大型龍門設(shè)備有級橫梁爬行升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型龍門設(shè)備橫梁升降裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種大型龍門設(shè)備有級橫梁爬行升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國家宏觀調(diào)控政策的影響下，我國工業(yè)迅猛發(fā)展，特別是工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)已呈現(xiàn)出空前的繁榮態(tài)勢。這也帶動(dòng)了起重機(jī)械技術(shù)的迅速發(fā)展，使起重機(jī)械的發(fā)展方向逐漸趨于液壓化、集成化、大型化、功效化。但是，這樣仍舊無法彌補(bǔ)國內(nèi)與國外的技術(shù)差距，國外的升降機(jī)發(fā)展較國內(nèi)要早，升降機(jī)的技術(shù)更加的高端、成熟和完善，目前升降機(jī)的國外發(fā)展趨勢為:重載型產(chǎn)品大型化，生產(chǎn)類型專業(yè)化，產(chǎn)品運(yùn)行高速化；產(chǎn)品設(shè)計(jì)模塊化，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品組合隨機(jī)靈便，建立行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)庫，完成零件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化；產(chǎn)品自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)，性能越發(fā)的智能化，人性化；產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)美觀，實(shí)用。對比于國內(nèi)的一些升降機(jī)起重機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，雖然在技術(shù)水平和制造水平上有著長遠(yuǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，但是與美國、德國等國家的先進(jìn)水平相比，還存在一些差距。國內(nèi)的起重機(jī)械行業(yè)的缺點(diǎn)主要是生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量性能一般；產(chǎn)品自我開發(fā)能力弱；產(chǎn)品的制造工藝水平偏低；產(chǎn)品檢測水平不高。但是我國工業(yè)發(fā)展對于重型升降裝置的需求卻是越來越高，升降機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)該在保證實(shí)際運(yùn)動(dòng)滿足正常工作要求的情況下，同時(shí)具有安全可靠，工作平穩(wěn)，維修便利等特點(diǎn)。因此，必須通過改進(jìn)技術(shù)的手段對升降裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足當(dāng)下國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的需要。
[0003]升降裝置可以說是起重機(jī)械的一個(gè)分支，比如電梯、高爐升降機(jī)等，它雖然僅僅是一個(gè)升降裝置，但是它配有完善的安全裝置和其他附屬裝置，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。各類升降機(jī)都有著各自的工作領(lǐng)域和范圍，他們極大的方便了我們的生活，提高了施工人員的工作效率，使施工人員能夠快速、安全的進(jìn)行作業(yè)。目前市面上導(dǎo)軌式液壓升降機(jī)與剪叉式升降機(jī)作為使用廣泛的升降裝置，但是因?yàn)樽陨淼囊恍┰O(shè)計(jì)原因無法再重載的情況下保證裝置的安全性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有升降裝置無法重載，自動(dòng)化程度低，安全性不好的技術(shù)問題，提供了一種大型龍門設(shè)備有級橫梁爬行升降裝置，技術(shù)方案如下:
[0005]大型龍門設(shè)備有級橫梁爬行升降裝置，該升降裝置由垂直升降臺裝配體、液壓作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)手臂裝配體以及龍門立柱支撐臺裝配體組成；
[0006]所述液壓作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)手臂裝配體對稱鉸接在垂直升降臺裝配體兩側(cè)，所述液壓作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)手臂裝配體包括1號液壓作動(dòng)器、2號液壓作動(dòng)器、3號液壓作動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、1號液壓作動(dòng)器支撐臂裝配體和液壓夾緊鉗裝配體；所述1號液壓作動(dòng)器固定在1號液壓缸支撐臂裝配體中，液壓夾緊鉗裝配體連接在1號液壓缸支撐臂裝配體的首端，1號液壓缸支撐臂裝配體尾端分別與2號液壓作動(dòng)器的首端以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方一端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方另一端分別與2號液壓作動(dòng)器的尾端以及3號液壓作動(dòng)器的首端鉸接；3號液壓作動(dòng)器的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下方分別鉸接在垂直升降臺裝配體上；
[0007]所述垂直升降臺裝配體設(shè)置在兩個(gè)龍門立柱支撐臺裝配體之間，所述龍門立柱支撐臺裝配體前側(cè)沿豎直方向上設(shè)有駐臺支撐軸和V型定導(dǎo)軌，所述垂直升降臺裝配體兩端設(shè)有V型動(dòng)導(dǎo)軌，所述液壓夾緊鉗裝配體夾卡在駐臺支撐軸上，帶動(dòng)所述垂直升降臺裝配體沿導(dǎo)軌升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述垂直升降臺裝配體還包括升降臺主體和定位鎖緊裝置裝配體；
[0009]所述定位鎖緊裝置裝配體為四個(gè)，分別對稱安裝在升降臺主體內(nèi)部的兩側(cè)；所述定位鎖緊裝置裝配體包括液壓缸、升降臺推桿支撐襯套和承載推桿，所述升降臺推桿支撐襯套固定在升降臺主體兩端外側(cè)面上，其中心設(shè)有通孔，所述承載推桿的頭端為帶有錐度的圓柱體，與升降臺推桿支撐襯套的通孔配合安裝，承載推桿的尾端與液壓缸的活塞桿螺紋配合；
[0010]所述龍門立柱支撐臺裝配體的豎直側(cè)面上與所述承載推桿相對應(yīng)的位置設(shè)有駐方臺推桿支撐襯套，與所述承載推桿定位連接。
[0011]所述垂直升降臺裝配體還包括分別安裝在升降臺主體兩端的防墜落安全裝置裝配體，所述防墜落安全裝置裝配體包括防墜落安全裝置殼體、橫向移動(dòng)滑塊、雙側(cè)齒條上撐保險(xiǎn)鎖棘爪以及輔助推力自鎖裝置裝配體；
[0012]所述防墜落安全裝置殼體側(cè)面對稱開有兩個(gè)長方形槽，所述防墜落安全裝置殼體上下表面對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)十字通孔；
[0013]所述防墜落安全裝置殼固定在升降臺主體兩端，所述雙側(cè)齒條上撐保險(xiǎn)鎖棘爪鉸接在橫向移動(dòng)滑塊的前方凹槽內(nèi)，兩組所述橫向移動(dòng)滑塊與雙側(cè)齒條上撐保險(xiǎn)鎖棘爪對稱安裝在防墜落安全裝置殼體的長方形槽內(nèi)；
[0014]所述輔助推力自鎖裝置裝配體分別安裝在防墜落安全裝置殼體兩側(cè)，輔助推力自鎖裝置裝配體的支撐滑桿直接頂在橫向移動(dòng)滑塊的后方圓形槽內(nèi)；
[0015]所述龍門立柱支撐臺裝配體還包括保險(xiǎn)雙側(cè)齒條裝配體，所述保險(xiǎn)雙側(cè)齒條裝配體由駐方臺增高立柱和雙側(cè)齒條組成，所述駐方臺增高立柱固定在龍門立柱支撐臺裝配體頂端，所述雙側(cè)齒條通過圓柱銷和開口銷連接在駐方臺增高立柱前端，所述雙側(cè)齒條穿過防墜落安全裝置殼體上的十字通孔，與防墜落安全裝置的棘爪相配合完成自鎖。
[0016]所述輔助推力自鎖裝置裝配體包括輔助夾緊裝置連接主體、彈簧、輔助推桿、輔助裝置套筒、輔助裝置套筒鎖止螺釘、鋼球、支撐滑桿、輔助裝置手柄以及防滑鎖緊銷；
[0017]所述輔助夾緊裝置連接主體固定在防墜落安全裝置殼體側(cè)面，所述彈簧安裝在輔助夾緊裝置連接主體的底部，彈簧上端與支撐滑桿接觸連接，所述鋼球放置在支撐滑桿上方的圓坑內(nèi)，所述輔助裝置套筒螺紋連接在輔助夾緊裝置連接主體上，輔助裝置套筒下方頂住鋼球，上方通過螺紋與輔助裝置手柄相連，并通過輔助裝置套筒鎖止螺釘固定在輔助夾緊裝置連接主體上，所述防滑鎖緊銷與輔助裝置手柄和輔助夾緊裝置連接主體接觸連接，以鎖緊輔助裝置手柄，所述輔助推桿置于輔助夾緊裝置連接主體側(cè)面孔內(nèi)，其底面與支撐滑桿側(cè)面形成楔面接觸連接，其頂面與所述橫向移動(dòng)滑塊的后端接觸連接，推動(dòng)棘爪開入口 ο
[0018]所述1號液壓作動(dòng)器支撐臂裝配體包括1號液壓作動(dòng)器支撐框架、1號液壓作動(dòng)器支撐臂遮塵板和作動(dòng)器夾緊密封塊；
[0019]所述作動(dòng)器夾緊密封塊緊密扣合在1號液壓作動(dòng)器支撐框架的前板上，且在其扣合連接處開有圓形孔，孔內(nèi)設(shè)有夾緊密封墊圈；
[0020]所述1號液壓作動(dòng)器支撐臂遮塵板安裝在1號液壓作動(dòng)器支撐框架上方，且其上開有進(jìn)出油口。
[0021]所述液壓夾緊鉗裝配體包括夾緊橫向推力支撐體、夾緊鉗指臂、夾緊鉗連接支撐板和夾緊鉗導(dǎo)向限位滑塊；
[0022]所述夾緊鉗指臂包括上、下夾緊鉗指臂，其中部鉸接在夾緊鉗連接支撐板上，其尾部鉸接在夾緊鉗導(dǎo)向限位滑塊上，所述夾緊鉗導(dǎo)向限位滑塊滑動(dòng)設(shè)置在夾緊橫向推力支撐體的軌道槽中，帶動(dòng)上、下夾緊鉗的張合；
[0023]所述夾緊鉗連接支撐板固定在1號液壓作動(dòng)器支撐框架前端，所述夾緊橫向推力支撐體尾部與1號液壓作動(dòng)器的活塞桿頭部螺紋連接。
[0024]所述1、2、3號液壓作動(dòng)器均包括重載液壓缸和電液伺服閥，所述電液伺服閥裝置安裝在重載液壓缸的進(jìn)出油口之間，所述電液伺服閥的外伸管與重載液壓缸進(jìn)出油口相連；
[0025]所述2、3號液壓作動(dòng)器還包括拉壓力傳感器和位移傳感器，所述拉壓力傳感器安裝在2號液壓作動(dòng)器的活塞桿頭部，通過航空插頭連接拉壓力傳感器，讀取2號液壓作動(dòng)器的實(shí)時(shí)受力情況；所述位移傳感器安裝在重載液壓缸的尾部，位移傳感器的導(dǎo)桿深入重載液壓缸的活塞桿中，在活塞桿尾部安裝有等速雙活塞桿磁環(huán)，且位移傳感器的導(dǎo)桿頭部安裝于不低于等速雙活塞桿磁環(huán)上平面10mm處。
[0026]所述龍門立柱支撐臺裝配體還包括六方柱龍門架縱向加長橫梁、方柱與斜撐立柱裝配體、六方柱龍門立柱以及駐臺支撐軸組合裝配體；
[0027]所述方柱與斜撐立柱裝配體固定安裝在六方柱龍門架縱向加長橫梁兩側(cè)，六方柱龍門立柱固定安裝在六方柱龍門架縱向加長橫梁后側(cè)；駐臺支撐軸組合裝配體固定在六方柱龍門架縱向加長橫梁的前側(cè)；
[0028]所述駐臺支撐軸和駐方臺推桿支撐襯套均設(shè)置在駐臺支撐軸組合裝配體上。
[0029]所述方柱與斜撐立柱裝配體由六方柱式龍門架立柱、斜撐立柱裝配體和斜撐短立柱裝配體組成，所述斜撐立柱裝配體與斜撐短立柱裝配體分別支撐固定在六方柱式龍門架立柱外側(cè)，六方柱式龍門架立柱的底部與地面桁架相連。
[0030]所述V型定導(dǎo)軌固定安裝在六方柱龍門架縱向加長橫梁中間，兩個(gè)所述駐臺支撐軸組合裝配體對稱安裝在V型定導(dǎo)軌左右兩側(cè)，所述駐臺支撐軸組合裝配體還包括平行設(shè)置的駐臺支撐薄側(cè)板和駐臺支撐厚側(cè)板；
[0031]