組合叉臂的自動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于搬運車領域，特別是組合叉臂的自動裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在短距離搬運物件，有些地方用叉車搬運，可以提高工效，減輕工人體力勞動。但是叉車搬運物體時，物體下邊必須要有叉車貨叉插入空間才行，或者在袋裝物和箱類物體下邊放置托盤。托盤下邊有叉車貨叉插入空間，叉車可以搬運。在廣大農(nóng)村及城市很多商店、庫房，貨物在庫房的堆放及上、下車，大多沒有用托盤，全是靠人工搬運，非常辛苦，并且工效也低。
[0003]一種組合叉臂搬運車，專利號:201520582245X，用一種組合叉臂取代叉車的貨叉。每二根叉臂組成一個叉臂組，一臺搬運車有二個叉臂組。叉裝貨物時，每組叉臂中先各用一根叉臂少許插進物體下邊的縫隙，上抬一點，擴大縫隙不動。另一根叉臂馬上插進擴大了的縫隙中，上抬一點，繼續(xù)擴大縫隙不動。隨后兩根叉臂交替推進，即插進，上升抬住物體不動、下降、推進，很快插到所要搬運物體下邊，即可抬起搬運物體。卸貨時，叉臂抬住物體在貨物放置點上方，各叉臂組的二根叉臂交替抬住物體不動、下降適當高度、后退，直到物體落放在放置區(qū)。這種搬運車可以叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體，如袋裝類、箱體類物體，能減輕工人勞動強度，提高效率。但是，這種搬運車的推進裝置，即叉臂前進、后退裝置，由平滑道、導向滑道、平滑塊、電機、鏈輪、寬鏈條組成。平滑道是叉臂的導向滑道，也是寬鏈條的導向滑道。寬鏈條既能拉，又能推，必須要平滑道導向。叉臂行程有多長，平滑道就有多長，并且還要加上一段叉臂伸出后的導向支撐段。叉臂叉裝貨物伸出后，平滑道就占據(jù)了搬運車車體到貨物之間的大量空間。這就造成了:1、在叉裝現(xiàn)場占用空間大，很多物體由于周邊空間有限而無法叉裝搬運。2、叉裝貨物距車體距離太遠，給搬運車的配重帶來麻煩，配重太重，搬運車人工推行轉動不方便。3、減少搬運車搬運重量，本來可搬1000公斤物體的搬運車，只能搬運500公斤。4、搬運車抬起貨物后，貨物在平滑道前邊，為了搬運車轉向、行走穩(wěn)定，操作人員還得把叉臂連同貨物收回到平滑道上。行走到卸貨區(qū)后，還得把叉臂連同貨物重新推出到平滑道前邊，卸貨時，叉臂才有交替后退的空間。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述搬運車的推進裝置的不足，設計一種不用平滑道，減少叉臂叉抬貨物時，貨物與搬運車車體之間距離的組合叉臂的自動裝置。帶組合叉臂的自動裝置的搬運車，以下簡稱搬運車。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:組合叉臂的自動裝置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推進裝置、叉臂升降裝置、控制系統(tǒng)組成。叉臂盒固定在立滑塊下端，互相垂直。叉臂安裝在叉臂盒內，可以前后移動。叉臂推進裝置有齒輪、齒條結構和絞輪、拉繩結構二種結構。叉臂升降裝置由掛架、立滑塊、叉臂盒、升降油缸組成。使用時，操作人員按下自動控制鍵，控制系統(tǒng)自動控制叉臂的升降、前進和后退。叉臂推進裝置為絞輪、拉繩結構的，絞輪固定在叉臂盒上，用電機帶動絞輪正、反轉。叉臂的后端和前部側邊固定有拉繩扣。絞輪上并排設置有二個繩槽。二根拉繩的一端固定在各自的絞輪繩槽中，互為正、反方向纏繞，纏繞長度大于叉臂行程，二根拉繩的兩端拉緊分別固定在拉繩扣上。拉繩有從叉臂盒外拉向拉繩扣固定和從叉臂盒內拉向拉繩扣固定的二種連接結構。拉繩從叉臂盒內拉向拉繩扣固定的，在叉臂或叉臂盒相應側面開設有讓拉繩通過的凹槽。叉臂推進裝置為齒輪、齒條結構的，叉臂的側邊設置有齒條，齒輪與電機連成一體，電機和減速器固定在叉臂盒上。
[0006]原組合叉臂搬運車升降裝置由掛架、掛塊、立滑塊、升降油缸、平滑道組成。本發(fā)明是取掉了上述搬運車立滑塊下端的平滑道，設置一個比平滑道短很多的叉臂盒。叉臂盒固定在立滑塊下端，與立滑塊垂直。叉臂安裝在叉臂盒內，可以進退自如。叉臂盒主要起支撐和導向作用。本發(fā)明的叉臂升降裝置由掛架、立滑塊、叉臂盒、升降油缸組成。掛架安裝在前移式叉車門架上的橫架上或組合叉臂搬運車的橫架上。掛架上設置有立滑道。立滑塊安裝在立滑道中，升降油缸安裝在立滑塊下邊的叉臂盒上，其活塞桿與掛架上端的支架連接固定。升降油缸活塞桿的伸進伸出，即帶動叉臂盒、叉臂升降。叉臂推進裝置有絞輪、拉繩結構和齒輪、齒條結構二種結構。采用絞輪、拉繩結構的，設置一個由電機帶動的絞輪。絞輪上并排設置二個繩槽，用支架把電機、絞輪固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部側面各固定一個拉繩扣。把二根拉繩的一端分別固定在絞輪的一個繩槽中，二根拉繩按互為相反方向在各自的繩槽中纏繞一定圈數(shù)。纏繞長度大于叉臂行程。把二根拉繩端頭分別拉到拉繩扣上固定。電機正轉，則叉臂后端拉繩扣上的拉繩被卷收，同時叉臂前部拉繩扣上的拉繩被同步放松，于是，叉臂向前伸出。反之，電機反轉，叉臂向后收回，叉臂前部靠近叉臂盒前端。
[0007]叉臂推進裝置采用齒輪、齒條結構的，在叉臂側邊設置齒條。齒條設置在叉臂側面中間，齒條上面與下面都有一條光滑的平面帶，齒條不高出平面帶，不影響叉臂與叉臂盒的配合間隙，可前后移動自如。齒輪安裝在電機的減速器輸出軸上，電機及減速器用支架固定在叉臂盒后端，齒輪與齒條嚙合。電機的正、反轉，就控制叉臂的推出、拉進，即叉臂的前進與后退。
[0008]控制系統(tǒng)有手動控制和自動控制二種方式。搬運車的開動、叉臂在被搬物體前的對正，都由操作人員手動操作。操作人員按下“自動”鍵，叉臂插進物體下邊的全過程，都由自動控制系統(tǒng)自動控制叉臂升降裝置和叉臂推進裝置自動完成。
[0009]本發(fā)明適用于伸縮臂叉車、前移式叉車、輕便的搬運車、隨車搬運車及所有利用組合叉臂的自動裝置搬運物體的機械。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、從根本上解決了組合叉臂搬運車搬運物體時叉臂與車體距離太大的問題。大大縮小了搬運車搬運物體時所占的空間，擴大了搬運車使用范圍。2、減少了車體配重，不再笨重，使手推式搬運車更輕便、靈活。3、增加了搬運車的叉裝重量。同等條件下，比原有搬運車的叉裝重量至少增加一倍。4、操作更簡化，叉臂叉裝貨物后，操作人員可立即把車開走，不再把叉臂收回平滑道，卸貨時不再把叉臂推到平滑道前邊。5、在不使用時，叉臂可收回叉臂盒后方，減少了車體長度。
【附圖說明】
[0011]圖1是叉臂推進裝置采用絞輪、拉繩結構的相關連接件結構圖。
[0012]圖2是叉臂推進裝置采用齒輪、齒條結構的相關連接件結構圖。
[0013]圖3是組合叉臂的自動裝置安裝在輕便搬運車上情況圖。
[0014]圖4是組合叉臂的自動裝置安裝在伸縮臂叉車上情況圖。
[0015]圖5是組合叉臂的自動裝置安裝在前移式叉車上情況圖。
[0016]圖6是組合叉臂的自動