(yùn)送柔性電路板的成本，影響液晶模組的制造效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:傳統(tǒng)的用于運(yùn)輸柔性電路板的真空吸嘴組件需要額外加裝真空軟管，在設(shè)備運(yùn)動中，軟管極易造成彎折與磨損，需要經(jīng)常進(jìn)行更換，增加了運(yùn)送柔性電路板的成本，影響生產(chǎn)效率。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種真空吸嘴組件，包括活動關(guān)節(jié)和設(shè)于活動關(guān)節(jié)上的真空吸頭，所述活動關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有與所述真空吸頭連通的真空腔。
[0007]優(yōu)選地，所述活動關(guān)節(jié)包括相鉸接的固定座和吸附臂，所述真空吸頭設(shè)于所述吸附臂上，所述吸附臂和所述固定座內(nèi)均設(shè)有真空腔，且所述吸附臂內(nèi)的真空腔與所述固定座內(nèi)的真空腔相連通；所述固定座上還設(shè)有與所述真空腔連通的真空孔。
[0008]優(yōu)選地，所述吸附臂設(shè)有多節(jié)，多節(jié)所述吸附臂之間順次鉸接，第一節(jié)所述吸附臂與所述固定座相鉸接，所述真空吸頭設(shè)于最后一節(jié)所述吸附臂上。
[0009]優(yōu)選地，所述固定座與吸附臂和吸附臂與吸附臂之間均通過螺栓連接。
[0010]優(yōu)選地，所述固定座與吸附臂上對應(yīng)設(shè)有供螺栓桿穿過的通孔，所述螺栓桿的直徑小于所述通孔的直徑。
[0011]優(yōu)選地，所述固定座與吸附臂上對應(yīng)設(shè)有供螺栓桿穿過的通孔，所述螺栓桿的直徑與所述通孔的內(nèi)徑相同，且所述螺栓桿的中部設(shè)有收縮段，所述收縮段的直徑小于所述通孔的直徑，所述收縮段與所述真空腔對應(yīng)設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述固定座與吸附臂之間和吸附臂與吸附臂之間均設(shè)有密封墊圈。
[0013]優(yōu)選地，所述真空吸頭包括吸盤和吸氣管，所述吸氣管的一端與吸盤連通，另一端與所述真空腔連通。
[0014]本發(fā)明還提供了一種傳送裝置，包括機(jī)架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)架移動，還包括上述任一項(xiàng)所述的真空吸嘴組件，所述真空吸嘴組件固定于所述機(jī)架上。
[0015]優(yōu)選地，還包括真空發(fā)生機(jī)構(gòu)，所述真空發(fā)生機(jī)構(gòu)通過真空管與真空吸嘴組件上的真空孔連通；所述真空發(fā)生機(jī)構(gòu)為真空栗。
[0016](三)有益效果
[0017]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供了一種真空吸嘴組件包括活動關(guān)節(jié)和設(shè)于活動關(guān)節(jié)上的真空吸頭，且活動關(guān)節(jié)內(nèi)開設(shè)真空腔，真空吸頭與真空腔連通，通過該真空腔來代替?zhèn)鹘y(tǒng)真空軟管，消除了額外的真空軟管，簡化了設(shè)備內(nèi)部真空管路布線，使得整個設(shè)備更加簡單、集成度更高，節(jié)省了設(shè)備占用的空間；并且，不需要使用真空軟管與真空吸頭相連來形成真空，因此不存在真空軟管彎折磨損的問題，節(jié)省了設(shè)備的使用成本，同時由于不存在因更換真空軟管而導(dǎo)致設(shè)備停止工作的情況，設(shè)備能夠穩(wěn)定持續(xù)的工作，提高了運(yùn)送基板的效率。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明上述和/或附加方面的優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸嘴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明提供的真空吸嘴組件的立體圖；
[0021]圖3是本發(fā)明提供的真空吸嘴組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是吸附臂的剖視圖；
[0023]圖5是真空吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0025]2、真空軟管，3、支架，4、固定螺絲，13’，真空吸頭，1、真空吸嘴組件，11、固定座，111、真空孔，112、通孔，12、吸附臂，13、真空吸頭，131、吸盤，132、吸氣管，14、真空腔，15、密封墊圈，16、螺栓，161、螺栓桿，1611、收縮段，162、螺帽，163、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]如圖2至圖3所示，本發(fā)明提供了一種真空吸嘴組件1，主要用于在液晶模組生產(chǎn)過程中運(yùn)輸柔性電路板，當(dāng)然也可以用于運(yùn)輸玻璃基板、剛性電路板等各種基板；包括活動關(guān)節(jié)和設(shè)于活動關(guān)節(jié)上的真空吸頭13，所述活動關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有與所述真空吸頭13連通的真空腔14。本發(fā)明提供的真空吸嘴組件1，在活動關(guān)節(jié)內(nèi)開設(shè)真空腔14，通過該真空腔14來代替?zhèn)鹘y(tǒng)真空軟管，消除了額外的真空軟管，簡化了設(shè)備內(nèi)部真空管路布線，使得整個設(shè)備更加簡單、集成度更高，節(jié)省了設(shè)備占用的空間，同時通過設(shè)備氣路的簡化，利于提前準(zhǔn)備，整體更換，可減少生產(chǎn)中設(shè)備切換的時間；并且，不需要使用真空軟管與真空吸頭13相連來形成真空，因此不存在真空軟管彎折磨損的問題，節(jié)省了設(shè)備的使用成本，同時由于不存在因更換真空軟管而導(dǎo)致設(shè)備停止工作的情況，設(shè)備能夠穩(wěn)定持續(xù)的工作，提高了運(yùn)送基板的效率。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖2至圖4所示，本發(fā)明提供了一種真空吸嘴組件I包括活動關(guān)節(jié)和設(shè)于活動關(guān)節(jié)上的真空吸頭13，所述活動關(guān)節(jié)包括相鉸接的固定座11和吸附臂12，所述真空吸頭13設(shè)于所述吸附臂12上，所述吸附臂12和所述固定座11內(nèi)均設(shè)有真空腔14(如圖4所示)，且所述吸附臂12內(nèi)的真空腔14與所述固定座11內(nèi)的真空腔14相連通；所述真空孔111設(shè)于所述固定座11上；整個真空吸嘴組件I通過固定座11固定至用于運(yùn)輸柔性電路板的裝置上，同時吸附臂12與固定座11相鉸接，此時吸附臂12能夠自由進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在吸附柔性電路板時，可自由調(diào)整真空吸頭13的位置，能夠更方便地對柔性電路板進(jìn)行吸附，同時不需要用到真空軟管來形成真空，整個設(shè)備的集成度更高，可減少占用車間的面積；可選地，所述吸附臂12的一端與固定座11鉸接，另一端安裝真空吸頭13，這樣真空吸頭13的可轉(zhuǎn)動的范圍更大，調(diào)節(jié)吸附位置更加方便；并且，將真空孔111設(shè)于固定座11上，通過真空發(fā)生機(jī)構(gòu)(如真空栗或者車間內(nèi)的真空管道等)與真空孔111連通進(jìn)而在在真空吸頭13處形成真空，通過真空吸頭13來吸附柔性電路板，使得整個真空吸嘴組件I的結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0032]當(dāng)然，真空孔111也可以是直接設(shè)置在吸附臂12上，此時，固定座11內(nèi)不必設(shè)置真空腔14，可通過真空發(fā)生機(jī)構(gòu)直接與真空孔111連通，對柔性電路板進(jìn)行吸附，同樣也可實(shí)現(xiàn)本申請中通過真空吸頭13吸附柔性電路板的目的。
[0033]所述固定座11與吸附臂12之間通過螺栓16進(jìn)行連接，所述固定座11與所述吸附臂12之間對應(yīng)設(shè)置有供螺栓桿161穿過的通孔112，所述螺栓桿161的直徑小于所述通孔112的直徑，而螺帽162和螺母163的直徑大于所述通孔112直徑，這樣在固定座11和吸附臂12之間通過螺栓16進(jìn)行連接時，固定座11內(nèi)的真空腔14與吸附臂12內(nèi)的