一種托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車頂蓋輸送方式有吊具輸送和傳送帶輸送方式，吊具輸送多用于自動(dòng)化率較低的生產(chǎn)線，在由機(jī)器人抓取頂蓋上線的拼臺(tái)多用傳送帶自動(dòng)輸送，零件首先放置在頂蓋輸送臺(tái)上，被傳送帶托起后，減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，頂蓋隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至頂蓋對(duì)中臺(tái)，在頂蓋對(duì)中臺(tái)通過(guò)夾具對(duì)頂蓋位置進(jìn)行調(diào)整，即頂蓋對(duì)中過(guò)程。由于輸送過(guò)程需要避開夾具，所以頂蓋需高位輸送，為滿足零件的升降，每個(gè)平臺(tái)需各使用一套固定設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)。
[0003]頂蓋放置在傳送帶上，靠摩擦力輸送，沒(méi)有定位裝置，頂蓋輸送過(guò)程中位置不穩(wěn)定，輸送過(guò)程的加速、減速都不能太大，頂蓋輸送到位時(shí)位置精度無(wú)法通過(guò)傳送帶保證。且對(duì)中時(shí)不能使用定位銷定位，增加了對(duì)中難度，降低了對(duì)中準(zhǔn)確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)，避免了每個(gè)平臺(tái)各使用一套升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)頂蓋的升降，也可以起到在平臺(tái)間運(yùn)輸頂蓋的作用，而且對(duì)比傳統(tǒng)的輸送方式，可以提高輸送精度及輸送速度。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括輸送臺(tái)和對(duì)中臺(tái)，所述輸送臺(tái)與所述對(duì)中臺(tái)首尾相對(duì)并排設(shè)置，所述輸送臺(tái)和所述對(duì)中臺(tái)上設(shè)有貫穿于所述輸送臺(tái)和所述對(duì)中臺(tái)的兩條平行軌道，所述軌道上設(shè)有可在所述輸送臺(tái)和所述對(duì)中臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)，所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)包括上框架、下框架和用于驅(qū)動(dòng)所述上框架升降的驅(qū)動(dòng)單元，所述上框架與所述下框架之間設(shè)有剪刀叉。
[0007]所述上框架與所述下框架之間設(shè)有兩個(gè)所述剪刀叉，所述兩個(gè)剪刀叉通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接；所述剪刀叉由交叉連接在所述轉(zhuǎn)軸上的兩根連接桿組成，所述兩根連接桿的一端分別固定連接在所述上框架上和所述下框架上，所述兩根連接桿的另一端分別滑動(dòng)連接在所述上框架上和所述下框架上，所述上框架的升降引起所述兩根連接桿的交叉角度變化。
[0008]所述兩根連接桿的滑動(dòng)連接端連接有滑輪，所述上框架和下框架的滑動(dòng)連接處設(shè)有輪槽，所述滑輪隨著所述兩根連接桿交叉角度的變化而在所述輪槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]所述下框架的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪座，所述滾輪座上連接有上下對(duì)應(yīng)的上滾輪和下滾輪，所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)上滾輪和下滾輪與所述兩條軌道滑動(dòng)連接；所述滾輪座上還連接有限位滾輪，所述限位滾輪位于所述軌道的外側(cè)且緊貼所述軌道的外側(cè)面。
[0010]所述輸送臺(tái)的末端連接有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)上連接有傳動(dòng)齒輪，所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的下框架底部設(shè)有與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條。
[0011]所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的上框架上部設(shè)有用于托起頂蓋的柔性托架，所述柔性托架上設(shè)有用于定位頂蓋的定位塊。
[0012]所述下框架與所述輸送臺(tái)之間設(shè)有用于保護(hù)所述驅(qū)動(dòng)單元管線的拖鏈；所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的上框架和下框架之間設(shè)有安裝維修支撐。
[0013]所述輸送臺(tái)上部設(shè)有頂蓋輸送臺(tái)夾具；所述對(duì)中臺(tái)上部設(shè)有頂蓋對(duì)中臺(tái)夾具。
[0014]所述對(duì)中臺(tái)上部靠近對(duì)中臺(tái)末端的頂蓋對(duì)中臺(tái)夾具上設(shè)有定位銷。
[0015]在所述輸送臺(tái)首端和所述對(duì)中臺(tái)末端均設(shè)有限位緩沖機(jī)構(gòu)，所述限位緩沖機(jī)構(gòu)上安裝有油壓減震器。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]1、輸送方式采用一套剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)在兩個(gè)平臺(tái)(輸送臺(tái)和對(duì)中臺(tái))間往返運(yùn)動(dòng)，避免兩個(gè)平臺(tái)各使用一套升降機(jī)構(gòu)帶來(lái)的同步性問(wèn)題，使輸送簡(jiǎn)單可靠，精簡(jiǎn)了機(jī)構(gòu)，降低成本。
[0018]2、采用剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的托架輸送，托架直接帶動(dòng)頂蓋運(yùn)輸，提高了輸送精度及輸送速度，而且可以避免傳送帶輸送所帶來(lái)的的磨損問(wèn)題，更易于維護(hù)，而且托架為柔性托架可以適用于不同車型的頂蓋。
[0019]3、采用托架對(duì)頂蓋定位，托架上設(shè)有定位塊，輸送過(guò)程有效保護(hù)零件防止零件變形，零件位置相對(duì)于托架不會(huì)發(fā)生變化。
[0020]4、輸送到位精度高，輸送到位時(shí)(到達(dá)對(duì)中臺(tái)時(shí))，頂蓋的定位孔和對(duì)中臺(tái)上的定位銷對(duì)齊，放下頂蓋即進(jìn)銷，定位銷對(duì)頂蓋直接對(duì)中。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的輸送臺(tái)的主視圖。
[0028]圖中:
[0029]1、輸送臺(tái)；2、對(duì)中臺(tái)；3、軌道；4、剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)；5、上框架；6、下框架；7、驅(qū)動(dòng)氣缸；8、轉(zhuǎn)軸；9、連接桿；10、滑輪；11、輪槽；12、滾輪座；13、上滾輪；14、下滾輪；15、限位滾輪；16、減速電機(jī)；17、傳動(dòng)齒輪；18、齒條；19、柔性托架；20、定位塊；21、安裝維修支撐；22、頂蓋輸送臺(tái)夾具；23、頂蓋對(duì)中臺(tái)夾具；24、定位銷；25、限位緩沖機(jī)構(gòu)；26拖鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的托架式頂蓋輸送與對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括輸送臺(tái)1和對(duì)中臺(tái)2，所述輸送臺(tái)1與所述對(duì)中臺(tái)2首尾相對(duì)并排設(shè)置，所述輸送臺(tái)1和所述對(duì)中臺(tái)2上設(shè)有貫穿于所述輸送臺(tái)1和所述對(duì)中臺(tái)2的兩條平行軌道3，所述軌道3上設(shè)有可在所述輸送臺(tái)和所述對(duì)中臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)4，所述剪刀叉升降輸送機(jī)構(gòu)4包括上框架5、下框架6和用于驅(qū)動(dòng)所述上框架升降的驅(qū)動(dòng)單元，本例中，所述驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的缸體與所述下框架6固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿與所述上框架5固定連接，所述上框架5與所述下框架6之間設(shè)有剪刀叉；
[0032]如圖2-3所示，所述上框架5與所述下框架6之間設(shè)有兩個(gè)所述剪刀叉，所述兩個(gè)剪刀叉通過(guò)轉(zhuǎn)軸8連接；所述剪刀叉由交叉