一種連套箍筋收取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是收取裝在接料架內(nèi)的一種連套箍筋收取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，連套箍筋已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有連套箍筋通過設(shè)備加工成型后放在接料架內(nèi)，人工將接料架中的連套箍筋取出，捆扎、再搬運(yùn)到堆垛裝置處。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)，人工搬運(yùn)連套箍筋，存在勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差和不安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種通過自動化控制的抓取壓緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，從接料架內(nèi)抓取連套箍筋，具有生產(chǎn)效率高，操作方便的一種連套箍筋收取機(jī)。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種連套箍筋收取機(jī)，所述連套箍筋收取機(jī)包括:機(jī)架、鏡像對稱的一對抓取壓緊機(jī)構(gòu)、鏡像對稱的一對張緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述一對抓取壓緊機(jī)構(gòu)包括:豎直方向設(shè)置鏡像對稱的一對抓取臂，在每個(gè)抓取臂一個(gè)側(cè)面的上部分別連接張緊機(jī)構(gòu)中的一個(gè)張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動與其鏈接的抓取臂沿位于機(jī)架水平方向設(shè)置的機(jī)架滑軌相向移動，調(diào)節(jié)插入連套箍筋中的一對抓取臂之間距離；一對抓取臂的底部分別鉸接有能向其兩外側(cè)擺動提起連套箍筋的提料鉤；在一對抓取臂的另一側(cè)面上分別設(shè)置有抓取滑軌，在所述抓取滑軌上分別滑配裝有壓緊塊，所述壓緊塊分別連接壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓緊塊移動壓緊連套箍筋；所述一對張緊機(jī)構(gòu)包括鏡像對稱的一對張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，一對張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架一端；機(jī)架的另一端鉸接在升降機(jī)構(gòu)的頂部；在機(jī)架上設(shè)置有手動轉(zhuǎn)桿，推動手動轉(zhuǎn)桿將抓取臂從接料架中提取的連套箍筋移出。
[0006]優(yōu)選方案是:所述壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)是壓緊氣缸，壓緊氣缸被支撐在抓取臂上端的一側(cè)，壓緊塊氣缸活塞桿連接壓緊塊的上端，壓緊塊的下端正對連套箍筋；抓取臂上端的另一側(cè)固定張緊滑塊，張緊滑塊滑配在機(jī)架滑軌上；抓取臂下端分別鉸接有提料鉤和取料氣缸的缸體；取料氣缸的活塞桿鉸接提料鉤一端，提料鉤另一端是彎鉤。
[0007]優(yōu)選方案是:所述升降機(jī)構(gòu)包括:一個(gè)豎直固定在基座上的升降軌道，升降軌道的兩側(cè)是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，在升降軌道內(nèi)設(shè)置有升降支架，升降支架頂部鉸接機(jī)架另一端，升降支架底部連接升降氣缸的活塞桿，升降氣缸鉸接在升降軌道內(nèi)側(cè)底部；升降支架的縱向和橫向分別鉸接縱向滾輪和橫向滾輪；縱向滾輪和橫向滾輪分別滑行在升降軌道的升降軌道內(nèi)側(cè)面和升降軌道內(nèi)側(cè)底面。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服上述技術(shù)的不足，通過自動化控制抓取壓緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，能方便、快捷將接料架內(nèi)的連套箍筋壓緊，使連套箍筋緊密收攏，能從接料架內(nèi)抓取連套箍筋，并將連套箍筋轉(zhuǎn)運(yùn)到捆扎、堆垛裝置處，具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度和生產(chǎn)效率高、操作方便、節(jié)省勞力等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是連套箍筋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明連套箍筋收取機(jī)的主視圖；
[0011]圖3是圖2中A-A剖視圖；
[0012]圖4是圖2的俯視圖，圖中顯示接料架設(shè)置在本發(fā)明抓取壓緊機(jī)構(gòu)的下面，便于抓取壓緊機(jī)構(gòu)抓取連套箍筋；
[0013]圖5是圖2中B-B剖視圖；
[0014]圖6是圖2中C-C剖視圖；
[0015]圖7是圖3中P部放大圖；
[0016]圖8是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0017]《附圖中序號說明》
[0018]1:接料架；2:連套箍筋；3:連套箍筋收取機(jī)；4:抓取壓緊機(jī)構(gòu)；5:張緊機(jī)構(gòu)；6:升降機(jī)構(gòu)；11:壓緊滑塊；12:壓緊塊；13:抓取滑軌；14:抓取臂；14a:張緊滑塊；14b:氣缸座銷軸；14c:提料鉤銷軸；15:取料氣缸；15a:取料缸桿銷軸；16:提料鉤；17:壓緊氣缸；
21:機(jī)架；21a:機(jī)架水平板；21b:手動轉(zhuǎn)桿；21c:張緊支撐板；21d:機(jī)架滑軌；22:張緊氣缸；23:基座；31:升降軌道；31a:升降軌道內(nèi)側(cè)底面；31b:升降軌道內(nèi)側(cè)面；31c:升降軌道連接板；32:升降支架；33:橫向滾輪；34:縱向滾輪；35:升降氣缸；36:銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖所示，本發(fā)明提供一種連套箍筋收取機(jī)，所述連套箍筋收取機(jī)3位于裝有連套箍筋2的接料架1的上部，其結(jié)構(gòu)包括:機(jī)架21、鏡像對稱的一對抓取壓緊機(jī)構(gòu)4、鏡像對稱的一對張緊機(jī)構(gòu)5和升降機(jī)構(gòu)6。
[0021]所述一對抓取壓緊機(jī)構(gòu)4包括:豎直方向設(shè)置鏡像對稱的一對抓取臂14，在每個(gè)抓取臂14 一個(gè)側(cè)面的上部分別連接張緊機(jī)構(gòu)5中的一個(gè)張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動與其鏈接的抓取臂14沿位于機(jī)架21水平方向設(shè)置的機(jī)架滑軌21d相向移動，調(diào)節(jié)插入連套箍筋2中的一對抓取臂14之間距離；一對抓取臂14的底部分別鉸接有能向其兩外側(cè)擺動提起連套箍筋2的提料鉤16 ;在一對抓取臂14的另一側(cè)面上分別設(shè)置有抓取滑軌13，在所述抓取滑軌13上分別滑配裝有壓緊塊12，所述壓緊塊12分別連接壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓緊塊12移動壓緊連套箍筋2。
[0022]所述一對張緊機(jī)構(gòu)5包括鏡像對稱的一對張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，一對張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架21 —端；機(jī)架21的另一端鉸接在升降機(jī)構(gòu)6的頂部；在機(jī)架21上設(shè)置有手動轉(zhuǎn)桿21b，推動手動轉(zhuǎn)桿21b將抓取臂14從接料架1中提取的連套箍筋2移出。
[0023]所述壓緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)是壓緊氣缸17，壓緊氣缸17被支撐在抓取臂14上端的一側(cè)，壓緊塊氣缸17活塞桿連接壓緊塊12的上端，壓緊塊12的下端正對連套箍筋2 ;抓取臂14上端的另一側(cè)固定張緊滑塊14a，張緊滑塊14a滑配在機(jī)架滑軌21d上；抓取臂14下端通過提料鉤銷軸14c鉸接提料鉤16，通過氣缸座銷軸14b鉸接取料氣缸15的缸體；取料氣缸15的活塞桿通過取料缸桿銷軸15a鉸接提料鉤16 —端，提料鉤16另一端是彎鉤。
[0024]所述升降機(jī)構(gòu)6包括:一個(gè)豎直固定在基座23上的升降軌道31，升降軌道31的兩側(cè)是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，升降軌道31的底部固定在基座23上，升降軌道31的上部通過升降軌道連接板31c連接一體；在升降軌道31內(nèi)設(shè)置有升降支架32，升降支架32頂部通過銷軸36鉸接機(jī)架21另一端，升降支架32底部連接升降氣缸35的活塞桿，升降氣缸35鉸接在升降軌道31內(nèi)側(cè)底部；升降支架32的縱向和橫向分別鉸接縱向滾輪34和橫向滾輪33 ;縱向滾輪34和橫向滾輪33分別滑行在升降軌道31的升降軌道內(nèi)側(cè)面31b和升降軌道內(nèi)側(cè)底面31a。
[0025]更具體的說，所述張緊往復(fù)移動機(jī)構(gòu)是張緊氣缸22