一種全自動立體輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送裝置技術領域，尤其是涉及一種全自動立體輸送裝置，可適用于食品、餐飲餐具、啤酒、醫(yī)藥用品以及包裝用品運輸?shù)认嚓P領域。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，各行各業(yè)的服務質量、服務效率等也在隨之提升，以滿足人們高品質生活的需求。衣食住行和人們的生活息息相關，特別是“食”；餐飲業(yè)作為人們生活中“食”的一部分，對人們的生活需求起著重要的作用。然而，目前餐飲業(yè)中的餐館、飯店等，送菜、餐具運送仍是傳統(tǒng)電梯或人工操作，若廚房與客人入席的位置相差較遠，甚至根本不在同一層，那么，運送的飯菜時間較長，便容易在運送途中變涼，影響客人進餐，更耽誤客人的進餐時間，服務效率低下；若遇到客人排隊等待，餐具的及時清理也收到嚴重制約，嚴重影響餐飲的整體服務質量，還消耗大量的人力物力，在一定程度上制約著餐飲業(yè)的發(fā)展，而顯其具有改進的必要。
[0003]如中國專利申請?zhí)?01410054827.0公開了一種立體式菜肴輸送裝置，包括用于將餐盤水平傳送的橫向傳送機構，用于將餐盤提升到所需樓層的縱向升降機構，以及用于將餐盤從所述橫向傳送機構轉移到縱向升降機構的過渡機構，過渡機構包括架體，以及間隔安裝于架體上的滾珠；縱向升降機構包括支架，以及豎直布置于支架上的傳動帶，該傳動帶上安裝有用于完成餐盤提升及下降功能且與所述滾珠錯位布置的傳動板。雖然上述專利代替了傳統(tǒng)電梯或人工運送，解決了現(xiàn)有輸送裝置傳送效率低，占用空間大的問題，但是其依然存在運行不夠平穩(wěn)的問題，而且當客流量較大時，往往在設備向高層輸送餐盤的同時，還需要將用過的餐盤運向底樓進行回收清洗，上述裝置則很難滿足上述這一要求。

【發(fā)明內容】

[0004]鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種全自動立體輸送裝置，解決現(xiàn)有輸送裝置運行平穩(wěn)性不佳的問題，而且該輸送裝置具備在向上一個樓層傳送菜肴的同時，也向底層(包括下一個中間層)傳送器皿(空盤)的功能，大大提高了服務員送菜/飲品及餐具輸送清理的工作效率。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種全自動立體輸送裝置，其包括依次布置的底層橫向輸送機構、提升機構、頂層橫向輸送機構以及豎直布置的下降機構，上述底層橫向輸送機構、提升機構、頂層橫向輸送機構和下降機構通過牽引鏈條首尾順次相連，并且底層橫向輸送機構、頂層橫向輸送機構、提升機構和下降機構上裝設有與牽引鏈條配合的導軌組件。在牽引鏈條上間隔設置有托盤，該托盤由用于承載物品的第一承載部，與牽引鏈條相鉸接的連接部，以及與導軌組件相配合的第一滾輪部組成。上述底層橫向輸送機構和頂層橫向輸送機構之間的提升機構傾斜布置或彎折布置。
[0006]作為本發(fā)明的其中一種實施方式，上述牽引鏈條設置有兩組，且分別設置在托盤的下部兩側，此時牽引鏈條的優(yōu)點是可承載重量較大的物品，其缺點是不能視具體的客觀環(huán)境實現(xiàn)轉彎輸送。上述牽引鏈條上的托盤除了包括第一承載部、連接部和第一滾輪部，還包括用于在下降階段提供支點的第二滾輪部，第一滾輪部、第二滾輪部分別設置在托盤的上下兩側，且其截面呈V字形。底層橫向輸送機構包括第一滾輪和第一導軌，第一導軌與托盤的第一滾輪部相配合，且與提升機構平滑過渡。提升機構上設有與底層橫向輸送機構相接且平滑過渡的第二導軌，該第二導軌傾斜布置，且與托盤的第一滾輪部相抵接，使得托盤在提升過程中始終保持水平狀態(tài)。頂層橫向輸送機構上設有與提升機構平滑過渡的第五導軌，以及用于將牽引鏈條上的托盤進行翻轉的翻轉結構。下降機構包括分別裝設在頂層與底層的第二滾輪和第三滾輪，以及與托盤的第二滾輪部相抵接的第三導軌。牽引鏈條依次通過第二滾輪和第三滾輪且與底層橫向輸送機構的第一滾輪相接。第一滾輪部、第二滾輪部的外圓周上包覆著由橡膠材料制成的套圈，以降低工作時的噪音。提升機構的傾斜角度為1?90度，優(yōu)選為45度。
[0007]提升時，托盤經第一滾輪從第一導軌的下方運動至上方，并在第一導軌的作用下，托盤旋轉至水平狀態(tài)并安置上餐盤。提升機構上設有與上述第一導軌相接且平滑過渡的第二導軌，第二導軌與托盤的第一滾輪部相抵接，使得托盤在提升過程中始終保持水平狀態(tài)。當餐盤到達頂層后，餐盤被取下，接著托盤經翻轉結構旋轉180度，繼續(xù)向前運動，然后托盤經第二滾輪向第三滾輪方向運動，該過程中托盤的第二滾輪部在第三導軌上滾動以提供支撐點，保證托盤在下降過程中始終處在水平狀態(tài)。當餐盤運動至底層時，還可以加裝一個用于將餐盤推出的推料機構，進而更快捷、高效的回收空盤。
[0008]作為本發(fā)明的另一種實施方式，上述牽引鏈條設置有一組，且設置在托盤的下部的中間位置，此時牽引鏈條的優(yōu)點是可實現(xiàn)水平工作區(qū)內0?90度角的轉彎，其缺點是承重能力較差，可適用于菜肴輸送、醫(yī)藥用品輸送等領域。底層橫向輸送機構包括第一滾輪和第一導軌，第一導軌與托盤的第一滾輪部相配合，且與提升機構平滑過渡。提升機構上設有與底層橫向輸送機構相接且平滑過渡的第二導軌，以及與第二導軌相接且平滑過渡的第六導軌，該第二導軌豎直布置，第六導軌傾斜布置，其彎折角度為90?180度，即第二導軌與第六導軌的夾角為90?180度，并且第二導軌、第六導軌均與托盤的第一滾輪部相抵接，使得托盤在提升過程中始終保持水平狀態(tài)。頂層橫向輸送機構上設有與提升機構平滑過渡的第五導軌。下降機構包括分別裝設在頂層與底層的第二滾輪、第三滾輪，以及與托盤的第一滾輪部相抵接的呈“7”字形的第三導軌，上述第三導軌的開口與托盤的滾輪部相適配，且與第五導軌相齊平。牽引鏈條依次通過第二滾輪和第三滾輪且與底層橫向輸送機構的第一滾輪相接。第一滾輪部的外圓周上包覆著由橡膠材料制成的套圈，以降低工作時的噪音。此時牽引鏈條上的托盤只依靠第一承載部、連接部和第一滾輪部進行工作，因在頂層橫向輸送機構上去掉了翻轉結構，避免了物品意外掉落的發(fā)生，而且進一步降低了工作時的噪音，使得工作過程更加平緩。由此同時，提升機構采用垂直提升與傾斜提升相結合的方式，進一步節(jié)省了安裝的空間。
[0009]提升時，托盤經第一滾輪從第一導軌的下方運動至上方，并在第一導軌的作用下，托盤旋轉至水平狀態(tài)并安置上餐盤。提升機構上設有與上述第一導軌相接且平滑過渡的第二導軌，以及與第二導軌平滑過渡的第六導軌。第二導軌、第六導軌均與托盤的第一滾輪部相抵接，使得托盤在提升過程中始終保持水平狀態(tài)。當餐盤到達頂層后，餐盤在第五導軌上被取下，接著托盤繼續(xù)勻速向前運動至第三導軌，然后托盤經第二滾輪向第三滾輪方向運動，該過程中托盤的第一滾輪部在第三導軌上滾動以提供支撐點，連接部依然在牽引鏈條的帶動下運動，上述結構保證了托盤在下降過程中保持在水平狀態(tài)。當餐盤運動至底層時，還可以加裝一個用于將餐盤推出的過渡機構，進而更快捷、高效的回收空盤。
[0010]上述結構采用閉環(huán)單向線性勻速運動，即工作狀態(tài)時不停頓，餐盤在全過程始終保持在水平狀態(tài)，保證托盤運行的平穩(wěn)，確保即使承載湯類菜肴也不會發(fā)生潑灑。并且上述結構具備在向上一樓層傳送菜肴的同時，也向底層或下一個中間層傳送餐盤的功能，大大提高了服務員送菜/飲品、餐具輸送清理的工作效