用于操作用于物件組尤其包裝件組的容器尤其紙箱的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于操作容器、尤其紙箱的方法，該容器用于物件組、尤其包裝件組，其中物件依次導(dǎo)入容器中并且在容器中以有序的陣型放置，并且為了導(dǎo)入物件，容器分別通過操作裝置、尤其紙箱機(jī)器人而被準(zhǔn)備好。本發(fā)明還涉及一種按照權(quán)利要求8的前序部分的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]開頭提到類型的方法和設(shè)備從實(shí)踐中已知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所針對(duì)的任務(wù)在于改進(jìn)已知的方法和設(shè)備。
[0004]為了解決這種任務(wù)，根據(jù)本發(fā)明的方法具有權(quán)利要求1的特征。據(jù)此規(guī)定，分別有多個(gè)容器同時(shí)通過該操作裝置被準(zhǔn)備好以便使用物件填充。
[0005]這種解決方案尤其具有的優(yōu)點(diǎn)是，填充過程總體上更快地進(jìn)行，因?yàn)樾枰^小數(shù)量的紙箱更換過程。此外，這種解決方案還比使用多個(gè)操作裝置(所述操作裝置目前分別操作一個(gè)紙箱)的現(xiàn)有技術(shù)解決方案在花費(fèi)上更為有利。由此雖然也提高了物件通過量，但是對(duì)此必要的是相應(yīng)數(shù)量的額外的操作裝置。
[0006]另一個(gè)特殊性能夠在于，容器為了借助于操作裝置來抓取而以彼此的間距被準(zhǔn)備好，容器在準(zhǔn)備好時(shí)的彼此的間距對(duì)應(yīng)于在接下來的填充時(shí)容器彼此的間距。
[0007]優(yōu)選地能夠設(shè)置的是，容器在準(zhǔn)備好通過操作裝置抓取時(shí)通過氣動(dòng)工作的抓持裝置進(jìn)行保持，其中所述容器優(yōu)選地首先聚集并且分別通過抓持裝置抓取并且而后通過至少一個(gè)抓持裝置的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)而置于彼此的間距。
[0008]按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例設(shè)置的是，至少一個(gè)容器在內(nèi)壁上通過抓持裝置抓取，并且抓持裝置為了將該容器與相鄰的容器間隔開而被側(cè)向地推移，并且抓持裝置在之后從容器中抽出時(shí)首先與內(nèi)壁間隔開并且而后被抽出。
[0009]另一個(gè)特殊性可以在于，物件在輸送帶上被供給并且然后成角度地、尤其橫向地被推移到橫向傳送帶上，并且物件通過靠置在橫向傳送帶區(qū)域中的止擋上而彼此有間距地準(zhǔn)備好，該間距對(duì)應(yīng)于容器的間距。
[0010]按照一個(gè)優(yōu)選的改型方案設(shè)置的是，至少一個(gè)止擋位置固定地布置，并且至少另一個(gè)止擋可移動(dòng)地布置并且移動(dòng)到物件的傳送路徑中，以便將一個(gè)物件相對(duì)于靠置在位置固定的止擋上的另一個(gè)物件以預(yù)先設(shè)定的間距進(jìn)行定位。
[0011]在所述方法的一個(gè)尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置的是，物件在中央的輸送帶上被供給并且被推移到兩個(gè)橫向傳送帶上并且從該處導(dǎo)入容器中，其中為每個(gè)橫向傳送帶分別配設(shè)一個(gè)操作裝置，并且操作裝置交替地將容器準(zhǔn)備好以進(jìn)行填充并且依次將這些容器放置到用于被填充的紙箱的傳送機(jī)構(gòu)上。
[0012]用于解決開文提到的任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有權(quán)利要求1的特征。因此設(shè)置的是，操作裝置具有器件、尤其是一個(gè)或多個(gè)抓持頭，該器件用于同時(shí)將多個(gè)容器準(zhǔn)備好，以用物件優(yōu)選同時(shí)地填充。
[0013]按照所述設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置了以下特征：
[0014]a) —個(gè)用于供給物件的輸送帶、優(yōu)選中央的輸送帶，
[0015]b)緊接著輸送帶的、一個(gè)或多個(gè)用于側(cè)向送離物件的橫向傳送帶，
[0016]c)在橫向傳送帶的區(qū)域中的、用于將物件以彼此的間距停止的多個(gè)止擋，該間距對(duì)應(yīng)于在由操作裝置準(zhǔn)備好的容器之間的間距，
[0017]d)多個(gè)抓持裝置，用于將多個(gè)容器準(zhǔn)備好以通過操作裝置抓取。
[0018]按照一個(gè)有利的實(shí)施方式能夠設(shè)置的是，兩個(gè)橫向傳送帶在輸送帶的兩側(cè)延伸，并且為每個(gè)橫向傳送帶分別配設(shè)一個(gè)操作裝置以用于分別將多個(gè)容器準(zhǔn)備好以便用物件來同時(shí)地填充這些容器。
[0019]優(yōu)選設(shè)置的是，兩個(gè)操作裝置分別成對(duì)地依次從中央的紙箱站中取出容器。
[0020]另一個(gè)特殊性在于，在所述或每個(gè)橫向傳送帶的區(qū)域中設(shè)置用于物件的操作裝置、尤其是包裝件機(jī)器人，該操作裝置用于將所述物件輸送到容器中，其中優(yōu)選物件借助于操作裝置通過伸入被準(zhǔn)備好的容器中的引導(dǎo)裝置被推入，其中優(yōu)選設(shè)置用于將容器的折疊片保持打開的送入輔助件。
[0021]按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置的是，用于容器的操作裝置的抓持頭同時(shí)抓持多個(gè)容器并且操作這些容器以填充。
[0022]按照另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置的是，用于物件的所述或每個(gè)操作裝置設(shè)定用于同時(shí)操作多個(gè)物件，其中同時(shí)被操作的物件的數(shù)量對(duì)應(yīng)于同時(shí)被準(zhǔn)備好的容器的數(shù)量。
【附圖說明】
[0023]其它的特殊性從其余的從屬權(quán)利要求、下文的說明以及優(yōu)選的實(shí)施例的附圖中得出。其中不出：
[0024]圖1是對(duì)用于將物件包裝到紙箱中的設(shè)備的俯視圖，
[0025]圖2是沿著圖1中的剖線II-II的設(shè)備的豎直剖面，
[0026]圖3和4是按照?qǐng)D2中的標(biāo)識(shí)的設(shè)備的細(xì)節(jié)，
[0027]圖5是沿著圖1中的剖線V-V的設(shè)備的豎直剖面圖，
[0028]圖6是按照?qǐng)D1中的標(biāo)識(shí)的設(shè)備的細(xì)節(jié)，
[0029]圖7是沿著圖6中的剖線VII-VII的設(shè)備的豎直剖面。
【具體實(shí)施方式】
[0030]所示的實(shí)施例致力于用多個(gè)物件來填充容器。優(yōu)選地，容器是指紙箱10。物件在所示的實(shí)施例中是指包裝件11。這些包裝件例如能夠構(gòu)造為袋并且具有方形的、優(yōu)選扁平的形狀。所述物件如此地在容器中安放，從而最佳地填充該容器。之后，將容器封閉并且運(yùn)送咼開。
[0031]下文中，優(yōu)選的實(shí)施例的說明是關(guān)于概念紙箱10和包裝件11。顯然，這些概念這些實(shí)施例同樣地用于上位概念容器或者說物件。
[0032]所述設(shè)備的主要組件是一個(gè)用于空的、未填充的紙箱10的輸送帶12、一個(gè)用于包裝件11的輸送帶13、用于包裝件11的兩個(gè)橫向傳送帶14、用于包裝件11的以包裝件機(jī)器人15為形式的操作裝置、用于紙箱10的以紙箱機(jī)器人16為形式的操作裝置以及紙箱站17和用于被填充的紙箱10的送離帶18。各單個(gè)機(jī)組布置在機(jī)架19內(nèi)或者說與該機(jī)架相連。
[0033]設(shè)備的核心機(jī)組是用于紙箱10以及用于包裝件11的操作儀器。如此地構(gòu)造操作儀器，即在將包裝件11送入紙箱10中的情況下紙箱10以及包裝件11能夠?qū)嵤?fù)雜的、互相協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。對(duì)此將兩個(gè)操作儀器構(gòu)造為機(jī)器人，該機(jī)器人擁有多個(gè)承載臂或者說托架且由此能夠在豎直方向和水平方向上樞轉(zhuǎn)且此外能夠長(zhǎng)度可變。紙箱機(jī)器人16還具有抓持頭20,紙箱10利用抓持頭被抓取并且能夠?yàn)樘畛錅?zhǔn)備好。
[0034]紙箱機(jī)器人16的特殊性在于，這些紙箱機(jī)器人分別構(gòu)造用于同時(shí)操作多個(gè)紙箱10。例如能夠考慮的是，紙箱機(jī)器人16分別具有一個(gè)抓持頭20,該抓持頭能夠同時(shí)抓取多個(gè)紙箱10,或者紙箱機(jī)器人16分別具有多個(gè)抓持頭20,所述抓持頭分別抓取一個(gè)紙箱10。
[0035]在所示出的實(shí)施例中設(shè)定紙箱機(jī)器人16分別用于同時(shí)操作兩個(gè)紙箱。當(dāng)然也能夠考慮的是更大數(shù)量的同時(shí)被操作的紙箱。
[0036]在當(dāng)前的情況中，也將包裝件機(jī)器人15設(shè)定成分別同時(shí)操作多個(gè)包裝件11、也就是轉(zhuǎn)交給準(zhǔn)備好的紙箱10。在當(dāng)前的情況中，在包裝件機(jī)器人15的頭部上分別安裝了一個(gè)雙滑板21，利用該雙滑板能夠同時(shí)將兩個(gè)包裝件11送入紙箱10中。這里同樣地，滑板的數(shù)量當(dāng)然能夠相應(yīng)于有待填充的紙箱10的數(shù)量是較大的。
[0037]用于有待填充的紙箱10的輸送帶12在中央穿過通過機(jī)架19延伸直到紙箱站17。緊接著紙箱站17布置有送離帶18,該送離帶將被填充的紙箱10從機(jī)架19中送出。在此輸送帶12和送離帶18在當(dāng)前的情況中在一個(gè)軸線中延伸，該軸線將機(jī)架19分為兩個(gè)半部。
[0038]用于包裝件11的輸送帶13在輸送帶12的上方延伸。輸送帶13在紙箱站17的上方（以較小的間距）終止。在輸送帶13上在兩側(cè)均鄰接一個(gè)橫向傳送帶14,該橫向傳送帶將包裝件11向著包裝件機(jī)器人15的方向輸送。為了將包裝件11從輸送帶13推出到其中一個(gè)橫向傳送帶14上，則在輸送帶13的上方布置了橫向運(yùn)送機(jī)22,在該橫向運(yùn)送機(jī)的外周上布置了用于橫向推離包裝件11的帶動(dòng)件23。
[0039]各單個(gè)的且以間距依次相繼被供給的包裝件11分別分配到兩個(gè)橫向傳送帶14上。為了兩個(gè)包裝件11同時(shí)能夠由包裝件機(jī)器人15的雙滑板21來抓取，則將包裝件11在預(yù)先設(shè)定的位置中停止。這一點(diǎn)借助于固定止擋24以及布置在固定止擋前方的推移止擋25來進(jìn)行。固定止擋24位置不變地且固定地布置，從而包裝件11在輸送中沿著橫向傳送帶14向著固定止擋24輸送并且在該處位置恰當(dāng)?shù)貫殡p滑板21準(zhǔn)備好。不同地，推移止擋25在一個(gè)包裝件11通行之后運(yùn)動(dòng)到包裝件11在橫向傳送帶14上的輸送路徑中，從而之后的包裝件11能夠通過推移止擋25停止。在固定止擋24和推移止擋25上的兩個(gè)包裝件11然后處于彼此正確的相對(duì)位置，從而雙滑板21能夠?qū)b件11共同地送入紙箱10中。之后，推移止擋25返回移動(dòng)，從而接下來的包裝件11能夠向著固定止擋24輸送。
[0040]在將包裝件11送入紙箱10的情況下，一方面使用送入輔助件26,該送入輔助件將紙箱10的