基于變頻器的松繩保護(hù)方法、裝置和起重設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電氣傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是，涉及一種基于變頻器的松繩保護(hù)方法、裝 置和起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前在起重行業(yè)中，針對各類起重設(shè)備多采變頻器對驅(qū)動部分的控制，從而實現(xiàn) 變頻調(diào)速。因起重設(shè)備在負(fù)載的提升過程中會有加速的過程，因此，若在起重設(shè)備起動的過 程中用于吊負(fù)載的繩索處于松弛狀態(tài)（松繩），則變頻器基于該松繩狀態(tài)多數(shù)情況下在將 起重設(shè)備的運行速度加速到高速時才能使起重設(shè)備提起負(fù)載。
[0003] 但是，在現(xiàn)有的起重設(shè)備中所使用的繩索多為鋼絲繩等硬質(zhì)繩索，該類型的繩索 在處于松弛狀態(tài)時，在起重設(shè)備的運行速度突然加速至高速時會對該繩索形成沖擊載荷從 而造成機械晃動甚至斷繩等安全事故，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用操作工人人為查看松 繩狀態(tài)，或者采用安裝機械裝置來檢測松繩狀態(tài)，但上述采用人為查看需要頻繁的啟動停 止來進(jìn)行調(diào)整大大降低的工作效率，而采用機械裝置檢測則導(dǎo)致成本增加且實用些也較 差。
[0004] 因此，當(dāng)前需要一種新的方式確定繩索狀態(tài)，并當(dāng)處于松繩狀態(tài)時，在起動過程對 松繩進(jìn)行保護(hù)，且能夠節(jié)省成本和提高工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明公開了一種基于變頻器的松繩保護(hù)方法、裝置和起重設(shè)備，以解 決在起動過程中對松繩進(jìn)行保護(hù)的問題，同時實現(xiàn)節(jié)省成本和提高工作效率的目的。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0007] -種松繩保護(hù)方法，應(yīng)用于變頻器，包括：
[0008] 確認(rèn)吊鉤狀態(tài)和對應(yīng)所述吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，并依據(jù)所述自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn) 矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)，所述松繩保護(hù)參數(shù)至少包括：松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩，松繩檢測延時時間，松 繩保護(hù)維持頻率和松繩保護(hù)維持時間；
[0009] 啟動變頻器，在所述變頻器上行運行達(dá)到所述松繩保護(hù)維持頻率的情況下，并在 所述松繩檢測延時時間之后進(jìn)行松繩轉(zhuǎn)矩檢測；
[0010] 判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于所述松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩；
[0011] 若否，則確認(rèn)當(dāng)前為松繩狀態(tài)，并進(jìn)行限速保護(hù)，所述限速保護(hù)包括將輸出頻率調(diào) 整至所述松繩保護(hù)維持頻率進(jìn)行運行；
[0012] 若是，則確認(rèn)當(dāng)前為非松繩狀態(tài)，并進(jìn)行加速或減速調(diào)整，使吊鉤正常加減速或勻 速運行；
[0013] 當(dāng)所述限速保護(hù)的時長未超過所述松繩保護(hù)維持時間時，進(jìn)行負(fù)載松繩檢測，所 述負(fù)載松繩檢測包括返回執(zhí)行判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于所述松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩這一步驟；
[0014] 當(dāng)所述限速保護(hù)的時長超過所述松繩保護(hù)維持時間時，進(jìn)行加速或減速調(diào)整，使 吊鉤正常加減速或勻速運行。
[0015] 優(yōu)選的，在確認(rèn)吊鉤狀態(tài)，基于對應(yīng)所述吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩之前，還包 括：針對不同的吊鉤狀態(tài)進(jìn)行自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，獲取對應(yīng)不同吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn) 矩；
[0016] 所述自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩包括：
[0017] 確認(rèn)所述起重設(shè)備的吊鉤狀態(tài)，所述吊鉤狀態(tài)包括吊鉤置于地面狀態(tài)，或，吊鉤處 于懸空狀態(tài)；
[0018] 獲取對應(yīng)松繩轉(zhuǎn)矩自整定的功能碼，在當(dāng)前確定的吊鉤狀態(tài)下激活松繩轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 自整定；
[0019]啟動變頻器，并在固定檔位維持預(yù)設(shè)時間進(jìn)行自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，包括學(xué)習(xí)穩(wěn)頻轉(zhuǎn) 矩；
[0020] 停止所述變頻器并查看對應(yīng)自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩結(jié)果的自學(xué)習(xí)參數(shù)，若所述自學(xué)習(xí)參 數(shù)顯示為0,則確認(rèn)針對當(dāng)前確定的吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩成功；
[0021] 若所述自學(xué)習(xí)參數(shù)顯示非0,則返回執(zhí)行啟動變頻器，并在固定檔位維持預(yù)設(shè)時間 自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩這一步驟，重新自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩。
[0022] 優(yōu)選的，所述負(fù)載松繩檢測的過程還包括：
[0023] 判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載松繩檢測值，所述負(fù)載松繩檢測值包括所述松繩 保護(hù)轉(zhuǎn)矩與取預(yù)設(shè)百分比的固定值的和值；
[0024] 若是，則確認(rèn)當(dāng)前為松繩狀態(tài)，并進(jìn)行限速保護(hù)，所述限速保護(hù)包括將輸出頻率調(diào) 整至所述松繩保護(hù)維持頻率進(jìn)行運行；
[0025] 若是，則確認(rèn)當(dāng)前為非松繩狀態(tài)，并進(jìn)行加速或檢測調(diào)整，使吊鉤正常加減速或勻 速運行。
[0026] 優(yōu)選的，其特征在于，當(dāng)所述吊鉤狀態(tài)為吊鉤置于地面狀態(tài)時，依據(jù)對應(yīng)所述吊鉤 置于地面狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)；
[0027] 其中，將所述松繩保護(hù)維持時間設(shè)置為最大值；
[0028] 當(dāng)所述吊鉤狀態(tài)為吊鉤處于懸空狀態(tài)時，依據(jù)對應(yīng)所述吊鉤處于懸空狀態(tài)的自學(xué) 習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)；
[0029] 其中，將所述松繩保護(hù)維持時間設(shè)置為1~10秒。
[0030] 一種松繩保護(hù)裝置，應(yīng)用于變頻器，包括：
[0031] 參數(shù)設(shè)置模塊，用于確認(rèn)吊鉤狀態(tài)和對應(yīng)所述吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，并依 據(jù)所述自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)，所述松繩保護(hù)參數(shù)至少包括：松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩，松 繩檢測延時時間，松繩保護(hù)維持頻率和松繩保護(hù)維持時間；
[0032]啟動檢測模塊，用于啟動變頻器，在所述變頻器上行運行達(dá)到所述松繩保護(hù)維持 頻率的情況下，并在所述松繩檢測延時時間之后進(jìn)行松繩轉(zhuǎn)矩檢測；
[0033] 松繩判斷模塊，用于判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于所述松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩，若否，則執(zhí)行 限速模塊，若是，則執(zhí)行正常調(diào)速模塊；
[0034] 限速模塊，用于確認(rèn)當(dāng)前為松繩狀態(tài)，并進(jìn)行限速保護(hù)，所述限速保護(hù)包括將輸出 頻率調(diào)整至所述松繩保護(hù)維持頻率進(jìn)行運行；
[0035]負(fù)載松繩檢測模塊，用于當(dāng)所述限速保護(hù)的時長未超過所述松繩保護(hù)維持時間 時，進(jìn)行負(fù)載松繩檢測，所述負(fù)載松繩檢測包括返回執(zhí)行松繩判斷模塊；
[0036]正常調(diào)速模塊，用于確認(rèn)當(dāng)前為非松繩狀態(tài)或當(dāng)所述限速保護(hù)的時長超過所述松 繩保護(hù)維持時間時，進(jìn)行加速或減速調(diào)整，使吊鉤正常加減速或勻速運行。
[0037]優(yōu)選的，還包括：自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩模塊，所述自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩模塊包括：
[0038] 確認(rèn)單元，用于確認(rèn)所述起重設(shè)備的吊鉤狀態(tài)，所述吊鉤狀態(tài)包括吊鉤置于地面 狀態(tài)，或，吊鉤處于懸空狀態(tài)；
[0039]自整定單元，用于獲取對應(yīng)松繩轉(zhuǎn)矩自整定的功能碼，在當(dāng)前確定的吊鉤狀態(tài)下 激活松繩轉(zhuǎn)矩進(jìn)行自整定；
[0040]自學(xué)習(xí)單元，用于啟動變頻器，并在固定檔位維持預(yù)設(shè)時間進(jìn)行自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩， 包括學(xué)習(xí)穩(wěn)頻轉(zhuǎn)矩；
[0041]查看單元，用于停止所述變頻器并查看對應(yīng)自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩結(jié)果的自學(xué)習(xí)參數(shù)， 若所述自學(xué)習(xí)參數(shù)顯示為〇,則確認(rèn)針對當(dāng)前確定的吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩成功；
[0042]返回單元，用于若所述自學(xué)習(xí)參數(shù)顯示非0,則返回執(zhí)行自學(xué)習(xí)單元。
[0043] 優(yōu)選的，所述負(fù)載松繩檢測模塊，還用于：在所述松繩保護(hù)維持時間內(nèi)進(jìn)行負(fù)載松 繩檢測，判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載松繩檢測值，所述負(fù)載松繩檢測值包括所述松繩 保護(hù)轉(zhuǎn)矩與取預(yù)設(shè)百分比的固定值的和值；若否，則執(zhí)行所述限速模塊，若是，則執(zhí)行所述 正常調(diào)速模塊。
[0044]優(yōu)選的，所述參數(shù)設(shè)置模塊，包括：
[0045] 當(dāng)所述吊鉤狀態(tài)為吊鉤置于地面狀態(tài)時，所述參數(shù)設(shè)置模塊，用于依據(jù)對應(yīng)所述 吊鉤置于地面狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)，其中，將所述松繩保護(hù)維持時間 設(shè)置為最大值；
[0046] 當(dāng)所述吊鉤狀態(tài)為吊鉤處于懸空狀態(tài)時，所述參數(shù)設(shè)置模塊，用于依據(jù)對應(yīng)所述 吊鉤處于懸空狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù)參數(shù)；其中，將所述松繩保護(hù)維持時間 設(shè)置為1~10秒。
[0047]一種變頻器，適用于起重設(shè)備，包括：上述所述的松繩保護(hù)裝置。
[0048]一種起重設(shè)備，包括：上述所述的變頻器。
[0049] 本發(fā)明實施例公開了一種基于變頻器的松繩保護(hù)方法、裝置和起重設(shè)備，該方法 通過利用預(yù)先針對不同吊鉤狀態(tài)進(jìn)行自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，在執(zhí)行松繩保護(hù)的過程中，確認(rèn)吊 鉤狀態(tài)和對應(yīng)所述吊鉤狀態(tài)的自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩，并依據(jù)所述自學(xué)習(xí)松繩轉(zhuǎn)矩設(shè)置松繩保護(hù) 參數(shù)，所述松繩保護(hù)參數(shù)至少包括：松繩保護(hù)轉(zhuǎn)矩，松繩檢測延時時間，松繩保護(hù)維持頻率 和松繩保護(hù)維持時間；在啟動變頻器之后，當(dāng)上行運行達(dá)到所述松繩保護(hù)維持頻率后，在所 述松繩檢測延時時間之后進(jìn)行松繩轉(zhuǎn)矩檢測；判斷所述松繩轉(zhuǎn)矩是否大于所述松繩保護(hù)轉(zhuǎn) 矩；若否，則確認(rèn)當(dāng)前為松繩狀態(tài)，并進(jìn)行限速保護(hù)，所述限速保護(hù)包括將輸出頻率調(diào)整至 所述松繩保護(hù)維持頻率進(jìn)行運行；若是，則確認(rèn)當(dāng)前