一種零件分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼板分揀搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種零件分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在造船、重工等制造領(lǐng)域，對(duì)鋼板的切割下料是必需的工藝過(guò)程，該過(guò)程一般是利用數(shù)控切割設(shè)備將一整塊鋼板切割成設(shè)計(jì)圖紙要求的各種規(guī)格零件，這些零件一般為鋼板或其他鋼質(zhì)件，然后再利用專(zhuān)門(mén)的吊裝設(shè)備將這些零件分揀至不同的容器內(nèi)，現(xiàn)有的分揀吊裝設(shè)備一般包括電動(dòng)葫蘆吊，并在吊鉤下懸掛電控永磁鐵，揀料時(shí)，通過(guò)遙控器控制吊鉤移至零件正上方，下降吊鉤使吊鉤下的電控永磁鐵吸住零件，將零件吊運(yùn)至專(zhuān)門(mén)的容器上方后使電控永磁鐵停止吸附零件，使零件落入容器內(nèi)，然后進(jìn)行下一個(gè)零件的分棟。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電控永磁鐵通常是通過(guò)鋼絲繩懸掛在電動(dòng)葫蘆上的，在電動(dòng)葫蘆移動(dòng)至預(yù)定位置，電控永磁鐵在慣性作用下不停的晃動(dòng)，需要人工輔助電控永磁鐵停止晃動(dòng)，才能準(zhǔn)確吸附鋼板，且有些較大的鋼板需要旋轉(zhuǎn)一定角度以便移動(dòng)或放置，這一過(guò)程需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，在分揀搬運(yùn)鋼板的過(guò)程中，需要工人跟著電控永磁鐵移動(dòng)，輔助工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、工作安全性差。隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，提高制造過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率以達(dá)到降本增效的目的，變得越來(lái)越緊迫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種零件分揀設(shè)備，可提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
[0006]本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備，包括:門(mén)架、移動(dòng)小車(chē)、伸縮架、絞車(chē)、第一儲(chǔ)料容器、第二儲(chǔ)料容器和控制器，所述第一儲(chǔ)料容器和所述第二儲(chǔ)料容器均位于與所述門(mén)架對(duì)應(yīng)的位置，所述移動(dòng)小車(chē)可滑動(dòng)的設(shè)于所述門(mén)架上，所述伸縮架包括豎直設(shè)置的第一框架和第二框架，所述第一框架上端與所述移動(dòng)小車(chē)連接，所述第二框架與所述第一框架滑動(dòng)連接，并可沿所述第一框架上、下移動(dòng)，所述絞車(chē)和所述移動(dòng)小車(chē)同步移動(dòng)，所述第二框架下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體下表面設(shè)有多個(gè)電控永磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，所述絞車(chē)通過(guò)鋼絲繩與所述第二框架連接，所述控制器用于控制所述移動(dòng)小車(chē)水平移動(dòng)并控制所述絞車(chē)收/放所述鋼絲繩。
[0007]進(jìn)一步，所述門(mén)架包括水平設(shè)置的橫梁和豎直設(shè)置的立柱，所述橫梁的一端支撐于所述立柱的上端，所述橫梁的另一端設(shè)有第一滾輪，且所述橫梁上設(shè)有所述第一滾輪的一端用于架設(shè)在墻壁上，所述橫梁上設(shè)有軌道，所述移動(dòng)小車(chē)包括車(chē)體和設(shè)于所述車(chē)體上的第二滾輪，所述第二滾輪滑動(dòng)連接于所述軌道上，所述絞車(chē)固定于所述車(chē)體上。
[0008]進(jìn)一步，所述第一框架側(cè)方設(shè)有操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)與所述第一框架固定連接，操作人員可處于所述操作平臺(tái)上。
[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)體為盤(pán)形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)體與所述第二框架的下端通過(guò)推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體連接。
[0010]進(jìn)一步，所述第一框架和所述第二框架均為鏤空的長(zhǎng)方體剛性框架結(jié)構(gòu)，且所述第二框架的上端穿設(shè)于所述第一框架內(nèi)，并可沿所述第一框架上下滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述門(mén)架還包括底座，且所述立柱有多個(gè)，多個(gè)所述立柱的上端均與所述橫梁固定，多個(gè)所述立柱的下端均固定于所述底座上，所述底座設(shè)有多個(gè)第三滾輪。
[0012]進(jìn)一步，所述橫梁的兩端設(shè)有用于阻擋所述移動(dòng)小車(chē)的止擋塊。
[0013]進(jìn)一步，所述控制器為單片機(jī)或可編程邏輯控制器。
[0014]本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備，在工作時(shí)，待分揀的零件位于所述第一儲(chǔ)料容器內(nèi)，此時(shí)，可水平移動(dòng)所述移動(dòng)小車(chē)，帶動(dòng)所述伸縮架隨所述移動(dòng)小車(chē)水平移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)所述電控永磁鐵平移至所述第一儲(chǔ)料容器上方，控制所述電控永磁鐵將零件吸附在所述電控永磁鐵上，然后再移動(dòng)所述移動(dòng)小車(chē)，從而可將吸附在所述電控永磁鐵上的零件運(yùn)送到所述第二儲(chǔ)料容器上方，此時(shí)，可控制所述電控永磁鐵停止對(duì)零件的吸附，使鋼板掉落在所述第二儲(chǔ)料儲(chǔ)容器內(nèi)，重復(fù)上述過(guò)程，可將所述第一儲(chǔ)料容器內(nèi)的零件分揀出來(lái)，不用通過(guò)人工分揀搬運(yùn)，使工作效率提高，同時(shí)，由于伸縮架的所述第二框架可相對(duì)所述第一框架上、下移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)所述電控永磁鐵的高度，便于吸附零件，且通過(guò)所述伸縮架可使所述電控永磁鐵升降，而不用使用較長(zhǎng)的繩索懸掛所述電控永磁鐵，從而可減少或避免所述電控永磁鐵在移動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)，避免人工輔助所述電控永磁鐵停止晃動(dòng)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)所述電控永磁鐵旋轉(zhuǎn)，從而可使被吸附的零件旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整零件的方位，避免人工調(diào)整。由此，可提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備的側(cè)視圖；
[0017]圖3為圖1中A部的局部視圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]1-門(mén)架，101-橫梁，1011-軌道，1012-止擋塊，102-立柱，103-底座，2-伸縮架，21-第一框架，22-第二框架，3-移動(dòng)小車(chē)，31-車(chē)體，32-第二滾輪，4-絞車(chē)，5-第一儲(chǔ)料容器，6-第二儲(chǔ)料容器，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-旋轉(zhuǎn)體，9-電控永磁鐵，10-第一滾輪，11-墻壁，12-操作平臺(tái)，13-第三滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]如圖1-圖3所示:本實(shí)施例所述的零件分揀設(shè)備，包括:門(mén)架1、伸縮架2、移動(dòng)小車(chē)3、絞車(chē)4、第一儲(chǔ)料容器5、第二儲(chǔ)料容器6和控制器(圖中未示出)，所述第一儲(chǔ)料容器5和所述第二儲(chǔ)料容器6均位于與所述門(mén)架1對(duì)應(yīng)的位置，所述移動(dòng)小車(chē)3可滑動(dòng)的設(shè)于所述門(mén)架1上，所述伸縮架2包括豎直設(shè)置的第一框架21和第二框架22，所述第一框架21上端與所述移動(dòng)小車(chē)3連接，所述第二框架22與所述第一框架21滑動(dòng)連接，并可沿所述第一框架21上、下移動(dòng)，所述絞車(chē)4和所述移動(dòng)小車(chē)3同步移動(dòng)，所述第二框架22下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體8，所述旋轉(zhuǎn)體8下表面設(shè)有多個(gè)電控永磁鐵9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體8旋轉(zhuǎn)，所述絞車(chē)4通過(guò)鋼絲繩(圖中未示出)與所述第二框架22連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述移動(dòng)小車(chē)3水平移動(dòng)并控制所述絞車(chē)4收/放所述鋼絲繩。圖1中的實(shí)心箭頭表示移動(dòng)小車(chē)3的移動(dòng)方向，空心箭頭表示第二框架22的移動(dòng)方向。
[0024]本實(shí)施例所述的零件分揀設(shè)備，在工作時(shí)，待分揀的零件位于所述第一儲(chǔ)料容器5內(nèi)，