用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸人員和貨物的平臺(tái)和通道的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及由托盤形成的傳送帶組成的通道，更具體地涉及能夠使托盤之間的距離和各托盤的不同重疊度變化的那些系統(tǒng)，為了沿著通道行程的長(zhǎng)度改變速度，這是必要的。
[0002]本發(fā)明的目的在于一種用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈，該安全鏈由彎曲連桿和直連桿形成，該彎曲連桿和直連桿以如下方式鉸接至彼此，其能夠使接合至該彎曲連桿和直連桿的托盤旋轉(zhuǎn)并改變托盤的位置，從而根據(jù)通道的速度變化而增加和減少所述托盤之間的距離和各托盤的重疊。
【背景技術(shù)】
[0003]近來，出現(xiàn)能夠使托盤之間的距離和托盤之間的不同重疊度變化的通道，諸如在文獻(xiàn)US39393959中所描述的，在該文獻(xiàn)中每個(gè)托盤具有多個(gè)跟蹤器，這些跟蹤器借助鏈或者纜機(jī)構(gòu)摹仿在加速區(qū)或者減速區(qū)的特定軌跡，從而使得各托盤能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0004]此外，出現(xiàn)了用于使各托盤之間的距離變化的其它裝置，諸如在文獻(xiàn)ES2289955B1中所描述的。在該例子中，利用可變加速螺距螺桿和可變減速螺距螺桿，可變加速螺距螺桿使各托盤的相對(duì)位置在低速裝載區(qū)和高速中央?yún)^(qū)之間的過渡區(qū)變化，同樣地，可變減速螺距螺桿用于在最大速度中心區(qū)和卸載區(qū)(其為低速區(qū))之間降低速度。
[0005]該領(lǐng)域內(nèi)描述的這些通道也能夠改變速度，增加和減小各托盤之間的距離。但是，這些通道需要十分復(fù)雜的變速機(jī)構(gòu)，這就使通道的制造和維護(hù)復(fù)雜化，并增加了通道的制造和維護(hù)成本。
[0006]因此，期待這樣一種系統(tǒng)，其根據(jù)通道的速度變化而得以有效地使各托盤之間的距離和各托盤之間的重疊增加和減小，由此避免本領(lǐng)域中已有系統(tǒng)存在的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明通過用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈解決該領(lǐng)域中存在的問題。以這種方式，去掉了該領(lǐng)域中描述的使通道速度變化的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，用更為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)和更少數(shù)量的組件替代，諸如所述的安全鏈。
[0008]該安全鏈由彎曲連桿和直連桿形成。該彎曲連桿在其每個(gè)端部處設(shè)置有輪。
[0009]彎曲連桿和直連桿設(shè)置成彼此交替，S卩，一個(gè)彎曲連桿、一個(gè)直連桿、一個(gè)彎曲連桿、一個(gè)直連桿，等等，且每個(gè)連續(xù)的彎曲連桿和直連桿通過接合點(diǎn)結(jié)合。此外，通道托盤借助臂結(jié)合至接合點(diǎn)中的每一個(gè)。
[0010]具有設(shè)置在鏈的兩側(cè)的其中一側(cè)處的滾柱導(dǎo)軌。這些滾柱導(dǎo)軌與鏈形成相同的軌跡，且構(gòu)造成使得在彎曲連桿端部處的輪旋轉(zhuǎn)。
[0011]這種鏈的配置是指，接合點(diǎn)使得彎曲連桿和直連桿能夠旋轉(zhuǎn)且位置變化，從而能夠根據(jù)通道的速度變化而增加和減少連續(xù)的通道托盤之間的距離以及其重疊。根據(jù)這些連桿的位置，尤其是彎曲連桿的位置，每個(gè)彎曲連桿兩端的其中一個(gè)端部的輪布置于其相對(duì)應(yīng)的滾柱導(dǎo)軌中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案，驅(qū)動(dòng)車在每個(gè)接合點(diǎn)處固定至鏈。這些驅(qū)動(dòng)車由線性馬達(dá)牽引，沿著驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件的長(zhǎng)度移動(dòng)。以這種方式，驅(qū)動(dòng)車轉(zhuǎn)而牽引通道托盤。
[0013]具體地，假設(shè)鏈完全展開，即托盤之間的距離最大且它們之間沒有重疊的時(shí)候，所述鏈可以轉(zhuǎn)而由與所述鏈在同一平面的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)，這作為線性馬達(dá)的可替代的啟動(dòng)系統(tǒng)。如果鏈沒有完全展開，且在由啟動(dòng)輪牽引時(shí)而彎曲，那么將不會(huì)在托盤上產(chǎn)生推力，這意味著不會(huì)在鏈中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)。
[0014]本發(fā)明目標(biāo)的安全鏈既可以用在豎直進(jìn)行轉(zhuǎn)向的加速通道中，也可以用在水平進(jìn)行轉(zhuǎn)向的加速通道中。
【附圖說明】
[0015]為了幫助理解本發(fā)明，以下通過說明性的而非限制性的示例參考一系列附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施方案。
[0016]圖1是設(shè)置在通道中的鏈(本發(fā)明的目的所在)的立體圖，該鏈的連桿被設(shè)置為使托盤之間的距離最大或者在托盤之間的重疊最小。
[0017]圖2是圖1中示出的鏈及其布置的俯視圖。
[0018]圖3是圖1和圖2中示出的鏈及其布置的側(cè)視圖。
[0019]圖4是設(shè)置在通道中的鏈(本發(fā)明的目的所在)的立體圖，該鏈處于由鏈輪啟動(dòng)的狀態(tài)。
[0020]圖5是鏈(本發(fā)明的目的所在)的一個(gè)實(shí)施方案的俯視圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明的鏈的連桿及連桿在接合點(diǎn)處的結(jié)合情況的詳細(xì)視圖。
[0022]圖7示出在圖4中示出的變換形式的鏈(本發(fā)明的目的所在)，其包括鏈的導(dǎo)輪。
[0023]在這些附圖中，參考下面一組元件:
[0024]1.安全鏈
[0025]2.安全鏈的彎曲連桿
[0026]3.安全鏈的直連桿
[0027]4.彎曲連桿和直連桿之間的接合點(diǎn)
[0028]5.彎曲連桿的端部輪
[0029]6.通道托盤
[0030]7.用于將托盤連接至連桿的接合點(diǎn)的連接臂
[0031]8.滾柱導(dǎo)軌
[0032]9.導(dǎo)輪
[0033]10.驅(qū)動(dòng)車
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明的目的在于一種用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤6的安全鏈I。
[0035]如在附圖中所示，本發(fā)明由多個(gè)彎曲連桿2和多個(gè)直連桿3形成，彎曲連桿2依次在它們的每個(gè)端部處包括輪5。連桿設(shè)置成:彎曲連桿2和直連桿3彼此交替且每個(gè)連續(xù)的彎曲連桿2和直連桿3通過接合點(diǎn)4結(jié)合。通道托盤6借助臂7結(jié)合至這些接合點(diǎn)4中的每一個(gè)。
[0036]此外，具有在鏈I兩側(cè)的其中一側(cè)上設(shè)置的滾柱導(dǎo)軌8。這些滾柱導(dǎo)軌8形成的軌跡與鏈I相同，且這些滾柱導(dǎo)軌8構(gòu)造成使得在彎曲連桿2的端部上的輪5旋轉(zhuǎn)。
[0037]因此，接合點(diǎn)4使得彎曲連桿2和直連桿3能夠旋轉(zhuǎn)且位置變化，從而根據(jù)通道的速度變化而增加和減少連續(xù)的通道托盤6之間的距離和重疊距離。根據(jù)彎曲連桿2的位置，每個(gè)彎曲連桿2的兩個(gè)端部中的一端的輪5布置在其相對(duì)應(yīng)的滾柱導(dǎo)軌8中。
[0038]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)車10固定在鏈I的每個(gè)接合點(diǎn)4處。這些驅(qū)動(dòng)車10由線性馬達(dá)牽引且沿著驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件的長(zhǎng)度移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件形成的軌跡獨(dú)立于鏈I形成的軌跡。以這種方式，所述驅(qū)動(dòng)車10依次牽引通道托盤6。特別地，驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件的軌跡可以與由鏈I形成的軌跡相同。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方案，鏈I還可以另外地由與所述鏈I在同一平面的導(dǎo)輪9依次驅(qū)動(dòng)。
[0040]在已經(jīng)清晰地說明本發(fā)明之后，應(yīng)當(dāng)理解，在不改變本發(fā)明的基本原則和本質(zhì)的前提下，可以修改前述的特定實(shí)施方案的細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈，其特征在于，包括 -多個(gè)彎曲連桿(2)，所述多個(gè)彎曲連桿(2)依次在它們的每個(gè)端部處包括輪(5)， -和多個(gè)直連桿(3)， 彎曲連桿(2)和直連桿(3)設(shè)置成:彎曲連桿(2)和直連桿(3)彼此交替且每個(gè)連續(xù)的彎曲連桿(2)和直連桿(3)通過以下結(jié)合: -接合點(diǎn)(4)，通道托盤(6)也借助臂(7)結(jié)合至所述接合點(diǎn)(4)中的每一個(gè)， -和滾柱導(dǎo)軌(8)，其設(shè)置在鏈(I)兩側(cè)的其中一側(cè)處，所述滾柱導(dǎo)軌(8)與所述鏈(I)形成相同的軌跡，且構(gòu)造成使得在彎曲連桿(2)的端部上的輪(5)旋轉(zhuǎn)， 接合點(diǎn)(4)能夠使彎曲連桿(2)和直連桿(3)旋轉(zhuǎn)且位置變化，從而根據(jù)通道的速度變化而增加和減少連續(xù)的通道托盤(6)之間的距離，根據(jù)所述彎曲連桿(2)的位置，每個(gè)彎曲連桿(2)的一端的輪(5)處于相對(duì)應(yīng)的滾柱導(dǎo)軌(8)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈，其特征在于: -每個(gè)接合點(diǎn)(4)將驅(qū)動(dòng)車(10)固定至鏈(I)， -并且，驅(qū)動(dòng)車(10)由線性馬達(dá)牽引且沿著驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件的長(zhǎng)度移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件與鏈(I)形成相同的軌跡，驅(qū)動(dòng)車(10)轉(zhuǎn)而牽引通道托盤(6)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈，其特征在于:安全鏈轉(zhuǎn)而由與所述鏈(I)在同一平面的導(dǎo)輪(9)驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及輸送機(jī)的托盤的安全鏈，該安全鏈通過彎曲連桿(2)與直連桿(3)交替形成，該彎曲連桿(2)在每個(gè)端部處具有輪(5)，其中每個(gè)連續(xù)的彎曲連桿(2)和直連桿(3)通過可移動(dòng)的接合點(diǎn)(4)結(jié)合。輸送機(jī)的每個(gè)托盤(6)都通過臂(7)結(jié)合至可移動(dòng)的接合點(diǎn)(4)。滾柱導(dǎo)軌(8)設(shè)置在鏈(1)的兩側(cè)之一處，與鏈(1)具有相同的軌跡，并用于使彎曲連桿(2)的輪(5)滾動(dòng)。可移動(dòng)的接合點(diǎn)(4)使得彎曲連桿(2)和直連桿(3)旋轉(zhuǎn)且改變它們的位置，從而根據(jù)輸送機(jī)的速度變化而增加或者減少連續(xù)的托盤(6)之間的距離。
【IPC分類】B66B21/12
【公開號(hào)】CN105452144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480041755
【發(fā)明人】阿萊馬尼 M·A·岡薩雷斯, 潘迪加 J·D·岡薩雷斯, 朱莉安娜 J·門迪奧拉戈伊蒂亞, 科舒 F·帕洛梅羅, 蘭特羅 A·卡斯塔尼奧, 加西亞 E·莫蘭, 蘇亞蘇亞 P·羅斯
【申請(qǐng)人】蒂森克虜伯電梯創(chuàng)新中心股份公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2014年6月11日
【公告號(hào)】CA2915545A1, EP3026000A1, US20160176680, WO2015011313A1