一種新型智能化立柱擺臂起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能化立柱擺臂起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，起重機械已成為許多部門必不可少的設(shè)備，在現(xiàn)代化大生產(chǎn)的條件下，隨著工藝流程的機械化和自動化程度的不斷提高，起重機械在生產(chǎn)過程中，從輔助設(shè)備逐漸成為連續(xù)生產(chǎn)流程中的一種專用設(shè)備，在生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展的條件下，起重機的種類越來越多，通用橋式起重機(俗稱天車或行車)和門式起重機(又稱龍門起重機)是其中被廣泛應(yīng)用的兩種，起重機是一種間歇動作的機械，其工作特點具有周期性，在每一個工作循環(huán)中，他的主要機構(gòu)作一次正向及反向運動，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運物品的行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝卸之間還包括輔助準(zhǔn)備時間在內(nèi)的短暫停歇，立柱起重機大多應(yīng)用港口碼頭或者廠房內(nèi)，用于對貨物的轉(zhuǎn)載以及轉(zhuǎn)運，現(xiàn)行的立柱擺臂式起重機大多是一根立柱加上其上端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和主梁，再在這些基本的構(gòu)架上搭設(shè)相應(yīng)的輔助起重設(shè)備，這種立柱擺臂式起重機的旋轉(zhuǎn)和起升的機構(gòu)功能過于單一，其起升高度單純依靠吊具上的鋼絲繩的起升進行調(diào)整，其起升的幅度有限，另外主梁進行擺動時單純依靠立柱與主梁之間的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)的幅度有限，最后起重機在作業(yè)時其限載或者有傾角時反應(yīng)過于依靠作業(yè)員的經(jīng)驗，其安全性不夠，而且其自動化程度較低，不能適應(yīng)高效率的作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動智能化程度較高、功能強度、運行穩(wěn)定、安全程度較高的新型智能化立柱擺臂起重機。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種新型智能化立柱擺臂起重機，它包括立柱，所述的立柱的下端外側(cè)均勻設(shè)置有加強板，所述的立柱的中部從下至上依次連接有下托板與上托板，所述的下托板與上托板之間設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)臺，所述的上托板內(nèi)設(shè)置有傾角傳感器，所述的上托板與立柱之間設(shè)置有副板，所述的立柱的上部從下至上依次設(shè)置有環(huán)形軌道和環(huán)形導(dǎo)軌，所述的立柱的頂端連接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的上端連接有承重箱，所述的承重箱的左端連接有安全鉤，所述的承重箱的左側(cè)上端連接有斜桿，所述的承重箱的左側(cè)下端連接有主梁，所述的主梁的左側(cè)下端連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述的主梁與旋轉(zhuǎn)之間設(shè)置有連接座，所述的旋轉(zhuǎn)柱的下端連接有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的左側(cè)連接有與環(huán)形導(dǎo)軌相匹配的滑塊，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下端連接有與環(huán)形軌道相匹配的卡鉤，所述的主梁與斜桿之間從左至右依次連接有豎桿A、豎桿B、豎桿C和豎桿D，所述的豎桿D右側(cè)連接有軌道，所述的軌道的中部連接有滑索，所述的滑索的下端連接有吊具，所述的主梁的右端連接有防撞器，所述的防撞器的右端均勻設(shè)置有凸起，所述的主梁的下端從右至左依次連接有耳板、電動葫蘆和照明裝置，所述的吊具內(nèi)設(shè)置有重量傳感器，所述的頂升旋轉(zhuǎn)臺的頂端設(shè)置有上支撐板，所述的上支撐板的下端連接有連接柱，所述的連接柱的下端連接有轉(zhuǎn)動臺，所述的轉(zhuǎn)動臺的下端連接有升降座，所述的升降座的左右兩側(cè)的下端均連接有液壓缸，所述的液壓缸的下端連接有下支撐板，所述的上支撐板與下支撐板分別與上托板與下托板相連接，所述的重量傳感器、傾角傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端連接有PLC，所述的PLC的輸出端連接有顯示器、頂升旋轉(zhuǎn)臺、電動葫蘆和電源，所述的照明裝置的輸入端與PLC相連接。
[0005]所述的轉(zhuǎn)軸貫穿到立柱的內(nèi)部。
[0006]所述的卡鉤為倒“L”形結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的豎桿A、豎桿B、豎桿C和豎桿D的長度依次降低。
[0008]所述的凸起的數(shù)量至少有五個。
[0009]所述的耳板的數(shù)量為兩個，且分別分布在主梁的左部和右部。
[0010]所述的主梁與照明裝置之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
[0011]所述的環(huán)形導(dǎo)軌與環(huán)形軌道為同一種軌道。
[0012]本發(fā)明的有益效果:在主梁的下端安裝的可以自動旋轉(zhuǎn)的照明裝置，可以適應(yīng)夜間視野不好時的作業(yè)要求，在旋轉(zhuǎn)、起升和伸縮的機構(gòu)上安裝的相應(yīng)的傳感器并通過PLC進行自動化管理，可以實時監(jiān)測作業(yè)的數(shù)據(jù)并發(fā)出控制信號對起重作業(yè)進行自動智能化控制，提升了操作時的便捷性，在立柱的中部安裝頂升旋轉(zhuǎn)臺，提升了整體結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和提升時的幅度，擴大了作業(yè)范圍，主梁右端的防撞器以及其頂端的凸起加強了作業(yè)時的安全性，耳板作為擴展部件，可以懸掛維護或者安裝時的工具，立柱下端的加強板以及上托板與立柱之間的副板加強了立柱的穩(wěn)定性，總之本發(fā)明具有自動智能化程度較高、功能強度、運行穩(wěn)定、安全程度較高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種新型智能化立柱擺臂起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明一種新型智能化立柱擺臂起重機的頂升旋轉(zhuǎn)臺的示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明一種新型智能化立柱擺臂起重機的PLC的連接框圖。
[0016]圖中:1、加強板2、立柱3、下托板4、頂升旋轉(zhuǎn)臺5、上托板6、傾角傳感器
7、副板8、環(huán)形軌道9、環(huán)形導(dǎo)軌10、安全鉤11、轉(zhuǎn)軸12、承重箱13、豎桿A 14、斜桿15、豎桿B 16、豎桿C 17、主梁18、豎桿D 19、軌道20、滑索21、防撞器22、凸起23、吊具24、重量傳感器25、電動葫蘆26、照明裝置27、耳板28、連接座29、旋轉(zhuǎn)柱30、轉(zhuǎn)速傳感器31、轉(zhuǎn)動機構(gòu)32、滑塊33、卡鉤34、連接柱35、上支撐板36、轉(zhuǎn)動臺37、液壓缸38、下支撐板39、升降座40、PLC 41、顯示器42、電源。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0018]實施例1
如圖1-3所示，一種新型智能化立柱2擺臂起重機，它包括立柱2，所述的立柱2的下端外側(cè)均勻設(shè)置有加強板1，所述的立柱2的中部從下至上依次連接有下托板3與上托板5，所述的下托板3與上托板5之間設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)臺4，所述的上托板5內(nèi)設(shè)置有傾角傳感器6，所述的上托板5與立柱2之間設(shè)置有副板7，所述的立柱2的上部從下至上依次設(shè)置有環(huán)形軌道8和環(huán)形導(dǎo)軌9，所述的立柱2的頂端連接有轉(zhuǎn)軸11，所述的轉(zhuǎn)軸11的上端連接有承重箱12，所述的承重箱12的左端連接有安全鉤10，所述的承重箱12的左側(cè)上端連接有斜桿14，所述的承重箱12的左側(cè)下端連接有主梁17，所述的主梁17的左側(cè)下端連接有旋轉(zhuǎn)柱29，所述的主梁17與旋轉(zhuǎn)之間設(shè)置有連接座28，所述的旋轉(zhuǎn)柱29的下端連接有轉(zhuǎn)動機構(gòu)31，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)31內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器30，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)31的左側(cè)連接有與環(huán)形導(dǎo)軌9相匹配的滑塊32，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)31的下端連接有與環(huán)形軌道8相匹配的卡鉤33，所述的主梁17與斜桿14之間從左至右依次連接有豎桿A13、豎桿B15、豎桿C16和豎桿D18，所述的豎桿D18右側(cè)連接有軌道19，所述的軌道19的中部連接有滑索20，所述的滑索20的下端連接有吊具23，所述的主梁17的右端連接有防撞器21，所述的防撞器21的右端均勻設(shè)置有凸起22，所述的主梁17的下端從右至左依次連接有耳板27、電動葫蘆25和照明裝置26，所述的吊具23內(nèi)設(shè)置有重量傳感器24，所述的頂升旋轉(zhuǎn)臺4的頂端設(shè)置有上支撐板35，所述的上支撐板35的下端連接有連接柱34，所述的連接柱34的下端連接有轉(zhuǎn)動臺36，所述的轉(zhuǎn)動臺36的下端連接有升降座39，所述的升降座39的左右兩側(cè)的下端均連接有液壓缸37，所述的液壓缸37的下端連接有下支撐板38，所述的上支撐板35與下支撐板38分別與上托板5與下托板3相連接，所述的重量傳感器24、傾角傳感器6和轉(zhuǎn)速傳感器30的輸出端連接有PLC40，所述的PLC40的輸出端連接有顯示器41、頂升旋轉(zhuǎn)臺4、電動葫蘆25和電源42，所述的照明裝置26的輸入端與PLC40相連接。
[0019]本發(fā)明在實施時，在正常作業(yè)時，將貨物連接在吊具上，然后通過電動葫蘆將貨物起升，頂升旋轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)和提升，同時配合立柱上端的轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，對轉(zhuǎn)