粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉狀物料具有顆粒分散、易揚塵等特性，在對粉狀物料進行分裝裝盤時，常規(guī)方式是多人配合，有人專門負責稱料，有人負責裝料，有人負責后整理，有時還需要配備專人負責二次稱量以確保裝盤精度，該過程裝盤效率較低，人工成本高。
[0003]現(xiàn)市場上出現(xiàn)了粉狀物料的裝盤機，將物料從料筒中傾倒至料盒中，免去了人工操作的繁瑣，但是裝盤后，通常需要人工裝蓋，仍然避免不了耗費人力成本，而且人工裝蓋容易將料盒內(nèi)的粉末碰撒，工作效率也比較低。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，使其更具產(chǎn)業(yè)價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝蓋，節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
[0006]本發(fā)明提出的一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，包括輸送帶、驅(qū)動所述輸送帶運動的第一電機、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機械手，所述機械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動所述豎桿運動的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器。
[0007]進一步的，所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有螺桿，所述螺桿通過第二電機驅(qū)動其運動。進一步的，所述凸塊的材質(zhì)為橡膠。
[0008]進一步的，所述輸送帶表面設(shè)有凸起。
[0009]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過在輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置伸縮桿，當料盒運送到輸送帶上之后，第二光電傳感器檢測到料盒，然后伸縮桿伸出，將料盒固定住，使料盒的輸送更加平穩(wěn)，盒內(nèi)物料不會被碰撒，另外，控制了料盒在輸送帶上的位置，為后續(xù)加盒蓋做準備，當料盒運動到立柱位置時，第一光電傳感器檢測到料盒，此時氣缸控制豎桿向下運動，將盒蓋蓋在料盒上之后，吸盤松脫，豎桿上升，完成加蓋的工序，此裝置結(jié)構(gòu)簡單，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0014]參見圖1和圖2，本發(fā)明一較佳實施例所述的一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，包括輸送帶1、驅(qū)動輸送帶1運動的第一電機(未圖示)、設(shè)置在輸送帶1旁側(cè)的機械手2。機械手2包括立柱21、設(shè)置在立柱21上的橫桿22、與橫桿22連接且垂直于橫桿22的豎桿23、驅(qū)動豎桿23運動的氣缸(未圖不)，豎桿23的末端設(shè)有吸盤24，立柱21上設(shè)有第一光電傳感器3，輸送帶1的表面設(shè)有凸起4，其內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5內(nèi)設(shè)有螺桿，螺桿通過第二電機(未圖示)驅(qū)動其運動，伸縮桿5的末端設(shè)有凸塊6，凸塊6的材質(zhì)為橡膠，輸送帶1的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器7。
[0015]當料盒8被輸送到第二光電傳感器7處，伸縮桿5伸出，夾緊料盒8，料盒8的邊緣設(shè)有增加摩擦的褶皺，凸塊6抵持住料盒8的邊緣，使料盒8的輸送更加平穩(wěn)，也調(diào)整了料盒8在輸送帶1上的位置，為后續(xù)加盒蓋9做準備。當料盒8運動到立柱21位置，第一光電傳感器3檢測到料盒8，此時伸縮桿5恢復(fù)到原始位置，氣缸驅(qū)動豎桿23下降，豎桿23末端的吸盤24上吸附了盒蓋9，下降后，將盒蓋9蓋在料盒8上，吸盤24松脫，豎桿23上升，完成加蓋的工序。此裝置結(jié)構(gòu)簡單，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，其特征在于:包括輸送帶、驅(qū)動所述輸送帶運動的第一電機、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機械手，所述機械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動所述豎桿運動的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有螺桿，所述螺桿通過第二電機驅(qū)動其運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，其特征在于:所述凸塊的材質(zhì)為橡膠。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶表面設(shè)有凸起。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種粉末裝盤機的裝蓋機構(gòu)，包括輸送帶、驅(qū)動所述輸送帶運動的第一電機、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機械手，所述機械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動所述豎桿運動的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝蓋，節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B7/28, B65G15/58
【公開號】CN105292925
【申請?zhí)枴緾N201510747062
【發(fā)明人】吳海峰
【申請人】蘇州漢騰自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日