經(jīng)軸紗拆卸方法和經(jīng)軸紗安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織品拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種經(jīng)軸紗拆卸方法和經(jīng)軸紗安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)方法針對經(jīng)軸紗的裝卸基本采用人力裝卸，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。經(jīng)軸紗的特點(diǎn)在于單根經(jīng)軸重量大，經(jīng)軸紗未浸水的狀態(tài)連同空經(jīng)軸的單根總重一般在50KG以上，并且各染廠為保證大批量生產(chǎn)的產(chǎn)量，大部分經(jīng)軸都會(huì)選用大直徑（200mm以上）的經(jīng)軸用于生產(chǎn)，干紗連同經(jīng)軸的重量在l〇〇kg以上。經(jīng)軸染色浸水后重量可達(dá)200kg以上。此種條件下，工人需承受極大的勞動(dòng)強(qiáng)度來完成此項(xiàng)工作。且在人力搬運(yùn)中不可避免的對經(jīng)軸及紗籠會(huì)有不同程度的損傷，變相加大了設(shè)備維護(hù)成本。由上述內(nèi)容可知，現(xiàn)有的經(jīng)軸紗的拆裝效率比較低并且勞動(dòng)輕度比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高拆裝效率的經(jīng)軸紗拆卸方法和經(jīng)軸紗安裝方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種經(jīng)軸紗拆卸方法，包括如下步驟：步驟S10 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置的抓取結(jié)構(gòu)將位于紗籠上的經(jīng)軸紗固定在抓取結(jié)構(gòu)上；步驟S20 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架上；步驟S30 :通過抓取結(jié)構(gòu)將經(jīng)軸紗松開。
[0005]進(jìn)一步地，步驟S20進(jìn)一步包括：通過經(jīng)軸紗拆卸裝置在水平第一方向、垂直于水平第一方向的水平第二方向以及豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架上。
[0006]進(jìn)一步地，在步驟S10之前，經(jīng)軸紗豎直放置，在步驟S10和步驟S20之間還包括：步驟S11 :用于安裝抓取結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)90°以使經(jīng)軸紗水平放置。
[0007]進(jìn)一步地，在步驟S10和步驟S20之間還包括：步驟S12 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置的紗籠閥桿旋擰裝置的樞轉(zhuǎn)將紗籠的壓蓋頂部的閥桿旋松以使經(jīng)軸紗能夠被抓取結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，在步驟S10之前，經(jīng)軸紗豎直放置，步驟S20進(jìn)一步包括：首先，經(jīng)軸紗拆卸裝置豎直向上提起經(jīng)軸紗，然后，通過經(jīng)軸紗拆卸裝置在水平第一方向上移動(dòng)將經(jīng)軸紗移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架上。
[0009]進(jìn)一步地，步驟S10之后還包括：步驟S13 :紗籠旋轉(zhuǎn)裝置將紗籠轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以使下游的經(jīng)軸紗位于待抓取位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種經(jīng)軸紗安裝方法，包括如下步驟：步驟S40 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置的抓取結(jié)構(gòu)將位于經(jīng)軸緩存架上的經(jīng)軸紗固定在抓取結(jié)構(gòu)上；步驟S50 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗移動(dòng)至紗籠上；步驟S60 :通過抓取結(jié)構(gòu)將經(jīng)軸紗松開。
[0011]進(jìn)一步地，步驟S50進(jìn)一步包括：通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向、垂直于水平第一方向的水平第二方向以及豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗移動(dòng)至紗籠上。
[0012]進(jìn)一步地，在步驟S40之前，經(jīng)軸紗水平放置，在步驟S40之后之間還包括：步驟S41 :用于安裝抓取結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)90°以使經(jīng)軸紗豎直放置。
[0013]進(jìn)一步地，在步驟S50之后還包括：步驟S51 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置的紗籠閥桿旋擰裝置的樞轉(zhuǎn)將紗籠的壓蓋頂部的閥桿旋緊以使經(jīng)軸紗固定在紗籠上。
[0014]進(jìn)一步地，在步驟S50之前，經(jīng)軸紗豎直放置，步驟S50進(jìn)一步包括：首先，經(jīng)軸紗安裝裝置豎直向上提起經(jīng)軸紗，然后，通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向上移動(dòng)將經(jīng)軸紗移動(dòng)至紗籠上。
[0015]進(jìn)一步地，在經(jīng)軸紗移動(dòng)至紗籠上之前還包括：步驟S52 :紗籠旋轉(zhuǎn)裝置將紗籠轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以使經(jīng)軸紗的待安裝區(qū)域移動(dòng)至步驟S60中經(jīng)軸紗的位置。
[0016]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過經(jīng)軸紗拆卸裝置在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)以及抓取結(jié)構(gòu)固定或松開經(jīng)軸紗即可實(shí)現(xiàn)將經(jīng)軸紗放置到經(jīng)軸緩存架上，并實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸紗的拆卸。上述過程無需工作人員依靠人力搬運(yùn)紗籠。由上述分析可知，本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆卸方法降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了拆裝效率。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆卸方法的實(shí)施例的主視示意圖（圖中示出經(jīng)軸紗拆卸裝置的兩個(gè)位置）；
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆卸方法的實(shí)施例的俯視示意圖（圖中示出經(jīng)軸紗拆卸裝置在拆卸過程中的位置）；
[0020]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆卸方法的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（圖中示出紗籠閥桿旋擰裝置旋擰閥桿）；
[0021]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆卸方法中經(jīng)軸紗拆裝裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài)）；
[0022]圖5示出了圖4中經(jīng)軸紗拆裝裝置的主視示意圖（樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)）；
[0023]圖6示出了圖4中經(jīng)軸紗拆裝裝置的抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7示出了圖6中抓取件的后視示意圖；
[0025]圖8示出了圖6中抓取件的卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9示出了圖4中經(jīng)軸紗拆裝裝置的紗籠閥桿旋擰裝置的主視示意圖。
[0027]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下：
[0028]10、主架；20、樞轉(zhuǎn)架；30、抓取結(jié)構(gòu)；31、抓取件；32、卡爪；33、第三驅(qū)動(dòng)件；34、導(dǎo)向塊；34a、第一螺紋段；35、螺紋桿；35a、第二螺紋段；36、第一電機(jī)；37、夾持段；38、導(dǎo)向滑道；40、第一驅(qū)動(dòng)件；41、驅(qū)動(dòng)軸；42、驅(qū)動(dòng)繩；50、紗籠閥桿旋擰裝置；51、閥桿旋擰件；52、第二驅(qū)動(dòng)件；53、閥桿限位通槽；100、經(jīng)軸紗拆卸裝置；200、紗籠；210、閥桿；220、紗籠旋轉(zhuǎn)裝置；300、經(jīng)軸紗；400、經(jīng)軸緩存架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的經(jīng)軸紗拆卸方法包括如下步驟：步驟S10 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100的抓取結(jié)構(gòu)30將位于紗籠200上的經(jīng)軸紗300固定在抓取結(jié)構(gòu)30上；步驟S20 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架400上；步驟S30 :通過抓取結(jié)構(gòu)30將經(jīng)軸紗300松開。
[0031]應(yīng)用本實(shí)施例的經(jīng)軸紗拆卸方法，通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)以及抓取結(jié)構(gòu)30固定或松開經(jīng)軸紗300即可實(shí)現(xiàn)將經(jīng)軸紗300放置到經(jīng)軸緩存架400上，并實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸紗300的拆卸。上述過程無需工作人員依靠人力搬運(yùn)紗籠200。由上述分析可知，本實(shí)施例的經(jīng)軸紗拆卸方法降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了拆裝效率。
[0032]如果紗籠200和經(jīng)軸緩存架400不在水平第一方向上間隔設(shè)置，那么，經(jīng)軸紗拆卸裝置100還需要增加一個(gè)自由度，以便于將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架400上。在本實(shí)施例中，步驟S20進(jìn)一步包括：通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100在水平第一方向、垂直于水平第一方向的水平第二方向以及豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架400上。采用上述方式，經(jīng)軸紗拆卸裝置100具有三個(gè)自由度，提高了經(jīng)軸紗拆卸裝置100的適應(yīng)性，能夠?qū)⒔?jīng)軸紗300準(zhǔn)確地移動(dòng)到經(jīng)軸緩存架400上。
[0033]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，在步驟S10之前，經(jīng)軸紗300豎直放置，在步驟S10和步驟S20之間還包括：步驟S11 :用于安裝抓取結(jié)構(gòu)30的樞轉(zhuǎn)架20轉(zhuǎn)動(dòng)90°以使經(jīng)軸紗300水平放置。通過將經(jīng)軸紗300水平放置，能夠?qū)⒔?jīng)軸紗300穩(wěn)定地放置在經(jīng)軸緩存架400上。
[0034]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，在步驟S10和步驟S20之間還包括：步驟S12 :通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100的紗籠閥桿旋擰裝置50的樞轉(zhuǎn)將紗籠200的壓蓋頂部的閥桿210旋松以使經(jīng)軸紗300能夠被抓取結(jié)構(gòu)30移動(dòng)。步驟S12在步驟S11之后進(jìn)行。
[0035]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，步驟S20進(jìn)一步包括：首先，經(jīng)軸紗拆卸裝置100豎直向上提起經(jīng)軸紗300,然后，通過經(jīng)軸紗拆卸裝置100在水平第一方向和水平第二方向上移動(dòng)將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至經(jīng)軸緩存架400上，再然后，經(jīng)軸紗拆卸裝置100豎直向下移動(dòng)將經(jīng)軸紗300放置在經(jīng)軸緩存架400上。
[0036]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，步驟S10之后還包括：步驟S13 :紗籠旋轉(zhuǎn)裝置220將紗籠200轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以使下游的經(jīng)軸紗300位于待抓取位置。步驟S13可以與步驟S20同步進(jìn)行，或者在步驟S20之后進(jìn)行。
[0037]本申請還提供了一種經(jīng)軸紗安裝方法，本實(shí)施例的經(jīng)軸紗安裝方法是上述經(jīng)軸紗拆卸方法的逆過程，具體地，本實(shí)施例的經(jīng)軸紗安裝方法包括如下步驟：步驟S40 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置的抓取結(jié)構(gòu)30將位于經(jīng)軸緩存架400上的經(jīng)軸紗300固定在抓取結(jié)構(gòu)30上；步驟S50 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向和豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至紗籠200上；步驟S60 :通過抓取結(jié)構(gòu)30將經(jīng)軸紗300松開。上述過程無需工作人員依靠人力搬運(yùn)紗籠200。由上述分析可知，本實(shí)施例的經(jīng)軸紗安裝方法降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高了拆裝效率。本實(shí)施例的經(jīng)軸紗安裝方法中的經(jīng)軸紗安裝裝置與上述的經(jīng)軸紗拆卸方法中的經(jīng)軸紗安裝裝置為同一裝置。
[0038]在本實(shí)施例中，步驟S50進(jìn)一步包括：通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向、垂直于水平第一方向的水平第二方向以及豎直方向上的移動(dòng)來將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至紗籠200上。
[0039]在本實(shí)施例中，在步驟S40之前，經(jīng)軸紗300水平放置，在步驟S40之后還包括：步驟S41 :用于安裝抓取結(jié)構(gòu)30的樞轉(zhuǎn)架20轉(zhuǎn)動(dòng)90°以使經(jīng)軸紗300豎直放置。步驟S41可以與步驟S50同步進(jìn)行。
[0040]在本實(shí)施例中，在步驟S50之后還包括：步驟S51 :通過經(jīng)軸紗安裝裝置的紗籠閥桿旋擰裝置50的樞轉(zhuǎn)將紗籠200的壓蓋頂部的閥桿210旋緊以使經(jīng)軸紗300固定在紗籠200 上。
[0041]在本實(shí)施例中，步驟S50進(jìn)一步包括：首先，經(jīng)軸紗安裝裝置豎直向上提起經(jīng)軸紗300,然后，通過經(jīng)軸紗安裝裝置在水平第一方向和水平第二方向上移動(dòng)將經(jīng)軸紗300移動(dòng)至紗籠200上，再然后，經(jīng)軸紗安裝裝置豎直向下移動(dòng)將經(jīng)軸紗300放置在紗籠200的限位凹槽內(nèi)。步驟S41在經(jīng)軸紗300被提起之后進(jìn)行。
[0042]在本實(shí)施例中，在經(jīng)軸紗300移動(dòng)至紗籠200上