一種全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)及其上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其是涉及一種全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)及其上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一些自動(dòng)化上料機(jī)，采用電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，這類(lèi)上料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但物料上升至上料位并完成上料后需要下降至原點(diǎn)重新裝料，在裝料過(guò)程中設(shè)備的其他部位都在等待中，導(dǎo)致上料中斷，因此，在上料完成后下降至原點(diǎn)、重新裝料、上升至上料位這個(gè)三個(gè)過(guò)程中，設(shè)備上料中斷造成設(shè)備利用率下降、生產(chǎn)效率下降，增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠更換料盒、無(wú)間歇的循環(huán)上料、避免上料中斷、提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)及其上料方法。
[0004]本發(fā)明的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上滑動(dòng)連接有上料平臺(tái)，上料平臺(tái)上并排設(shè)置有第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)側(cè)面上設(shè)置有空置平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置有推動(dòng)上料平臺(tái)水平橫向移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸，垂直工作平臺(tái)設(shè)置有與第一上料機(jī)構(gòu)相連的第一升降桿和與第二上料機(jī)構(gòu)相連的第二升降桿，第一上料機(jī)構(gòu)包括用于承載物料的第一底板、垂直第一底板的第一推板、用于推動(dòng)第一推板水平橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)缸，第二上料機(jī)構(gòu)包括用于承載物料的第二底板、垂直第二底板的第二推板、用于推動(dòng)第二推板水平橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)缸，工作平臺(tái)上水平縱向設(shè)置有第一退料缸和第二退料缸，第一退料缸和第二退料缸的軸線與空置平臺(tái)對(duì)應(yīng)。第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料，第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)下降至原點(diǎn)，在第一上料機(jī)構(gòu)下降的過(guò)程中，第二上料機(jī)構(gòu)如同上述步驟由第二升降桿帶動(dòng)上升至上料位，完成第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒的上料。在第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒上料過(guò)程中，第一退料缸將第一上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置的料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第一驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第一推板將第一上料機(jī)構(gòu)中另一個(gè)滿載物料的料盒推動(dòng)至第一上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料。第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒完成上料下降過(guò)程中，第一上料機(jī)構(gòu)由第一升降桿帶動(dòng)上升，第一升降機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒完成上料。在第一上料機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒上料過(guò)程中，由第二退料缸將第二上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第二驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第二推板將第二上料機(jī)構(gòu)上另一個(gè)滿載的料盒推動(dòng)至第二上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料，空置的料盒重新裝載物料放回第一或者第二上料機(jī)構(gòu)上等待循環(huán)上料。第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)配合上料，而且在第一底板和第二底板上同時(shí)設(shè)置至少兩個(gè)料盒，同一個(gè)上料機(jī)構(gòu)上的不同料盒通過(guò)第一退料缸將空置的料盒推出，再由第一驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第二推板推動(dòng)滿載的料盒至上料位置等待上料。整個(gè)過(guò)程中能夠更換料盒，而且實(shí)現(xiàn)無(wú)間歇的循環(huán)上料，避免上料中斷，提高設(shè)備的利用效率和生產(chǎn)效率。
[0005]作為優(yōu)選，所述的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有至少兩個(gè)料盒。第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有至少兩個(gè)料盒，保證空置的料盒和滿載的料盒能夠有序的更換，保證上料不間斷。
[0006]作為優(yōu)選，所述的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有用于檢測(cè)有無(wú)料盒的金屬傳感器，金屬傳感器連接PLC。第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有，金屬傳感器能夠檢測(cè)第一底板和第二底板上是否有料盒，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞到PLC，由PLC統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，保證料盒更換的有序性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有用于檢測(cè)料盒內(nèi)有無(wú)物料的光纖傳感器和用于檢測(cè)上料高度的位移傳感器，光纖傳感器和位移傳感器連接PLC。第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有光纖傳感器和位移傳感器，光纖傳感器能夠檢測(cè)料盒內(nèi)是否存在物料，保證空置料盒和滿載料盒更換的有序性。位移傳感器能夠檢測(cè)第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)的升降位置，并由PLC統(tǒng)一控制第一升降桿和第二升降缸的升或者降。
[0008]作為優(yōu)選，所述的空置平臺(tái)與工作平臺(tái)位于同一個(gè)平面內(nèi)?？罩闷脚_(tái)與工作平臺(tái)位于同一個(gè)平面內(nèi)，保證第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的控制料盒在下降到工作平臺(tái)上后能夠由第一退料缸或者第二退料缸推動(dòng)空置的料盒至空置平臺(tái)上進(jìn)行裝料。
[0009]作為優(yōu)選，第一升降桿和第二升降桿上均為絲桿，第一升降桿和第二升降桿上均連接有電機(jī)。
[0010]一種應(yīng)用上述全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)的上料方法，上料方法如下:1)、光纖傳感器檢測(cè)第一上料機(jī)構(gòu)上的料盒內(nèi)有物料，并連同位移傳感器發(fā)出的信號(hào)發(fā)送至PLC ;2)、PLC控制第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料；3)、光纖傳感器檢測(cè)到已上料完成的料盒為空時(shí)發(fā)出信號(hào)至PLC，PLC控制第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)下降至原點(diǎn)；4)、在第一上料機(jī)構(gòu)下降的過(guò)程中，第二上料機(jī)構(gòu)如同上述步驟由第二升降桿帶動(dòng)上升至上料位，完成第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒的上料；5)、在第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒上料過(guò)程中，第一退料缸將第一上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置的料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第一驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第一推板將第一上料機(jī)構(gòu)中另一個(gè)滿載物料的料盒推動(dòng)至第一上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料；6)、第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒完成上料下降過(guò)程中，第一上料機(jī)構(gòu)由第一升降桿帶動(dòng)上升，第一升降機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒完成上料；7)、在第一上料機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒上料過(guò)程中，第二上料機(jī)構(gòu)如同第5步原理，由第二退料缸將第二上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第二驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第二推板將第二上料機(jī)構(gòu)上另一個(gè)滿載的料盒推動(dòng)至第二上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料；8)、空置的料盒重新裝載物料放回第一或者第二上料機(jī)構(gòu)上等待循環(huán)上料。
[0011 ] 因此，本發(fā)明的一種全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)及其上料方法具備下述優(yōu)點(diǎn):第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料，第一升降桿帶動(dòng)第一上料機(jī)構(gòu)下降至原點(diǎn)，在第一上料機(jī)構(gòu)下降的過(guò)程中，第二上料機(jī)構(gòu)如同上述步驟由第二升降桿帶動(dòng)上升至上料位，完成第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒的上料。在第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒上料過(guò)程中，第一退料缸將第一上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置的料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第一驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第一推板將第一上料機(jī)構(gòu)中另一個(gè)滿載物料的料盒推動(dòng)至第一上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料。第二上料機(jī)構(gòu)其中一個(gè)料盒完成上料下降過(guò)程中，第一上料機(jī)構(gòu)由第一升降桿帶動(dòng)上升，第一升降機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒完成上料。在第一上料機(jī)構(gòu)上被推至上料位的料盒上料過(guò)程中，由第二退料缸將第二上料機(jī)構(gòu)上已完成上料的空置料盒推動(dòng)至空置平臺(tái)，再由第二驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第二推板將第二上料機(jī)構(gòu)上另一個(gè)滿載的料盒推動(dòng)至第二上料機(jī)構(gòu)的上料位等待上料，空置的料盒重新裝載物料放回第一或者第二上料機(jī)構(gòu)上等待循環(huán)上料。第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)配合上料，而且在第一底板和第二底板上同時(shí)設(shè)置至少兩個(gè)料盒，同一個(gè)上料機(jī)構(gòu)上的不同料盒通過(guò)第一退料缸將空置的料盒推出，再由第一驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)第二推板推動(dòng)滿載的料盒至上料位置等待上料。整個(gè)過(guò)程中能夠更換料盒，而且實(shí)現(xiàn)無(wú)間歇的循環(huán)上料，避免上料中斷，提高設(shè)備的利用效率和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明第一上料機(jī)構(gòu)中已完成上料的空置料盒被推至空置平臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是本發(fā)明第一上料機(jī)構(gòu)中滿載的料盒被推至上料位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖示說(shuō)明:1_工作平臺(tái)，2-上料平臺(tái)，3-第一上料機(jī)構(gòu)，31-第一底板，32-第一推板，33-第一驅(qū)動(dòng)缸，4-第二上料機(jī)構(gòu)，41-第二底板，42-第二推板，43-第二驅(qū)動(dòng)缸，5-第一退料缸，6-第二退料缸，7-第一升降桿，8-第二升降桿，9-平臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸，10-空置平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1所示，一種全自動(dòng)無(wú)間歇上料機(jī)構(gòu)