緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及真空真空吸附機(jī)構(gòu)，尤其涉及緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，也稱(chēng)為軟板或FPC，具有配線(xiàn)密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)，但是柔性電路板也存在某些部位剛性不夠的缺點(diǎn)，此時(shí)需要使用補(bǔ)強(qiáng)機(jī)將補(bǔ)強(qiáng)片貼于該些部位從而增加剛性。
[0003]為實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)片的自動(dòng)化貼片動(dòng)作，補(bǔ)強(qiáng)機(jī)上常配置有真空真空吸附機(jī)構(gòu)，用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片移動(dòng)至需要貼片的位置，然而，由于柔性電路板上常具備高低不平的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致真空真空吸附機(jī)構(gòu)容易與柔性電路板發(fā)生碰撞，對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片和柔性電路板均造成損傷。
[0004]另外，現(xiàn)有的真空真空吸附機(jī)構(gòu)通常需要附帶管件來(lái)作為提供負(fù)壓的氣管，因此，當(dāng)真空真空吸附機(jī)構(gòu)在移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)調(diào)整貼片位置和方向時(shí)，氣管容易發(fā)生干涉，甚至碰撞而損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件，能緩沖真空吸附機(jī)構(gòu)的豎向移動(dòng)，避免撞擊。
[0006]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、螺桿、滑軌、第一移動(dòng)板、彈性元件和真空吸附機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)的輸出軸與螺桿同軸對(duì)接，滑軌沿豎向延伸，第一移動(dòng)板與滑軌沿豎向滑動(dòng)配合，第一移動(dòng)板的一側(cè)開(kāi)有限位槽，該限位槽內(nèi)置有與螺桿螺接的連接機(jī)構(gòu)，且該連接機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)配合，彈性元件沿豎向延伸并連接于第一移動(dòng)板和連接機(jī)構(gòu)之間，第二電機(jī)的殼體固定于第一移動(dòng)板，且該第二電機(jī)的輸出軸與真空吸附機(jī)構(gòu)對(duì)接并用于帶動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，連接機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)板和螺紋筒，第二移動(dòng)板的一側(cè)凸設(shè)有連接座，第二移動(dòng)板的另一側(cè)與滑軌滑動(dòng)配合，連接座上開(kāi)有夾口，螺紋筒夾裝于該夾口內(nèi)，螺紋筒內(nèi)設(shè)有與螺桿螺紋配合的內(nèi)螺紋。
[0009]優(yōu)選地，彈性元件分為兩個(gè)相互平行且相互間隔的彈簧，兩彈簧的上端分別與連接座的兩側(cè)下端相抵，兩彈簧的下端分別與第一移動(dòng)板相連。
[0010]優(yōu)選地，真空吸附機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、密封環(huán)和真空吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)軸的頂端與第二電機(jī)的輸出軸同軸對(duì)接，該旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)開(kāi)有氣道，該氣道的一端延伸至旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)部形成進(jìn)氣口，該氣道的另一端延伸至旋轉(zhuǎn)軸的底端形成出氣口，密封環(huán)套于旋轉(zhuǎn)軸且該密封環(huán)與旋轉(zhuǎn)軸間形成與進(jìn)氣口連通的環(huán)形氣腔，真空吸盤(pán)與出氣口連通，旋轉(zhuǎn)軸的底端與真空吸盤(pán)固接，旋轉(zhuǎn)軸的底端與真空吸盤(pán)固接。
[0011]優(yōu)選地，真空吸附機(jī)構(gòu)還包括支架、套筒和軸承，該支架固定于第一移動(dòng)板的另一偵牝電機(jī)的殼體通過(guò)該支架固定于第一移動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)軸豎向貫穿該支架，軸承的內(nèi)圈固定環(huán)套于旋轉(zhuǎn)軸，軸承外圈固定于套筒內(nèi)壁，密封環(huán)的外環(huán)壁與套筒的內(nèi)壁固定，密封環(huán)的內(nèi)環(huán)壁與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該密封環(huán)的側(cè)部開(kāi)有與環(huán)形氣腔連通的第一進(jìn)口，套筒固定于支架，且該套筒的筒壁開(kāi)有與第一進(jìn)口相對(duì)并連通的第二進(jìn)口。
[0012]優(yōu)選地，真空吸附機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第一密封圈和兩個(gè)第二密封圈，兩第一密封圈分別套裝于密封環(huán)外環(huán)壁的頂端和底端；兩第二密封圈套裝于旋轉(zhuǎn)軸，并分別位于密封環(huán)內(nèi)環(huán)壁的頂端和底端。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明通過(guò)限位槽對(duì)連接機(jī)構(gòu)的豎向限位作用，使得當(dāng)真空吸附機(jī)構(gòu)受到豎向的頂壓力時(shí)，可通過(guò)第一移動(dòng)板來(lái)作用在彈性元件上，使彈性元件產(chǎn)生彈性緩沖力，以緩沖真空吸附機(jī)構(gòu)的受力，避免碰撞損傷，而且，在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)時(shí)，能通過(guò)彈性元件的緩沖來(lái)減緩驅(qū)使第一移動(dòng)板的豎向移動(dòng)，以避免真空吸附機(jī)構(gòu)猛烈碰撞柔性電路板或補(bǔ)強(qiáng)片，特別適用于柔性電路板上具備高度差結(jié)構(gòu)的補(bǔ)強(qiáng)貼片工作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件的在其中一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2本發(fā)明緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件的在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明真空吸附機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明密封環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、第一電機(jī)；2、第二電機(jī)；3、螺桿；4、滑軌；5、第一移動(dòng)板；51、限位槽；6、彈性元件；7、真空吸附機(jī)構(gòu)；71、旋轉(zhuǎn)軸；711、氣道；712、進(jìn)氣口 ；713、出氣口 ；72、密封環(huán)；721、環(huán)形氣腔；722、第一進(jìn)口 ；73、真空吸盤(pán)；74、支架；75、套筒；751、第二進(jìn)口 ；76、軸承；77、第一密封圈；78、第二密封圈；8、連接機(jī)構(gòu)；81、第二移動(dòng)板；811、連接座；812、夾口 ；82、螺紋筒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1?2所示的緩沖型真空旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件，包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、螺桿3、滑軌4、第一移動(dòng)板5、彈性元件6和真空吸附機(jī)構(gòu)7，第一電機(jī)I的輸出軸與螺桿3同軸對(duì)接，滑軌4沿豎向延伸，第一移動(dòng)板5與滑軌4沿豎向滑動(dòng)配合，第一移動(dòng)板5的一側(cè)開(kāi)有限位槽51，該限位槽51內(nèi)置有與螺桿3螺接的連接機(jī)構(gòu)8，且該連接機(jī)構(gòu)8與滑軌4滑動(dòng)配合，彈性元件6沿豎向延伸并連接于第一移動(dòng)板5和連接機(jī)構(gòu)8之間，第二電機(jī)2的殼體固定于第一移動(dòng)板5，且該第二電機(jī)2的輸出軸與真空吸附機(jī)構(gòu)7對(duì)接并用于帶動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)。
[0023]通過(guò)限位槽51對(duì)連接機(jī)構(gòu)8的豎向限位作用，使得當(dāng)真空吸附機(jī)構(gòu)7受到豎向的頂壓力時(shí)，可通過(guò)第一移動(dòng)板5來(lái)作用在彈性元件6上，使彈性元件6產(chǎn)生彈性緩沖力，以緩沖真空吸附機(jī)構(gòu)7的受力，避免碰撞損傷，而且，在第一電機(jī)I驅(qū)動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)8豎向移動(dòng)時(shí)，能通過(guò)彈性元件6的緩沖來(lái)減緩驅(qū)使第一移動(dòng)板5的豎向移動(dòng)，以避免真空吸附機(jī)構(gòu)7猛烈碰撞柔性電路板或補(bǔ)強(qiáng)片，特別適用于柔性電路板上具備高度差結(jié)構(gòu)的補(bǔ)強(qiáng)貼片工作。
[0024]使用時(shí)，滑軌4、第一電機(jī)I均固定于外部設(shè)備。第一電機(jī)I可通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿3對(duì)接。第二電機(jī)2可驅(qū)使真空吸附機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)，使得真空吸附機(jī)構(gòu)7所吸附的補(bǔ)強(qiáng)片相對(duì)于柔性電路板的角度、位置(姿態(tài))得以調(diào)整，從而將補(bǔ)強(qiáng)片準(zhǔn)確對(duì)位貼附至柔性電路板。第一電機(jī)I和第二電機(jī)2的使用，使得補(bǔ)強(qiáng)片的貼片動(dòng)作響應(yīng)更快。第一電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)作用力通過(guò)螺桿3轉(zhuǎn)化為連接機(jī)構(gòu)8的豎向移動(dòng)力，由于連接機(jī)構(gòu)8和第一連接板均與滑軌4滑動(dòng)配合，則當(dāng)連接機(jī)構(gòu)8的頂端與限位槽51的頂端槽壁相抵時(shí)，連接機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)第一移動(dòng)板5上移，當(dāng)連接機(jī)構(gòu)8的底端與限位槽51的底端槽壁相抵時(shí)，連接機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)第一移動(dòng)板5下移。
[0025]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，為更穩(wěn)定地與第一移動(dòng)板5