大閘蟹輸送擺正裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生鮮包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體為大閘蟹輸送擺正裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年隨著人們生活水平的提高，人們對生鮮產(chǎn)品的需求越來越大，對于大閘蟹的需求也越來越多。大閘蟹作為一種常見的生鮮食品，同時也是一種甲殼類動物，腳數(shù)較多，移動速度較快且較靈活，因此很難抓取。對于個體漁民來說，抓的數(shù)量比較少可用人工直接抓取，但是對于大閘蟹的大型養(yǎng)殖戶來說，數(shù)目較大，大閘蟹的人工抓取固定進(jìn)而包裝耗費(fèi)大量人力財力，而且大多數(shù)大閘蟹擁有一對大而鋒利的鉗，人很容易劃傷。針對這種現(xiàn)狀，我們發(fā)明了一種用于自動包裝大閘蟹機(jī)的輸送擺正裝置。經(jīng)檢索，國內(nèi)外相關(guān)已知技術(shù)評述如下:
[0003]經(jīng)檢索，專利號為200580036317.X的定位傳送帶。該機(jī)器的工作原理:物體被供應(yīng)到供給傳送帶上，該供給傳送帶由兩個環(huán)形傳送皮帶構(gòu)成，物體隨后被輸送至分類傳送帶，輸送位置位于固定的相互間隔中間距離或節(jié)距處，該裝置還包括環(huán)形定位傳送帶和控制器，該定位傳送帶緊隨供給傳送帶，控制器控制供給傳送帶和定位傳送帶的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶上，其中，在定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對應(yīng)于預(yù)先輸入控制器中的數(shù)值，物體通過分類傳送帶借助夾具于定位傳送帶被接收。在夾具接收時，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本相等。這種傳送帶系統(tǒng)適于在不損壞產(chǎn)品的情況下對產(chǎn)品進(jìn)行分類。該機(jī)器是能夠?qū)崿F(xiàn)物體的輸運(yùn)，但是大閘蟹是活海鮮，本裝置不能實(shí)現(xiàn)對大閘蟹的準(zhǔn)確定位放置及，不宜進(jìn)行下一步包裝。
[0004]經(jīng)檢索，專利號為201220341532公開的車載便攜式傳送帶。該裝置工作原理:它包含第一傳送馬達(dá)、傳送帶、第二傳送馬達(dá);第一傳送馬達(dá)連接于傳送帶的一端，第二傳送馬達(dá)連接于傳送帶的另一端；傳送帶為橡膠傳送帶，可以折疊，使用時套上即可，使用完畢后可以卸載下來。該裝置能夠減少人力，節(jié)約成本，使用方便。但是該裝置沒有實(shí)現(xiàn)對所運(yùn)輸物體的擺正定位，更沒有針對活物設(shè)置相應(yīng)防滑脫裝置，不利于對大閘蟹的進(jìn)一步包裝。
[0005]經(jīng)檢索，專利申請?zhí)枮?014207193104公開的傳送定位機(jī)構(gòu)和使用該傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。該裝置的工作原理:它包括第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、控制器、感應(yīng)器、遞紙輪組和壓輪組。感應(yīng)器用于感應(yīng)第一傳送帶上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號給控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)感應(yīng)信號，通過第二驅(qū)動裝置控制第二傳送帶復(fù)位和轉(zhuǎn)動，第二傳送帶的傳送速度小于第一傳送帶的傳送速度。第二傳送帶上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的擋塊。相對第二傳送帶的承載面，擋塊的高度大于第一傳送帶的承載面的高度。同時，提供了一種使用上述傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。該裝置的有益效果:將紙張貼合過程中的輸送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開，減少對紙張輸送對位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提高。該裝置主要針對紙張的運(yùn)輸和定位，用于矩形物體。
[0006]經(jīng)檢索，專利號為2013103641525的一種尺寸可調(diào)節(jié)的輸送帶裝置的工作原理:夕卜傳送帶由位于上方的主動輪和位于下方的從動輪支撐起，在外傳送帶內(nèi)部是內(nèi)傳送帶，內(nèi)傳送帶由支撐輪進(jìn)行支撐，外傳送帶的上部與內(nèi)傳送帶的上部之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，即:在上滑輪的兩側(cè)分別通過支撐桿與下滑輪連接，兩根支撐桿之間的角度可調(diào)，進(jìn)而完成高度調(diào)節(jié)。該發(fā)明提供的輸送帶裝置可以有效地調(diào)節(jié)高度，并且可以起到減震的作用。但是該裝置沒有對物品進(jìn)行定位與擺正，不適用于大閘蟹等生鮮輸送。
[0007]經(jīng)檢索，市場上還未有針對生鮮的集定位、擺正于一體的大閘蟹輸送擺正裝置，故發(fā)明了此裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的是提供一種大閘蟹輸送擺正裝置及其使用方法?，F(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)簡單輸送功能或者輸送、定位功能，沒有針對生鮮輸運(yùn)的機(jī)構(gòu)。本裝置可以實(shí)現(xiàn)不同形狀大閘蟹簡單定位，移動大閘蟹到達(dá)下一步捆綁過程的所需的位置，并能夠在輸運(yùn)過程中對偏離正確方位的螃蟹進(jìn)行擺正。本裝置實(shí)現(xiàn)了大閘蟹自動化步進(jìn)運(yùn)輸并能在運(yùn)輸過程中保證大閘蟹對正且不掉落。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]大閘蟹輸送擺正裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的上表面間隔設(shè)有多個各自用于限制大閘蟹運(yùn)動的大閘蟹擱置臺，在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動，通過將大閘蟹腹部朝上擱置于大閘蟹擱置臺上，并通過擋板對大閘蟹進(jìn)行整體擺正，擋板工作時與輸送機(jī)構(gòu)垂直，在輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，擋板在大閘蟹擱置臺前側(cè)用于擺正大閘蟹后，擋板移開，大大方便后續(xù)對大閘蟹的拾取以及后續(xù)的包裝，而擋板的設(shè)置同時又避免了對輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行造成干擾。
[0011]進(jìn)一步地，在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從上方固定大閘蟹的壓桿，壓桿可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動或上下移動。
[0012]進(jìn)一步地，在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從大閘蟹擱的兩側(cè)固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動或上下移動。
[0013]進(jìn)一步地，所述大閘蟹擱置臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹;或者，大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。
[0014]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送帶的主動軸通過傳送機(jī)構(gòu)帶動所述壓桿相對于傳送帶轉(zhuǎn)動。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓桿與擋板均為L型，所述壓桿與所述擋板之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)二者聯(lián)動，傳動機(jī)構(gòu)為傳動軸，傳動軸的一端與擋板的豎直部分固定，在壓桿內(nèi)設(shè)有滑槽，傳動軸通過滾輪套于滑槽內(nèi)，繞擋板的底部設(shè)有滑槽。
[0016]進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)為兩個在豎直面設(shè)置的通過同步帶帶動的兩個同步帶輪，下方的同步帶輪通過錐齒輪與帶動壓桿轉(zhuǎn)動的前主動軸連接，前主軸軸與錐齒輪之間設(shè)有曲柄圓盤機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，所述曲柄圓盤機(jī)構(gòu)的圓盤為偏心圓盤，偏心圓盤一端與前主動軸垂直固定，另一端通過連接曲桿與錐齒輪連接。
[0018]或者，所述壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)下方的水平設(shè)置地推桿連接，推桿與動力源連接。
[0019]大閘蟹輸送擺正裝置的使用方法，具體步驟如下:
[0020]I)壓桿與擋板遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的大閘蟹擱置臺；
[0021]2)輸送機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行后，在輸送機(jī)構(gòu)的一端依次在大閘蟹擱置臺上放置大閘蟹；
[0022]3)傳送帶的主動軸在旋轉(zhuǎn)的同時，帶動前主動軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動壓桿擺動至大閘蟹的上方，帶動擋板擺動至大閘蟹擱置臺的前方；
[0023]4)壓桿壓住大閘蟹，擋板對大閘蟹的鉗子或蟹腿進(jìn)行擺正；
[0024]5)傳送帶的主動軸帶動壓桿擺動及擋板移動，輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行；
[0025]6)重復(fù)步驟3)—步驟5)，直至關(guān)機(jī)停止。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:通過輸送機(jī)構(gòu)對大閘蟹進(jìn)行運(yùn)輸，方便流水線作業(yè)，壓桿對大閘蟹進(jìn)行固定，擋板對大閘蟹擱置臺上放置的大閘蟹進(jìn)行擺正，以便流水線作業(yè)中的包裝。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:
[0028]其一，本方案采用了特制凸臺，對不同大小的大閘蟹起到定位作用，實(shí)現(xiàn)了對不同大小大閘蟹的運(yùn)輸。
[0029]其二，本方案設(shè)計了擺正機(jī)構(gòu)，防止因大閘蟹運(yùn)輸過程中活動及步進(jìn)不平穩(wěn)等而引起位置不正，從而影響下一步關(guān)于大閘蟹的抓取包裝。
[0030]其三，本方案采用了步進(jìn)電機(jī)作為動力來源，一方面可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸過程中速度的準(zhǔn)確控制，另一方面可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，方便對大閘蟹進(jìn)行下一步包裝。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝軸測圖；
[0032]圖2為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝俯視圖；
[0033]圖3為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝右視圖；
[0034]圖4為圖3中A-A剖視圖；
[0035]圖5為圖3中B-B剖視圖；
[0036]圖6為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝主視圖；
[0037]圖7為曲柄圓盤機(jī)構(gòu)軸測圖；
[0038]圖8為曲柄圓盤機(jī)構(gòu)正視圖；
[0039]圖9為曲柄圓盤機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0040]圖10為圖3中C-C剖視圖；
[0041 ] 圖11為圖3中D-D剖視圖；
[0042]圖12為大閘蟹擱置凸臺固定圖；
[0043]圖13為一級傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖14為擺正機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)簡圖；
[0045]其中:1-傳送帶從動軸，2-從動軸承前端蓋，3-從動軸前軸套，4-機(jī)架，5-傳送帶，6-大閘蟹擱置凸臺，7-從動軸后軸套，8-—級擺正壓桿，9-一級滑動擋板，10-二級擺動壓桿，11-二級滑動擋板，12-主動軸后軸套，13-后上方同步帶輪，14-后同步帶，15-電機(jī)處同步帶輪，16-步進(jìn)電機(jī)，17-步進(jìn)電機(jī)底座，18-主動皮帶輥?zhàn)樱?9-主動軸前軸套，20-前上方同步帶輪，21-前同步帶，22-前下方同步帶輪，23-主動錐齒輪軸，24-傳送帶主動軸，25-從動錐齒輪軸，26-軸承座，27-前主傳動軸，28-二級底部滑槽，29-二級傳動機(jī)構(gòu)，30-—級底部滑槽，31-—級傳動機(jī)構(gòu)，32-軸承端蓋固定螺釘，33-偏心圓盤，34-連接曲桿，35-連接凸盤，36-電機(jī)底座固定螺栓，37-聯(lián)軸器，38-步進(jìn)電機(jī)處傳動軸，39-電機(jī)處同步帶輪連接鍵，40-凸臺固定鉚釘，41-從動軸承后端蓋，42-后上方同步帶輪連接鍵，43-主動軸后軸承，44-前上方同步帶輪連接鍵，45-主動軸前軸承，46-前下方同步帶輪連接鍵，47-主動錐齒輪軸固定軸承，48-偏心圓盤連接軸，49-曲柄連接軸，50-擋板鍵，51-壓桿鍵，52-凸盤副鍵，53-曲桿副鍵，54-凸盤主鍵，55-偏心圓盤主鍵，56-曲桿主鍵，57-偏心圓盤副鍵，58-