一種圖書自動(dòng)存取裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖書及類似產(chǎn)品的自動(dòng)存取裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，隨著圖書行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越迅速，對(duì)自動(dòng)化的需求也越來(lái)越高。由于圖書品類較多、厚薄不一以及大小不同，對(duì)存取裝置的多樣化以及適應(yīng)性要求很高，而現(xiàn)有的圖書自動(dòng)化存取裝置較少，因此不能滿足市場(chǎng)的剛性需求。特別是薄書的存取，對(duì)存取裝置的定位提出更尚尚的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開發(fā)明的圖書自取存取裝置，主要是通過機(jī)械手來(lái)抓取物品，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的存取作業(yè)方式，但是由于圖書品類較多、厚薄不一以及大小不同等原因，因此機(jī)械手抓取圖書定位精度不高，容易出現(xiàn)空抓或錯(cuò)抓的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)還公開了通過設(shè)置密集貨架，利用巷道母車、巷道子車存取密集貨架上的圖書方式完成圖書的自動(dòng)化存取。由于圖書這種多品規(guī)、低頻率的出入庫(kù)作業(yè)，采用上述存取方式會(huì)導(dǎo)致設(shè)備成本太高以及部分動(dòng)力裝置顯得有些浪費(fèi)資源等缺陷。
[0005]因此，面對(duì)圖書存取這種特殊行業(yè)，亟待開發(fā)一種低成本、高效率以及高精度的自動(dòng)存取裝置來(lái)解決當(dāng)前存在的一些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種能夠有效地提高圖書出入庫(kù)及分揀作業(yè)效率、降低誤差率、減少設(shè)備的資源浪費(fèi)、提高關(guān)鍵環(huán)節(jié)的定位精度的圖書自動(dòng)存取裝置及方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種圖書自動(dòng)存取裝置，其包括輸送系統(tǒng)，設(shè)置在所述輸送系統(tǒng)兩側(cè)的存放系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)待輸送貨物在所述輸送系統(tǒng)和存放系統(tǒng)之間存或取作業(yè)的分揀系統(tǒng)，以及用于向所述分揀系統(tǒng)自動(dòng)分配位置指令的控制系統(tǒng)；其特征在于:所述分揀系統(tǒng)包括軌道單元，沿所述軌道單元實(shí)現(xiàn)x、y、z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向單元以及緊固連接在所述導(dǎo)向單元一端的存取單元；其中，所述存取單元包括輸送單元本體，設(shè)置在所述輸送單元本體下方的輸送單元，設(shè)置在所述存取單元本體一端的可翻轉(zhuǎn)單元。
[0008]所述導(dǎo)向單元通過設(shè)置在所述軌道單元一側(cè)的絲杠螺母單元完成升降作業(yè)。
[0009]所述輸送單元包括兩組平行設(shè)置在所述存取單元本體兩端下方的輸送電機(jī)，每一組所述輸送電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)，每一組所述輸送電機(jī)的輸出軸之間均設(shè)置一傳送帶，所述存取本體單元的下表面水平緊固設(shè)置一電磁鐵，每一所述傳送帶的一端均與其垂直設(shè)置一推板，每一所述推板的內(nèi)側(cè)均緊固設(shè)置另一電磁鐵，所述推板由推送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]所述可翻轉(zhuǎn)單元包括通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述存取單元本體一端的擺臂，所述擺臂上設(shè)置有與其平行的另一傳送帶，所述擺臂由擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述另一傳送帶由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述擺臂通過所述旋轉(zhuǎn)軸完成90°的旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述存放系統(tǒng)采用牛腿式貨架，所述貨架能夠根據(jù)待輸送的貨物尺寸調(diào)整其間距。
[0012]所述待輸送的貨物采用料箱裝載，所述料箱采用長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)邊的其中一面開口用于書籍的放入，兩個(gè)短邊和上面設(shè)有鐵片。
[0013]—種圖書自動(dòng)存取系統(tǒng)的存取方法，分為存儲(chǔ)和取貨兩種工況，其中，存儲(chǔ)方法包括以下步驟:1)輸送系統(tǒng)將裝有書籍的料箱順序輸送至巷道區(qū)；2)控制單元自動(dòng)分配料箱位置信號(hào)，觸發(fā)分揀系統(tǒng)啟動(dòng)，分揀系統(tǒng)行駛至料箱的正上方停止；3)電磁鐵通電，電磁鐵將料箱提起至存取單元；4)存取單元的擺臂由水平位置小擺到垂直位置，電磁鐵斷電，料箱落在傳送帶上；5)分揀系統(tǒng)根據(jù)控制單元發(fā)出的指令，將料箱升或降至空貨位，啟動(dòng)傳動(dòng)帶和推板，推動(dòng)料箱脫離存取單元，并進(jìn)入空貨位；6)更新控制單元的貨位信息，完成存儲(chǔ)；
[0014]取貨方法包括以下步驟:1)控制單元自動(dòng)分配取貨指令給分揀系統(tǒng)，使分揀系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)待取貨位；2)啟動(dòng)推板，使其接近料箱，另一電磁鐵通電，短面安裝有貼片的料箱受電磁吸力被拉出；3)待料箱靠近處于垂直位置的擺臂上的輸送帶時(shí)，輸送帶運(yùn)動(dòng)將料箱拉倒存取單元平臺(tái)上；4)分揀系統(tǒng)定位到下方輸送線的空位區(qū)，存取單元上的電磁鐵通電，將料箱抬升，擺臂擺動(dòng)，電磁鐵斷電，將料箱放下；5)更新控制單元的取貨信息，完成書籍出貨架作業(yè)。
[0015]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，其達(dá)到的技術(shù)效果為:本發(fā)明從實(shí)際存在的問題出發(fā)，能夠有效地解決大小不一、厚薄不均的書籍的存取作業(yè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)流程清晰，提高了出入庫(kù)及分揀作業(yè)效率，降低了誤差率，所述裝置定位精度要求不高，成本降低，簡(jiǎn)單高效，能進(jìn)行出入庫(kù)排序，減少后續(xù)環(huán)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書及印刷出版物存儲(chǔ)和分揀的全自動(dòng)化作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明圖書自動(dòng)存取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明圖書自動(dòng)存取裝置的揀選車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明揀選車的存取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的側(cè)視示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明存取單元的可翻轉(zhuǎn)輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括輸送系統(tǒng)1，設(shè)置在輸送系統(tǒng)1兩側(cè)的貨架2，用于實(shí)現(xiàn)料箱在輸送系統(tǒng)1與貨架2之間的存或取作業(yè)的揀選車3，以及用于向揀選車3自動(dòng)分配存或取具體位置指令的控制系統(tǒng)(圖中未示出)。
[0024]如圖2所示，揀選車3包括豎直緊固連接在地面上的軌道單元30，能夠沿軌道單元30實(shí)現(xiàn)X、y、z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向單元31，平行設(shè)置在軌道單元30 —側(cè)的絲杠螺母單元32，以及緊固連接在導(dǎo)向單元31 —端的存取單元33。導(dǎo)向單元31和絲杠螺母單元32配合使用完成存取單元33在軌道單元30上的升降作業(yè)。
[0025]如圖3、圖4所示，存取單元32包括存取單元本體320，兩組平行設(shè)置在存取單元本體320兩端下方的輸送電機(jī)321，每一組輸送電機(jī)321的數(shù)量均為兩個(gè)，每一組輸送電機(jī)321的輸出軸之間均設(shè)置一傳送帶322，存取本體單元320的下表面水平緊固設(shè)置一電磁鐵323，每一傳送帶322的一端均與其垂直設(shè)置一推板324，每一推板324的內(nèi)側(cè)均緊固設(shè)置另一電磁鐵(圖中未示出)，推板324由推送電機(jī)325驅(qū)動(dòng)。用于實(shí)現(xiàn)料箱抓取與貨架的料箱交接