故障下的車輛換擋控制方法、系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領域，特別涉及一種故障下的車輛換擋控制方法、系統(tǒng)及具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在混合動力汽車中，通過安裝在變速器輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速傳感器計算車速，車速和油門開度是控制變速器換擋的兩個重要參數(shù)，隨著車速不斷升高，變速器擋位也隨之不斷升擋，一方面可以改善車輛的燃油經(jīng)濟性，同時變速器升擋可以保證發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于怠速至最高轉(zhuǎn)速之間。
[0003]當轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障后，車速的升降不能正確反饋給變速器控制單元(簡寫為TCU)，例如隨著車速的不斷增加，由于轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)了故障，因此反饋給TCU的車速保持不變，使得變速器保持現(xiàn)有擋位不變。在這種情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不斷提高，一方面會產(chǎn)生噪聲，另一方面，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會超過軸承或噪聲、振動與主觀評價(簡寫為NVH)的臨界車速，導致?lián)p壞發(fā)動機、軸承等部件，還會影響舒適感。然而，以往的換擋控制過程中未考慮轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障后的控制策略，因此當轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障時存在安全隱患，同時會損壞發(fā)動機等零部件等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明第一方面提供一種故障下的車輛換擋控制方法。所述方法可以避免發(fā)動機等部件的損毀、解決安全性和舒適感差的問題。
[0006]本發(fā)明第二方面提供一種故障下的車輛換擋控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明第三方面提供一種車輛。
[0008]有鑒于此，本發(fā)明第一方面的實施例提出一種故障下的車輛換擋控制方法，包括以下步驟:檢測步驟，檢測轉(zhuǎn)速傳感器是否正常；換擋步驟，判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于最高轉(zhuǎn)速或小于最低轉(zhuǎn)速，當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述最低轉(zhuǎn)速，且小于所述最高轉(zhuǎn)速時，通過單參數(shù)或兩參數(shù)換擋策略進行升檔或降擋，否則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當前檔位并在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位低于最高擋位，則提高所述當前檔位。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的換擋控制方法，通過在發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時提高當前檔位以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于最低限定轉(zhuǎn)速時降低當前檔位以提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，避免發(fā)動機和支撐裝置的損壞，保證安全性和舒適感。
[0010]本發(fā)明的方案中，還包括:當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位不低于所述最高擋位，則上報故障并提示停止車輛。
[0011]本發(fā)明的方案中，還包括:當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于最低限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位高于最低擋位，則降低所述當前檔位。
[0012]本發(fā)明的方案中，還包括:當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于最低限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位不高于最低擋位，則上報故障并停駛車輛。
[0013]本發(fā)明第二方面的實施例提出一種故障下的車輛換擋控制系統(tǒng)，包括:檢測裝置，用于檢測所述轉(zhuǎn)速傳感器是否正常；控制器，用于判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于最高轉(zhuǎn)速或小于最低轉(zhuǎn)速，當所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于所述最低轉(zhuǎn)速，且小于所述最高轉(zhuǎn)速時，通過變速器并利用單參數(shù)或兩參數(shù)換擋策略進行升檔或降擋，否則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當前檔位并在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位低于最高擋位，則提高所述當前檔位。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的換擋系統(tǒng)，通過對在轉(zhuǎn)速傳感器故障狀態(tài)下，通過變速器擋位的連續(xù)升高或降低以調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，避免發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常引起零部件的損壞，保證安全性和舒適感。
[0015]本發(fā)明的方案中，所述控制器用于在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位不低于所述最高擋位，則上報故障并提示停止車輛。
[0016]本發(fā)明的方案中，所述控制器用于在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于最低限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位高于最低擋位、則降低所述當前檔位。
[0017]本發(fā)明的方案中，所述控制器用于在所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于最低限定轉(zhuǎn)速時，如果所述當前擋位不高于最低擋位，則通過影像或音頻設備發(fā)出故障提示信息并停駛車輛。
[0018]本發(fā)明第三方面的實施例提出一種車輛。所述車輛包括另一方面所述的故障下的車輛換擋控制系統(tǒng)，從而可以避免發(fā)動機和支撐裝置的損壞，保證安全性和舒適感。
[0019]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的故障下的車輛換擋控制方法的流程圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的故障下的車輛換擋控制方法的示意圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的故障下的車輛換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，ZlU Z2U Z3UZ4UZ51和Z61分別表示1、2、3、4、5和6擋的主動齒輪，Z12、Z22、Z32、Z42、Z52和Z62分別表示1、2、3、4、5和6擋的從動齒輪，S1、S2、S3、S4、S5和S6表示1、2、3、4、5和6擋的同步器。輸入軸的轉(zhuǎn)速是通過轉(zhuǎn)速傳感器I檢測Zll轉(zhuǎn)速所獲得，輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)速傳感器2檢測ZS轉(zhuǎn)速所獲得。在混合動力模式下，離合器結(jié)合，發(fā)動機也對車輛進行驅(qū)動。當傳感器I和2正常時，可正確檢測輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將檢測的轉(zhuǎn)速傳輸給變速箱控制單元(簡寫為TCU)，TCU根據(jù)轉(zhuǎn)速、擋位和車輪半徑等信息，計算出車速。隨著車速和油門變化，TCU按照換擋規(guī)律進行升降擋、不會導致發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常。當傳感器I和2異常時，由于檢測所得到的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速保持不變，因此TCU計算出的車速也保持不變，以導致TCU不能正常發(fā)出升降擋指令，即固定在一個特定擋位。此時，如果緊急加速會出現(xiàn)發(fā)動機超速，或者緊急減速會出現(xiàn)低于怠速的異?，F(xiàn)象。
[0029]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的故障下的車輛換擋控制方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的故障下的車輛換擋控制方法包括以下步驟:根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器反饋狀態(tài)信號，檢測轉(zhuǎn)速傳感器是否正常(步驟101)。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最低轉(zhuǎn)速，且小于最高轉(zhuǎn)速時，通過單參數(shù)或兩參數(shù)換擋策略進行升檔或降擋，否則獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速和當前檔位并在發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最高限定轉(zhuǎn)速時，如果當前擋位低于最高擋位，則提高當前檔位(步驟 103)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明實施例的換擋方法，通過對在轉(zhuǎn)速傳感器故障狀態(tài)下，通過變速器擋位的連