一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及推垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)。
[0003]
【背景技術(shù)】
載貨臺的升降機(jī)構(gòu)中常采用鏈輪進(jìn)行鏈傳動，由于鏈輪的多變傳動會造成明顯的震動，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時要么不能拉力大，要么就是噪音大?，F(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)采用固定設(shè)置在堆垛機(jī)上下橫梁的滑輪，對升降機(jī)構(gòu)的線性拉力較大，需要選擇大功率的升降減速機(jī)，成本較尚ο
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種傳動穩(wěn)定無振動的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，并能降低堆垛機(jī)成本的同時還提高了空間利用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)包括上橫梁、下橫梁以及用于連接上下橫梁的立柱，所述立柱上設(shè)置有載貨臺，該載貨臺能通過升降機(jī)構(gòu)沿所述立柱上下移動，所述升降機(jī)構(gòu)包括同步帶以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅(qū)動輪，所述同步帶的一端固定設(shè)置于所述上橫梁，所述同步帶的另一端通過拉緊裝置設(shè)置在所述下橫梁，所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、第二動滑輪以及第四定滑輪，所述第一動滑輪和第二動滑輪均設(shè)置在所述載貨臺上，所述第一定滑輪設(shè)置在所述上橫梁上，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪均設(shè)置在所述下橫梁上，所述驅(qū)動輪布置于所述第二定滑輪與所述第三定滑輪之間。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一動滑輪與第二動滑輪位于同一豎直方向，第一動滑輪與第二動滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0008]優(yōu)選地，所述第二定滑輪位于所述驅(qū)動輪的輸入側(cè)，所述第三定滑輪位于所述驅(qū)動輪的輸出側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述拉緊裝置為碟簧組。
[0010]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明具有如下有益效果:
一、采用同步帶傳動，同步帶沒有正弦速度變化，傳動穩(wěn)定無振動；
二、采用動滑輪設(shè)計，降低同步帶線性拉力，選型的時候可以選用小一點(diǎn)的同步帶，同時同步帶輪尺寸也可以相應(yīng)減小，節(jié)省空間，降低局部受力，降低驅(qū)動扭矩需求，從而降低了升降減速機(jī)的型號，降低了成本的同時還提高了空間利用率；
三、采用反向的第二動滑輪作為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，保持傳動閉合沒有長度上的差值，無需皮帶存儲設(shè)備，節(jié)約成本；
四、采用下橫梁的拉緊裝置張緊皮帶設(shè)計，在維護(hù)上非常方便，避免了登高作業(yè)等危險流程。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:100、堆垛機(jī)，110、上橫梁，120、下橫梁，130、立柱，140、載貨臺，150、天軌，160、電氣控制部分，200、升降機(jī)構(gòu)，210、同步帶，221、第一動滑輪，222、第一定滑輪，223、第二定滑輪，224、第三定滑輪，225、第二動滑輪，226、第四定滑輪，230、驅(qū)動輪，240、拉緊裝置。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，所述堆垛機(jī)100主要由天軌150、上橫梁110、立柱130、下橫梁120、載貨臺140和電氣控制部分160組成，其中立柱130用于連接上下橫梁，所述載貨臺140通過導(dǎo)輪與所述立柱連接，并通過升降機(jī)構(gòu)200沿該立柱上下移動。
[0017]所述升降機(jī)構(gòu)200包括同步帶210以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅(qū)動輪230，同步帶210是升降傳動的主要部件，設(shè)計采用同步帶主要考慮是同步帶沒有正弦速度跳動差值，速度屬于平穩(wěn)狀態(tài)，對于機(jī)構(gòu)來說沒有震動損傷。所述同步帶210的一端固定設(shè)置于所述上橫梁110，所述同步帶210的另一端通過拉緊裝置240設(shè)置在所述下橫梁120，所述拉緊裝置240優(yōu)選為碟簧組。
[0018]所述驅(qū)動輪230用于提供升降機(jī)構(gòu)的動力，其固定設(shè)置在所述下橫梁120內(nèi)。
[0019]所述滑輪組用于布置同步帶的走向，達(dá)到降低同步帶線性拉力的作用。所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪221、第一定滑輪222、第二定滑輪223、第三定滑輪224、第二動滑輪225以及第四定滑輪226。
[0020]所述第一動滑輪221和第二動滑輪225均設(shè)置在所述載貨臺上，為了達(dá)到最佳的使用效果，兩動滑輪布置在同一豎直方向上，且兩者旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0021]所述第一定滑輪222設(shè)置在所述上橫梁110上，所述第二定滑輪223、第三定滑輪224和第四定滑輪226均設(shè)置在所述下橫梁120上，所述驅(qū)動輪230布置于所述第二定滑輪223與所述第三定滑輪224之間，其中第二定滑輪223位于所述驅(qū)動輪230的輸入側(cè)，所述第三定滑輪224位于所述驅(qū)動輪230的輸出側(cè)。
[0022]以同步帶位于上橫梁處的固定點(diǎn)為起點(diǎn)，首先同步帶210向下經(jīng)過載貨臺上的第一動滑輪221向上過上橫梁的第一定滑輪222，再轉(zhuǎn)向向下過下橫梁的第二定滑輪223，后從輸入側(cè)進(jìn)入驅(qū)動輪230獲得動力，由驅(qū)動輪230的輸出側(cè)輸出到達(dá)第三定滑輪224后轉(zhuǎn)向朝上過載貨臺上的第二動滑輪225，然后再轉(zhuǎn)向朝下過下橫梁的第四定滑輪226，再轉(zhuǎn)向朝堆垛機(jī)行走方向，最終進(jìn)入拉緊裝置240實(shí)時拉緊。
[0023]以上所述實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)(100)包括上橫梁(110)、下橫梁(120)以及用于連接上下橫梁的立柱(130)，所述立柱上設(shè)置有載貨臺(140)，該載貨臺能通過升降機(jī)構(gòu)(200)沿所述立柱上下移動，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(200)包括同步帶(210)以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅(qū)動輪(230)，所述同步帶(210)的一端固定設(shè)置于所述上橫梁(110)，所述同步帶(210)的另一端通過拉緊裝置(240)設(shè)置在所述下橫梁(120)，所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪(221)、第一定滑輪(222)、第二定滑輪(223)、第三定滑輪(224)、第二動滑輪(225)以及第四定滑輪(226)，所述第一動滑輪和第二動滑輪均設(shè)置在所述載貨臺(140)上，所述第一定滑輪設(shè)置在所述上橫梁(110)上，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪均設(shè)置在所述下橫梁(120)上，所述驅(qū)動輪(230)布置于所述第二定滑輪與所述第三定滑輪之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動滑輪(221)與第二動滑輪(225)位于同一豎直方向，第一動滑輪與第二動滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二定滑輪(223)位于所述驅(qū)動輪(230)的輸入側(cè)，所述第三定滑輪(224)位于所述驅(qū)動輪(230)的輸出側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉緊裝置(240)為碟簧組。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種堆垛機(jī)用傳動穩(wěn)定無振動的載貨臺升降機(jī)構(gòu)，并能降低堆垛機(jī)成本的同時還提高了空間利用率，所述升降機(jī)構(gòu)包括同步帶以及用于穿入該同步帶的滑輪組和驅(qū)動輪，所述同步帶的一端固定設(shè)置于所述上橫梁，所述同步帶的另一端通過拉緊裝置設(shè)置在所述下橫梁，所述滑輪組包括依次穿入同步帶的第一動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、第二動滑輪以及第四定滑輪，所述第一動滑輪和第二動滑輪均設(shè)置在所述載貨臺上，所述第一定滑輪設(shè)置在所述上橫梁上，所述第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪均設(shè)置在所述下橫梁上，所述驅(qū)動輪布置于所述第二定滑輪與所述第三定滑輪之間。
【IPC分類】B66F9/20
【公開號】CN105236316
【申請?zhí)枴緾N201510730393
【發(fā)明人】曹亮, 李群, 徐濤, 張小龍, 范圣羅, 劉德超, 劉宏慶, 邵華, 張苗
【申請人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月2日