一種離心式機(jī)械限速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種離心式機(jī)械限速器，屬于機(jī)械限速器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械式限速器通常是利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的減速或制動(dòng)。機(jī)械式限速器可以應(yīng)用于礦山采礦車、電梯等裝置的減速、制動(dòng)，也可以應(yīng)用于伸縮式展開機(jī)構(gòu)的展開速度控制等。電梯的限速器目前使用相對(duì)較多，其原理為當(dāng)電梯快速下落時(shí)與之相連的限速器轉(zhuǎn)軸快速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到特定值時(shí)限速器內(nèi)部的重塊在離心力作用下向遠(yuǎn)離軸心方向運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)報(bào)警裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。
[0003]目前的機(jī)械式限速器，由于其內(nèi)部的布局結(jié)構(gòu)通常采用轉(zhuǎn)軸的形式，即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副。使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其重塊的連接部件、轉(zhuǎn)動(dòng)部件的體積通常較大，而且為了達(dá)到較大減速效果，其通常需要配備較大質(zhì)量的重塊以產(chǎn)生足夠的摩擦力，因此，現(xiàn)有限速器的體積通常較大。當(dāng)采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副時(shí)，為避免出現(xiàn)軸部卡住或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活而影響其限速功能和性能，其轉(zhuǎn)軸部位對(duì)清潔度的要求較高；由于牽引重塊的彈簧通常采用拉伸彈簧，對(duì)彈簧預(yù)防失效的要求也較高，因此現(xiàn)有機(jī)械式限速器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性可以進(jìn)一步提高，存在一定的失效風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)不同工作環(huán)境和使用要求時(shí)，可供選擇的構(gòu)型較為有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種離心式機(jī)械限速器，該限速器外部體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，在工作過(guò)程中具有偏差糾正功能，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0006]—種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:包括支撐架、配重塊、摩擦塊、擋板、彈簧、制動(dòng)轂、外殼、旋轉(zhuǎn)軸、軸承和安裝板，轉(zhuǎn)軸兩端分別通過(guò)軸承安裝在外殼和安裝板上，支撐架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，支撐架兩端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)擋板分別安裝在支撐架兩端導(dǎo)軌的端面，兩個(gè)配重塊分別套裝在支撐架兩端的導(dǎo)軌上，彈簧安裝在擋板中部垂直導(dǎo)向位置，并壓緊在擋板與配重塊之間，摩擦塊與配重塊相連接，制動(dòng)轂套裝在外殼內(nèi)部并與外殼固定連接，外殼與安裝板固定連接。
[0007]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，限速器還包括內(nèi)擋圈、第一外擋圈和第二外擋圈，內(nèi)擋圈設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸與支撐架固定連接處，第一外擋圈和第二外擋圈分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸與軸承連接處。
[0008]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，支撐架由矩形架體和兩個(gè)支撐桿組成，兩個(gè)支撐桿分別安裝在矩形架體的兩側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，矩形架體安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，矩形架體兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，該凸臺(tái)與擋板配合用于限定配重塊的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0009]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，配重塊形狀采用工字形，配重塊兩側(cè)開有通孔以便套裝在導(dǎo)軌上，配重塊中部形狀采用山字形，山字形中心部分用于安裝彈簧。
[0010]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，配重塊的材料采用銅。
[0011]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，摩擦塊的材料采用橡膠或石棉基，摩擦塊靠近制動(dòng)轂一側(cè)采用弧形，弧度與制動(dòng)轂工作面相契合。
[0012]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，擋板形狀采用T形，擋板與摩擦塊之間保持一定距離以保證摩擦塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不與擋板發(fā)生接觸。
[0013]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，制動(dòng)轂與旋轉(zhuǎn)軸采用同軸設(shè)計(jì)。
[0014]在上述的一種離心式機(jī)械限速器中，外殼內(nèi)表面上部采用雙面不干膠，用以收集摩擦塊與制動(dòng)轂在工作過(guò)程中損耗產(chǎn)生的碎肩。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明所述支撐架采用雙導(dǎo)軌移動(dòng)副的構(gòu)型方式，能夠最大限度的利用配重塊在工作過(guò)程中產(chǎn)生的離心力，改變了以往旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副構(gòu)型限速器牽引重塊的安裝方式，使配重塊在工作過(guò)程中沿特定的軌道滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏差糾正功能，支撐架的大小以及導(dǎo)軌的長(zhǎng)度和半徑可根據(jù)彈簧的彈性形變強(qiáng)度和配重塊質(zhì)量大小進(jìn)行調(diào)整，提高了限速器內(nèi)部的空間利用率，從而降低成本。
[0017]2、本發(fā)明采用壓縮彈簧，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的拉伸彈簧，抗疲勞強(qiáng)度顯著增加，更好的避免了由于彈簧工作疲勞產(chǎn)生的失效，提高離心式限速器整體的工作性能和可靠性能，延長(zhǎng)了離心式限速器的使用壽命。
[0018]3、本發(fā)明采用配重塊與摩擦塊組合的構(gòu)型方式，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中摩擦塊與配重塊合一導(dǎo)致材料功能運(yùn)用不合理的缺陷，摩擦塊采用橡膠或石棉基，而配重塊采用銅，節(jié)省材料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為垂直于限速器旋轉(zhuǎn)軸的截面剖視圖。
[0020]圖2為通過(guò)限速器旋轉(zhuǎn)軸的截面剖視圖。
[0021]圖3為限速器非工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖4為限速器工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖5為垂直于限速器旋轉(zhuǎn)軸的截面向視圖
[0024]圖6為限速器旋轉(zhuǎn)軸的零件圖
[0025]圖7為限速器旋轉(zhuǎn)軸的立體圖
[0026]圖8為限速器剖視圖和立體圖
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0028]如圖2所示，一種離心式機(jī)械限速器，包括支撐架1、配重塊2、摩擦塊3、擋板4、彈簧5、制動(dòng)轂6、外殼7、旋轉(zhuǎn)軸8、軸承10和安裝板13，轉(zhuǎn)軸8兩端分別通過(guò)軸承10安裝在外殼7和安裝板13上，支撐架I安裝在旋轉(zhuǎn)軸8上，支撐架I兩端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)擋板4分別安裝在支撐架I兩端導(dǎo)軌的端面，兩個(gè)配重塊2分別套裝在支撐架I兩端的導(dǎo)軌上，彈簧5安裝在擋板4中部垂直導(dǎo)向位置，并壓緊在擋板4與配重塊2之間，摩擦塊3與配重塊2相連接，制動(dòng)轂6套裝在外殼7內(nèi)部并與外殼7固定連接，外殼7與安裝板13固定連接。
[0029]如圖2所示，離心式機(jī)械限速器還包括內(nèi)擋圈9、第一外擋圈11和第二外擋圈12，內(nèi)擋圈9設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸8與支撐架I固定連接處，第一外擋圈11和第二外擋圈12分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸8與軸承10連接處。
[0030]如圖6和7所示，支撐架I由矩形架體101和兩個(gè)支撐桿102組成，兩個(gè)支撐桿102分別安裝在矩形架體101的兩側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，矩形架體101安裝在旋轉(zhuǎn)軸8上，矩形架體101兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，該凸臺(tái)與擋板4配合用于限定配重塊2的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0031]如圖8所示，配重塊2形狀采用工字形，配重塊2兩側(cè)開有通孔以便套裝在導(dǎo)軌上，配重塊2中部形狀采用山字形，山字形中心部分用于安裝彈簧5，配重塊2的材料采用銅。
[0032]如圖4所示，摩擦塊3的材料采用橡膠或石棉基，摩擦塊3靠近制動(dòng)轂6 —側(cè)采用弧形，弧度與制動(dòng)轂6工作面相契合。
[0033]如圖3、4和5所示，擋板4形狀采用T形，擋板4與摩擦塊3之間保持一定距離以保證摩擦塊3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不與擋板4發(fā)生接觸。
[0034]如圖4所示，制動(dòng)轂6與旋轉(zhuǎn)軸8采用同軸設(shè)計(jì)，外殼7內(nèi)表面上部采用雙面不干膠，用以收集摩擦塊3與制動(dòng)轂6在工作過(guò)程中損耗產(chǎn)生的碎肩。
[0035]本發(fā)明的工作原理是:離心式機(jī)械限速器在非工作狀態(tài)時(shí)，由于受到彈簧5的彈力的作用，配重塊2、摩擦塊3相對(duì)于支撐架I處于收攏狀態(tài)，離心式限速器在工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸8受到外力發(fā)生旋轉(zhuǎn)，直接帶動(dòng)支撐架I轉(zhuǎn)動(dòng)，間接帶動(dòng)配重塊2、摩擦塊3在離心力作用下向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸8的方向移動(dòng)并擠壓彈簧5，當(dāng)離心力足夠大時(shí)，配重塊2、摩擦塊3能夠克服彈力，使得摩擦塊3與制動(dòng)轂6相接觸并產(chǎn)生摩擦力，即旋轉(zhuǎn)阻力矩，阻礙旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)限速功能。
[0036]本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:包括支撐架(I)、配重塊(2)、摩擦塊(3)、擋板(4)、彈簧(5)、制動(dòng)轂(6)、外殼(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、軸承(10)和安裝板(13)，轉(zhuǎn)軸⑶兩端分別通過(guò)軸承(10)安裝在外殼(7)和安裝板(13)上，支撐架⑴安裝在旋轉(zhuǎn)軸⑶上，支撐架(I)兩端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)擋板(4)分別安裝在支撐架(I)兩端導(dǎo)軌的端面，兩個(gè)配重塊(2)分別套裝在支撐架⑴兩端的導(dǎo)軌上，彈簧(5)安裝在擋板⑷中部垂直導(dǎo)向位置，并壓緊在擋板(4)與配重塊(2)之間，摩擦塊(3)與配重塊(2)相連接，制動(dòng)轂(6)套裝在外殼(7)內(nèi)部并與外殼(7)固定連接，外殼(7)與安裝板(13)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述離心式機(jī)械限速器還包括內(nèi)擋圈(9)、第一外擋圈(11)和第二外擋圈(12)，內(nèi)擋圈(9)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(8)與支撐架(I)固定連接處，第一外擋圈(11)和第二外擋圈(12)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(8)與軸承(10)連接處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述支撐架(I)由矩形架體(101)和兩個(gè)支撐桿(102)組成，兩個(gè)支撐桿(102)分別安裝在矩形架體(101)的兩側(cè)構(gòu)成導(dǎo)軌，矩形架體(101)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(8)上，矩形架體(101)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，該凸臺(tái)與擋板(4)配合用于限定配重塊(2)的運(yùn)動(dòng)范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述配重塊(2)形狀采用工字形，配重塊(2)兩側(cè)開有通孔以便套裝在導(dǎo)軌上，配重塊(2)中部形狀采用山字形，山字形中心部分用于安裝彈簧(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述配重塊(2)的材料采用銅。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述摩擦塊(3)的材料采用橡膠或石棉基，摩擦塊⑶靠近制動(dòng)轂(6) —側(cè)采用弧形，弧度與制動(dòng)轂(6)工作面相契合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述擋板(4)形狀采用T形，擋板(4)與摩擦塊(3)之間保持一定距離以保證摩擦塊(3)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不與擋板⑷發(fā)生接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述制動(dòng)轂(6)與旋轉(zhuǎn)軸(8)采用同軸設(shè)計(jì)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心式機(jī)械限速器，其特征在于:所述外殼(7)內(nèi)表面上部采用雙面不干膠，用以收集摩擦塊(3)與制動(dòng)轂(6)在工作過(guò)程中損耗產(chǎn)生的碎肩。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種離心式機(jī)械限速器，適用于電梯、伸展機(jī)構(gòu)等的限速機(jī)構(gòu)。它包括支撐架、配重塊、摩擦塊、擋板、彈簧、制動(dòng)轂、外殼、旋轉(zhuǎn)軸、軸承和安裝板，轉(zhuǎn)軸兩端分別通過(guò)軸承安裝在外殼和安裝板上，支撐架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，支撐架兩端設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)擋板分別安裝在支撐架兩端導(dǎo)軌的端面，兩個(gè)配重塊分別套裝在支撐架兩端的導(dǎo)軌上，彈簧安裝在擋板中部垂直導(dǎo)向位置，并壓緊在擋板與配重塊之間，摩擦塊與配重塊相連接，制動(dòng)轂套裝在外殼內(nèi)部并與外殼固定連接，外殼與安裝板固定連接。所述轉(zhuǎn)軸及支撐架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)配重塊、摩擦塊，摩擦塊與制動(dòng)鼓接觸并產(chǎn)生切向的摩擦力，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、可靠性高。
【IPC分類】B66B5/04
【公開號(hào)】CN105197716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510604579
【發(fā)明人】郭一竹, 史文華, 李瀟
【申請(qǐng)人】北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日