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      一種放膜控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:9626466閱讀:464來源:國知局
      一種放膜控制系統(tǒng)的制作方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明屬于包裝機械技術領域,具體涉及一種放膜控制系統(tǒng)。
      【背景技術】
      [0002]通常在大罐裝、圓周體產品等的生產線或裝配線上,如銅卷、大桶奶粉、大桶化工品等,其表面需要覆蓋一層薄膜,從而與周圍環(huán)境隔離,防止氧化、防止灰塵,確保物品干凈、整潔,不被污染?,F有技術中,放膜裝置主要是物品以自定速度旋轉,放膜系統(tǒng)不運動,適用于輕重量物品包裝系統(tǒng)。并且在張力控制上達不到標準,放膜電機速度慢了,膜可能會被拉斷;放膜電機速度快了的話,膜也可能很松散,無法覆蓋到產品周圍。
      [0003]因此,本領域技術人員亟需提供一種結構簡單、自動化程度高、有效控制穩(wěn)定放膜的放膜控制系統(tǒng)。

      【發(fā)明內容】

      [0004]針對上述不足,本發(fā)明針對大體積、大重量的物品包裝提供了一種結構簡單、自動化程度高、有效控制穩(wěn)定放膜的放膜控制系統(tǒng)。
      [0005]為實現上述目的,本發(fā)明采用了以下技術方案:
      [0006]一種放膜控制系統(tǒng),包括機架,該系統(tǒng)還包括固設在機架上順連的存膜機構和放膜機構,使膜依次通過存膜機構、放膜機構傳送至夾膜棒處;放膜機構包括送膜單元、用于監(jiān)測送膜單元膜張力的張力監(jiān)測單元、驅動送膜單元放膜的驅動單元;且所述張力監(jiān)測單元通過控制驅動單元以調整放膜速度。
      [0007]優(yōu)選的,所述驅動單元包括變頻電機、放膜變頻器;變頻電機的信號輸入端與放膜變頻器的信號輸出端相連,放膜變頻器的信號輸入端與張力監(jiān)測單元的信號輸出端相連;
      [0008]其中,變頻電機通過傳動機構與送膜單元相連,所述傳動機構包括設在電機輸出端的同步帶輪A、同步帶、同步帶輪B、與同步帶輪B同軸設置的小齒輪、與小齒輪嚙合的大齒輪。
      [0009]進一步的,所述送膜單元包括軸向平行設置的過渡輥A、過渡輥B、送膜輥筒B、送膜輥筒A、張緊輥、過渡輥C;
      [0010]其中,變頻電機通過同步帶帶動同步帶輪B、與同步帶輪B同軸設置的送膜棍筒A轉動;送膜輥筒A通過小齒輪帶動大齒輪、與大齒輪同軸設置的送膜輥筒B轉動,且所述大齒輪與送膜輥筒B之間通過電磁離合器實現連通或松開。
      [0011]進一步的,所述張力監(jiān)測單元包括設在送膜單元中間部分的凸輪以及在凸輪鄰近處設置的檢測距離傳感器,檢測距離傳感器的信號輸出端連接放膜變頻器的輸入端;所述張緊輥通過支桿固定在凸輪中心,在凸輪中心還通過連接桿固連有放膜氣彈簧,所述放膜氣彈簧通過凸輪配合張緊輥相應運動;
      [0012]所述檢測距離傳感器、凸輪、張緊輥、放膜氣彈簧構成將檢測距離傳感器與凸輪之間的距離轉換成放膜張力的配合。
      [0013]進一步的,所述凸輪呈橢圓形狀;沒有放膜時,放膜氣彈簧處于最大伸展狀態(tài)時,檢測距離傳感器距離凸輪位置最遠;開始放膜后,膜被拉緊,相應拉動張緊輥,放膜氣彈簧隨張緊輥的移動被壓縮,凸輪旋轉,離檢測距離傳感器更接近。
      [0014]進一步的,當凸輪和檢測距離傳感器的距離到設定值時,檢測距離傳感器輸出信號控制放膜變頻器輸出啟動變頻電機,電磁離合器得電,使放膜單元中送膜輥筒A、送膜輥筒B帶動膜跟隨變頻電機運行;放膜變頻器將檢測距離傳感器輸入的距離信號轉換為頻率輸出信號。
      [0015]優(yōu)選的,所述存膜機構包括纏繞膜和存膜輥桶,纏繞膜放置在存膜輥桶上,存膜機構還包括對纏繞膜進行頂壓的壓緊單元。
      [0016]進一步的,所述壓緊單元包括對纏繞膜沿軸向進行壓緊的第一壓緊單元、對纏繞膜沿徑向進行壓緊的第二壓緊單元。
      [0017]進一步的,所述第一壓緊單元包括將纏繞膜固定在存膜輥桶上的膜卷上壓頭和膜卷下壓頭;所述第一壓緊單元還通過調節(jié)旋鈕而移動齒輪、帶動齒條沿導向套調節(jié)調節(jié)軸的上下高度,來調節(jié)膜卷的壓緊力。
      [0018]進一步的,所述第二壓緊單元包括依次順連的剎車板、轉軸和存膜氣彈簧,存膜氣彈簧一端通過轉軸與剎車板連接,另一端固定;所述存膜氣彈簧通過轉軸頂緊剎車板上的剎車片,以徑向壓緊纏繞膜。
      [0019]本發(fā)明的有益效果在于:
      [0020]1)、本發(fā)明使膜依次通過存膜機構、放膜機構傳送至夾膜棒處;具體的在放膜過程中,放膜機構通過將檢測距離傳感器與凸輪之間的距離信號傳輸至放膜變頻器,通過調整變頻器的參數,輸出相應的頻率參數,從而放膜變頻器控制變頻電機驅動送膜輥筒A、送膜輥筒B以一定的速度放膜。
      [0021]本發(fā)明放膜變頻器將檢測距離傳感器檢測到的距離信號轉換為頻率輸出信號,根據反映膜張力的距離參數調整控制變頻電機的轉速,從而控制放膜速率,可以讓膜始終保持一定的張力,使膜即不被拉緊也不至于松散,在自動化程度較高的前提下有效控制了穩(wěn)定放膜。
      [0022]2)、本發(fā)明中放膜機構中送膜單元與張力監(jiān)測單元的配合能夠實時反映膜的張力,張力監(jiān)測單元包括設在送膜單元中間部分的凸輪以及在凸輪鄰近處設置的檢測距離傳感器,檢測距離傳感器與放膜變頻器電連接;送膜單元中的張緊輥通過支桿固定在凸輪中心,在凸輪中心還通過連接桿固連有放膜氣彈簧,使放膜氣彈簧通過凸輪的轉動配合張緊輥作相應運動,在開始放膜的過程中放膜氣彈簧隨張緊輥壓縮時,放膜氣彈簧對膜有著與出膜方向相反的作用力,防止張緊輥的進一步順移,使處于自由拉動狀態(tài)膜不被拉斷,為使膜始終保持一定的張力墊定基礎。
      [0023]3)、本發(fā)明張力監(jiān)測單元中凸輪呈橢圓形狀;沒有放膜時,放膜氣彈簧處于最大伸展狀態(tài)時,檢測距離傳感器距離凸輪位置最遠;開始放膜后,膜被拉緊,相應拉動張緊輥,放膜氣彈簧隨張緊輥的移動被壓縮,凸輪旋轉,離檢測距離傳感器更接近;當凸輪和檢測距離傳感器的距離到設定值時,檢測距離傳感器輸出信號控制放膜變頻器輸出啟動變頻電機,電磁離合器得電,使放膜單元中送膜輥筒A、送膜輥筒B帶動膜跟隨變頻電機運行。
      [0024]該單元設置結構簡單,使得放膜變頻器可以根據檢測距離傳感器輸出的距離信號判斷膜的實時張力,進而相應調整輸出頻率,以調整變頻電機的速度,最終調整膜的張力直至穩(wěn)定放膜,張力監(jiān)測單元配合送膜單元有效保證了本系統(tǒng)運行的可靠性,達到有效控制穩(wěn)定放膜的目的。
      [0025]4)、本發(fā)明在大齒輪與送膜輥筒B之間設置電磁離合器,可以控制送膜輥筒B的速度,當電磁離合器吸合得電后,送膜輥筒B就由變頻電機驅動,而不是在膜運動帶動的拉力下自由運行了,進一步保證了本發(fā)明放膜的穩(wěn)定性。
      [0026]5)、本發(fā)明存膜機構中纏繞膜放置在存膜輥桶上,且纏繞膜通過膜卷上壓頭和膜卷下壓頭固定在存膜輥桶上;同時存膜機構中還設有對纏繞膜沿軸向進行壓緊的第一壓緊單元、對纏繞膜沿徑向進行壓緊的第二壓緊單元,使膜穩(wěn)定有序的傳送至送膜單元,為送膜單元的穩(wěn)定運行提供支持。
      【附圖說明】
      [0027]圖1為本發(fā)明的主視結構簡示圖。
      [0028]圖2為本發(fā)明的俯視結構簡示圖。
      [0029]圖3為本發(fā)明張緊輥的原始位置圖。
      [0030]圖4為本發(fā)明張緊輥的動作位置圖。
      [0031]圖中標注符號的含義如下:
      [0032]1-機架10-平臺11-底座
      [0033]2-放膜機構 20-驅動單元21-送膜單元 22-張力監(jiān)測單元
      [0034]201-變頻電機 202-同步帶輪A 203-同步帶
      [0035]204-同步帶輪B 205-小齒輪206-大齒輪
      [0036]207-電磁離合器208-上軸承209-下軸承
      [0037]210-送膜輥筒A 211-送膜輥筒B 212A-過渡輥A
      [0038]212B-過渡輥B 212C-過渡輥C213-張緊輥
      [0039]220-凸輪221-檢測距離傳感器222-放膜氣彈簧
      [0040]3-存膜機構 30-纏繞膜
      [0041]301-存膜輥桶 302-軸承303-膜卷上壓頭304-旋鈕
      [0042]305-調節(jié)軸 306-齒條307-齒輪308-導向套
      [0043]309-膜卷下壓頭310-剎車板311-剎車片 312-轉軸
      [0044]313-存膜氣彈簧
      【具體實施方式】
      [0045]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖1?4,對本發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
      [0046]一種放膜控制系統(tǒng),包括機架1,該系統(tǒng)還包括固設在機架1上順連的存膜機構3和放膜機構2,使膜依次通過存膜機構3、放膜機構2傳送至夾膜棒處;放膜機構2包括送膜單元21、用于監(jiān)測送膜單元21膜張力的張力監(jiān)測單元22、驅動送膜單元21放膜的驅動單元20 ;且所述張力監(jiān)測單元22通過控制驅動單元20以調整放膜的速度。
      [0047]放膜機構
      [0048]驅動單元一一所述驅動單元20包括變頻電機201、放膜變頻器;變頻電機201的信號輸入端與放膜變頻器的信號輸出端相連,放膜變頻器的信號輸入端與張力監(jiān)測單元22的信號輸出端相連;
      [0049]其中,變頻電機201通過傳動機構與送膜單元21相連,所述傳動機構包括設在電機輸出端的同步帶輪A202、同步帶203、同步帶輪B204、與同步帶輪B204同軸設置的小齒輪205、與小齒輪205嚙合的大齒輪206。
      [0050]送膜單元一一所述送膜單元21包括軸向平行設置的過渡輥A212A、過渡輥B212B、送膜輥筒B211、送膜輥筒A210、張緊輥213、過渡輥C212C ;其中,送膜輥筒B211通過上軸承208、下軸承209固定在機架1的底座11與平臺10之間;同樣的,送膜輥筒A210通過上、下軸承固定在機架底座11與平臺10之間;
      [0051]其中,變頻電機201通過同步帶203帶動同步帶輪B204、與同步帶輪B204同軸設置的送膜輥筒A210轉動;送膜輥筒A210通過小齒輪205帶動大齒輪206、與大齒輪206同軸設置的送膜輥筒B211轉動,且所述大齒輪206與送膜輥筒B211之間通過電磁離合器207實現連通或松開
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