一種蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤堆卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種墻材制品生產(chǎn)用機(jī)械，尤其是涉及一種蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤堆卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的蒸壓加氣混凝土制品(蒸壓加氣混凝土砌塊或者板材等)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(以下有些地方簡稱轉(zhuǎn)運(yùn)托盤)在整條生產(chǎn)線中為分散平鋪式放置。由于蒸壓加氣混凝土制品的整個生產(chǎn)循環(huán)周期比較長，使得整個生產(chǎn)線占地空間大，生產(chǎn)效率低。另外，這類轉(zhuǎn)運(yùn)托盤多數(shù)占地面積較大，長度多在4米之上，重量也多在1噸之上，這樣的重型轉(zhuǎn)運(yùn)托盤能否平穩(wěn)、同步安全的被起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)是該類轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行碼垛和卸垛的難點(diǎn)，傳統(tǒng)的起重機(jī)在運(yùn)行過程中容易產(chǎn)生兩邊提升不同步的現(xiàn)象，甚至發(fā)生轉(zhuǎn)運(yùn)托盤傾翻的危險，因此現(xiàn)有技術(shù)中一直無法對該類轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行碼垛和卸踩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤堆卸機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的安全碼垛和卸垛。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤堆卸機(jī)，包括機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和控制裝置，水平行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，豎直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)的下端，在控制裝置的控制下，水平行走機(jī)構(gòu)能夠帶動豎直升降機(jī)構(gòu)在機(jī)架上做水平移動，豎直升降機(jī)構(gòu)能夠帶動抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，抓取機(jī)構(gòu)用于對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行抓取和釋放；
所述的豎直升降機(jī)構(gòu)包括卷筒和繞設(shè)在卷筒上的四根鋼絲繩，四根鋼絲繩的一端分別與卷筒固定連接，另一端繞過各自的導(dǎo)向輪后向下延伸分別與抓取機(jī)構(gòu)的四個角部對應(yīng)相連接，卷筒由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
所述的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有一個框形的抓取架，四根鋼絲繩的下端分別與抓取架的四個角部對應(yīng)相連接，在抓取架的下端面上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸II的兩端分別設(shè)有一個雙擺桿，兩個雙擺桿對稱設(shè)置，雙擺桿的中部與轉(zhuǎn)軸II固定連接，雙擺桿的兩端分別與各自的連桿的一端相鉸接，連桿的另一端與對應(yīng)的抓鉤相鉸接，抓鉤同時與抓取架相鉸接，轉(zhuǎn)軸II通過搖桿由第一推動裝置推動，從而帶動兩個雙擺桿同時擺動，最終帶動四個抓鉤同時夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)托盤或同時釋放轉(zhuǎn)運(yùn)托盤。
[0005]進(jìn)一步地，所述的卷筒為兩個，其共用同一根轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I可轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走架上，每一個卷筒上繞設(shè)有兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩的繞向相反；轉(zhuǎn)軸I由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，在行走架上還設(shè)有安全防落機(jī)構(gòu)，安全防落機(jī)構(gòu)包括第二推動裝置和防落鉤，第二推動裝置和防落鉤的一端分別與行走架相鉸接，第二推動裝置的動力輸出端與防落鉤的另一端相鉸接，在第二推動裝置的作用下，防落鉤可擺動鉤住抓取機(jī)構(gòu)或松開抓取機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，在抓取架上固定設(shè)有定位銷，在行走架相應(yīng)的位置設(shè)有定位孔，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)被豎直升降機(jī)構(gòu)吊起靠近水平行走機(jī)構(gòu)，定位銷進(jìn)入對應(yīng)的定位孔對抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定定位。
[0008]進(jìn)一步地，在抓取架的下端面設(shè)有用于向控制裝置傳遞探測信號的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤檢測
目.ο
[0009]進(jìn)一步地，還設(shè)有鋼絲繩松弛檢測裝置，所述的鋼絲繩松弛檢測裝置包括鉗式螺栓、探測鉤、銷軸和電器檢測元件；鉗式螺栓的鉗形端與鋼絲繩固定連接，鉗式螺栓的螺桿端與探測鉤螺紋連接，探測鉤通過銷軸鉸接在抓取架上，當(dāng)鋼絲繩松弛時，探測鉤會繞著銷軸轉(zhuǎn)動，電器檢測元件用于將探測鉤的轉(zhuǎn)動角度信號傳送給控制裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述的水平行走機(jī)構(gòu)包括行走架和行走驅(qū)動裝置，在行走架的四個端部分別設(shè)有行走輪，行走輪與平行間隔設(shè)在機(jī)架上的兩根導(dǎo)軌配合安裝，行走驅(qū)動裝置通過傳動軸驅(qū)動其中的一對行走輪帶動整個水平行走機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動。
[0011]進(jìn)一步地，所述的行走驅(qū)動裝置為電機(jī)和減速機(jī)一體結(jié)構(gòu)，其中的減速機(jī)為同軸雙輸出結(jié)構(gòu)，連接在減速機(jī)與對應(yīng)的行走輪之間的傳動軸為萬向傳動軸。
[0012]有益效果:
根據(jù)本發(fā)明，在控制裝置的控制下，水平移動結(jié)構(gòu)、豎直升降結(jié)構(gòu)以及抓手機(jī)構(gòu)相互協(xié)作，通過對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行升降和水平移動操作，可以快速完成對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的堆放或卸垛工作。
[0013]本發(fā)明用四根鋼絲繩可對抓取架的四個角部進(jìn)行同時起吊，四個掛鉤可對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤同步抓緊，從而可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的安全平穩(wěn)升降和水平移動，最終實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的高效安全的堆放和卸垛。
[0014]進(jìn)一步，安全防落機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使水平行走機(jī)構(gòu)安全快速的水平移動，避免轉(zhuǎn)運(yùn)托盤傾翻掉落事故的發(fā)生。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)效率高，維護(hù)成本低。可有效降低轉(zhuǎn)運(yùn)托盤在生產(chǎn)線上的循環(huán)周期和并可減小占地空間，能夠滿足自動化安全生產(chǎn)的需要，與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤輸送線配合可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的自動循環(huán)回收功能。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為水平行走機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為水平行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖中同時顯示出了抓取機(jī)構(gòu)被提升到極限位置的狀態(tài))。
[0021]圖5為抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一(對抓取機(jī)構(gòu)仰視得到的立體示意圖)。
[0022]圖6為抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 (對抓取機(jī)構(gòu)俯視得到的立體示意圖)。
[0023]圖7為圖6中Α處放大圖。
[0024]圖8為圖4中B處放大圖。
[0025]圖中，1、機(jī)架，101、導(dǎo)軌，2、水平行走機(jī)構(gòu)，201、行走架，202、行走輪，203、傳動軸，204、行走驅(qū)動裝置，3、豎直升降機(jī)構(gòu)，301、轉(zhuǎn)軸I，302、卷筒，303、鋼絲繩，304、導(dǎo)向輪，305、升降驅(qū)動裝置，4、抓取機(jī)構(gòu)，401、抓取架，402、轉(zhuǎn)軸II，403、搖桿，404、雙擺桿，405、連桿，406、抓鉤，407、第一推動裝置，5、轉(zhuǎn)運(yùn)托盤檢測裝置，6、安全防落機(jī)構(gòu)，601、第二推動裝置，602、防落鉤，7、鋼絲繩松弛檢測裝置，701、鉗式螺栓，702、探測鉤，703、銷軸，704電器檢測元件，8、包裝線用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤輸送線，9、存儲用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤輸送線，10、切割線用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤輸送線，11、轉(zhuǎn)運(yùn)托盤碼放垛，12、定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖所示，一種蒸壓加氣混凝土制品用轉(zhuǎn)運(yùn)托盤堆卸機(jī)，包括機(jī)架1、水平行走機(jī)構(gòu)2，豎直升降機(jī)構(gòu)3、抓取機(jī)構(gòu)4和控制裝置，水平行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架1上，豎直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)2上，抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)2的下端，在控制裝置的控制下，水平行走機(jī)構(gòu)2能夠帶動豎直升降機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1上做水平移動，豎直升降機(jī)構(gòu)3能夠帶動抓取機(jī)構(gòu)4進(jìn)行升降，抓取機(jī)構(gòu)4用于對轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行抓取和釋放。
[0027]豎直升降機(jī)構(gòu)3包括卷筒和繞設(shè)在卷筒上的四根鋼絲繩，四根鋼絲繩的一端分別與卷筒固定連接，另一端繞過各自的導(dǎo)向輪304后向下延伸分別與抓取機(jī)構(gòu)4的四個角部對應(yīng)相連接，卷筒由升降驅(qū)動裝置305驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
本實(shí)施方式中，所述的卷筒為兩個，如圖2所示，兩個卷筒共用同一根轉(zhuǎn)軸I 301，轉(zhuǎn)軸
I301可轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走架201上，每一個卷筒302上繞設(shè)有兩根鋼絲繩303，兩根鋼絲繩的繞向相反；轉(zhuǎn)軸I 301由升降驅(qū)動裝置305驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0028]實(shí)際應(yīng)用中，也可以根據(jù)所要堆卸的轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的大小選擇使用一個卷筒，在該卷筒的中部采用隔板將卷筒分隔成兩段的結(jié)構(gòu)形式，然后在每一段卷筒上繞設(shè)方向相反的兩根鋼絲繩。
[0029]抓取機(jī)構(gòu)4設(shè)有一個框形的抓取架401，四根鋼絲繩303的下端分別與抓取架401的四個角部對應(yīng)相連接。
[0030]如圖5所示，在抓取架401的下端面上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸II 402，轉(zhuǎn)軸II 402的兩端分別設(shè)有一個雙擺桿404，兩個雙擺桿對稱設(shè)置，雙擺桿404的中部與轉(zhuǎn)軸II 402固定連接，雙擺桿404的兩端分別與各自的連桿405的一端相鉸接，連桿405的另一端與對應(yīng)的抓鉤406相鉸接，抓鉤406同時與抓取架401相鉸接，轉(zhuǎn)軸II 402通過搖桿403由第一推動裝置407推動，從而帶動兩個雙擺桿404同時擺動，最終帶動四個抓鉤406同時夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)托盤或同時釋放轉(zhuǎn)運(yùn)托盤。
[0031]第一推動裝置407可以米用現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸、液壓缸或電動推桿中的任意一種。
[0032]搖桿403可以單獨(dú)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸II 402上，也可以和其中的一個雙擺桿設(shè)為一體結(jié)構(gòu)。
[0033]如圖3所示，在行走架201上還設(shè)有安全防落機(jī)構(gòu)6，安全防落機(jī)構(gòu)6包括第二推動裝置601和防落鉤602，第二推動裝置601和防落鉤602的一端分別與行走架201相鉸接，第二推動裝置601的動力輸出端與防落鉤602的另一端相鉸接，在第二推動裝置601的作用下，防落鉤602可擺動鉤住抓取機(jī)構(gòu)4或松開抓取機(jī)構(gòu)4。
[0034]第二推動裝置601可以米用現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸、液壓缸或電動推桿中的任意一種。
[0035]在抓取架401上固定設(shè)有定位