電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，更詳細而言，涉及一種在相同升降通道內(nèi)同時設(shè)置的多臺電梯的運行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年的技術(shù)發(fā)展和建筑物的高層化，電梯的額定速度正在進行高速化。但是，在超高層建筑或綜合設(shè)施等中，所設(shè)置的電梯的臺數(shù)增多，因此考慮到費用和消耗能量，并不對所有電梯進行高速化。因此，建筑物內(nèi)同時設(shè)置的電梯不一定具有相同的額定速度。
[0003]另外，在建筑物內(nèi)同時設(shè)置多臺電梯的情況下，如果用墻壁等包圍各電梯的升降通道而對每臺電梯設(shè)置升降通道，則存在由電梯的上下運動所產(chǎn)生的風噪聲、振動變大的問題。因此，在建筑物內(nèi)同時設(shè)置多臺電梯的情況下，為了放逐由電梯的上下運動所產(chǎn)生的風，往往不用墻壁等包圍各電梯的升降通道(即，在一個升降通道中配置多臺電梯，不用墻壁等在電梯之間進行分隔)。但是，隨著電梯越變得高速，在一個升降通道內(nèi)，在電梯并排行駛或者進行超越的情況下、或者電梯在互相相反的方向上移動的情況下，噪聲、振動變得越大。因此，在相同升降通道內(nèi)設(shè)置多臺電梯的情況下，需要對噪聲、振動采取對策。
[0004]專利文獻1中記載了一種電梯群管理控制裝置，作為噪聲、振動的對策，防止由電梯相互擦肩而過時的風壓所產(chǎn)生的左右搖晃。專利文獻1中記載的電梯群管理控制裝置如果預先檢測出在轎廂內(nèi)乘坐了乘客的狀態(tài)下該轎廂和相鄰轎廂以規(guī)定速度擦肩而過，則基于到擦肩而過為止的時間，使至少一個轎廂以低于規(guī)定速度的速度行駛。
[0005]專利文獻2中記載了一種電梯控制裝置，防止由2臺電梯的行駛所產(chǎn)生的風聲的增大。專利文獻2中記載的電梯控制裝置在相同升降通道內(nèi)同時設(shè)置額定速度不同的2臺電梯，在高速轎廂超越低速轎廂時，通過減慢低速轎廂的速度，從而縮短2臺轎廂并排行駛的時間，以防止與2臺轎廂并排行駛相伴隨的風聲的增大。
[0006]專利文獻3中記載了一種電梯駕駛裝置，為了防止風聲的產(chǎn)生，阻止在相同升降通道內(nèi)同時設(shè)置的轎廂中的一個轎廂的出發(fā)。專利文獻3中記載的電梯駕駛裝置在到同時設(shè)置的轎廂的出發(fā)為止的時間差不足指定值，運行方向為同向時，相對于運行方向按照前方轎廂和后方轎廂的順序決定出發(fā)順序，基于該出發(fā)順序設(shè)定阻止出發(fā)的轎廂。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:JP特開2003-73042號公報
[0010]專利文獻2:JP特開昭53-73754號公報
[0011]專利文獻3:JP特開平7-97149號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]在額定速度不同的多臺電梯(轎廂)的升降通道以不被墻壁等隔開的方式同時設(shè)置的情況(即，在相同升降通道內(nèi)設(shè)置有額定速度不同的多臺電梯的情況)下，具有如下課題，即，如果額定速度快的電梯超越額定速度慢的電梯時的速度差較大，則電梯的噪聲、振動變大。隨著電梯的額定速度進行高速化，這種噪聲、振動變得越來越大，但在現(xiàn)有技術(shù)中，在減輕噪聲、振動時，并未考慮電梯超越時的速度差，上述課題并未得到解決。另外，作為減輕電梯的噪聲、振動的方法，例如如專利文獻2這樣減慢轎廂的速度，這種方法對于額定速度進行了高速化的高速電梯并不是優(yōu)選的，在電梯的行駛過程中改變速度模式，增加消耗能量，從這一點來看也不是優(yōu)選的。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種電梯控制系統(tǒng)，能夠考慮電梯超越時的速度差來減輕電梯的噪聲、振動。
[0014]基于本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)具有如下特征。在相同升降通道內(nèi)設(shè)置有額定速度不同的多臺電梯的電梯裝置的電梯控制系統(tǒng)中，具備:群管理控制部，其具有參數(shù)設(shè)定部、到達預測時刻計算部、超越預測檢測部、超越速度差計算部、以及出發(fā)抑制管理部，作為運行信息從所述電梯接收各時刻的所述電梯的位置、速度、以及行進方向。所述參數(shù)設(shè)定部存儲預先確定了所述電梯的移動時間和速度的關(guān)系的速度模式、預先確定的規(guī)定速度差、以及對所述電梯設(shè)定的出發(fā)優(yōu)先級。所述到達預測時刻計算部使用所述運行信息和所述速度模式，計算所述電梯的到下一個停止樓層的到達預測時刻。所述超越預測檢測部使用所述到達預測時刻、所述運行信息、以及所述速度模式，求出在所述相同升降通道內(nèi)在所述電梯之間是否發(fā)生超越，在發(fā)生超越的情況下，求出超越發(fā)生的時刻和超越發(fā)生的位置。所述超越速度差計算部使用所述超越發(fā)生的時刻、所述運行信息、以及所述速度模式，求出發(fā)生超越的所述電梯之間的所述超越發(fā)生的時刻的速度之差，作為超越速度差。所述出發(fā)抑制管理部在所述超越速度差大于所述規(guī)定速度差的情況下，推遲發(fā)生超越的所述電梯中所述出發(fā)優(yōu)先級低的所述電梯的出發(fā)。
[0015]基于本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)能夠考慮電梯超越時的速度差來減輕電梯的噪聲、振動。
【附圖說明】
[0016]圖1是示意性地表示電梯及其停止樓層的圖。
[0017]圖2是表示基于本發(fā)明的實施例的電梯控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖3是示意性地表示電梯的速度模式的一個例子的圖。
[0019]圖4是基于本實施例的電梯控制系統(tǒng)求出是否發(fā)生超越，求出出發(fā)抑制時間的處理的流程圖。
[0020]圖5是在基于本實施例的電梯控制系統(tǒng)中，通過預先確定禁止超越區(qū)間，從而求出使超越速度差變得規(guī)定速度差以下的出發(fā)抑制時間的處理的流程圖。
[0021]標號說明
[0022]la、lc…高速電梯
[0023]lb、Id…普通電梯
[0024]11…輸入輸出管理部
[0025]12…參數(shù)設(shè)定部
[0026]13…出發(fā)抑制控制部
[0027]14…到達預測時刻計算部
[0028]15...超越預測檢測部
[0029]16…超越速度差計算部
[0030]17…出發(fā)抑制管理部
[0031]20a?20d…轎廂控制部
[0032]21a?21d…轎廂狀態(tài)發(fā)送部
[0033]22a?22d…出發(fā)抑制指令部
[0034]24…群管理控制部
[0035]25...電梯門廳呼叫部
[0036]26、27…升降通道
[0037]28…輸入輸出控制部
[0038]31…電梯門廳呼叫按鈕
[0039]32...讀卡器
【具體實施方式】
[0040]基于本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的主要特征是，在額定速度不同的多臺電梯(轎廂)的升降通道以不被墻壁等隔開的方式同時設(shè)置的電梯裝置(即，在相同升降通道內(nèi)設(shè)置有額定速度不同的多臺電梯的電梯裝置)中，抑制(推遲)一臺電梯的出發(fā)，從而使額定速度快的電梯不會以預先確定的規(guī)定速度差以上的速度差超越額定速度慢的電梯。
[0041]基于本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)在2臺電梯之間發(fā)生超越的情況下，能夠防止超越速度差(一臺電梯超越另一臺電梯時的兩者的速度差)達到規(guī)定速度差以上，因此具有能夠防止由電梯(轎廂)的超越所產(chǎn)生的噪音、振動的優(yōu)點。
[0042]另外，由于并不變更電梯的速度，而是抑制電梯的出發(fā)，所以還具有能夠在不增加電梯的速度模式的情況下減輕噪音、振動的優(yōu)點。如果在電梯的行駛過程中改變速度模式，則由于突然的加減速會消耗能量。在本發(fā)明中，由于不改變電梯的速度模式，所以能夠在不增加功耗的情況下減輕噪音、振動。
[0043]以下參照附圖對基于本發(fā)明的實施例的電梯控制系統(tǒng)進行說明。
[0044]圖1是示意性地表示在相同升降通道內(nèi)設(shè)置有額定速度不同的多臺電梯的電梯裝置中的電梯及其停止樓層的圖。圖1中，作為一個例子，示出4臺電梯la?Id。電梯la和電梯lb