軸承，59-一級傳動軸，60-滾輪，61-螺紋蓋。
【具體實施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0047]實施例1
[0048]圖1為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝軸測圖，圖中顯示本裝置由輸送裝置、擺正裝置、動力傳送裝置和機(jī)架構(gòu)成。輸送裝置包括傳送帶5、大閘蟹擱置臺6、主皮帶輥子13等組成。擺正裝置則有一級擺正壓桿8、二級擺動壓桿10、一級滑動擋板9、二級滑動擋板10、一級底部滑槽30、二級底部滑槽28等組成。動力傳送裝置則由步進(jìn)電機(jī)16、后上方同步帶輪13、后同步帶14、電機(jī)處同步帶輪15、后下方同步帶輪16、主動錐齒輪軸23和傳送帶主動軸24、曲柄圓盤機(jī)構(gòu)等組成。圖中顯示一級底部滑槽30、二級機(jī)構(gòu)滑槽28焊接在機(jī)架4上，軸承座26焊接在機(jī)架4上。
[0049]圖2為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝俯視圖，圖中顯示軸承端蓋固定螺釘32將從動軸承前端蓋2、從動軸承后端蓋41固定在機(jī)架4上。
[0050]圖3—種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝右視圖，圖中顯示后同步帶14將電機(jī)處同步帶輪15和后上方同步帶輪13連接在一起。
[0051]圖4為圖3中A-A剖視圖，圖中顯示步進(jìn)電機(jī)16是通過電機(jī)底座固定螺栓36固定在步進(jìn)電機(jī)底座17上，步進(jìn)電機(jī)處傳動軸38通過聯(lián)軸器37和步進(jìn)電機(jī)17軸連接在一起，電機(jī)處同步帶輪15通過電機(jī)處同步帶輪連接鍵39和步進(jìn)電機(jī)處傳動軸38連接在一起。
[0052]圖5為圖3中B-B剖視圖，圖中顯示后上方同步帶輪13是通過后上方同步帶輪連接鍵42連接在傳送帶主動軸24上，主動皮帶輪輥子18通過兩側(cè)的主動軸前軸套19和主動軸后軸套12固定在傳送帶主動軸24上，前上方同步帶輪20通過前下方同步帶輪連接鍵46連接在傳送帶主動軸24上，傳送帶主動軸24通過主動軸前軸承45和主動軸后軸承43固定在機(jī)架4上，主動錐齒輪軸固定軸承47將主動錐齒輪軸23固定在機(jī)架4上，前下方同步帶輪連接鍵46將前下方同步帶輪22連接在主動錐齒輪軸23上。
[0053]圖6為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝主視圖，圖中顯示前同步帶21將前上方同步帶輪20和前下方同步帶輪22連接在一起。
[0054]結(jié)合圖7，圖8，圖9為曲柄圓盤機(jī)構(gòu)的軸測圖，主視圖和剖視圖。曲柄圓盤機(jī)構(gòu)由偏心圓盤33、連接曲桿34、連接凸盤35構(gòu)成。圖中顯示軸承座26中的軸承58支撐著從動錐齒輪軸25，從動錐齒輪軸25和偏心圓盤33是通過偏心圓盤主鍵55連接在一起，偏心圓盤連接軸48將偏心圓盤33和連接曲桿34連接在一起，偏心圓盤連接軸48和偏心圓盤33、連接曲桿34是通過偏心圓盤副鍵57、曲桿主鍵56連接起來的，曲柄連接軸49將連接曲柄34和連接凸盤35連接在一起，其中曲柄連接軸49和連接曲柄34、連接凸盤35是通過曲柄副鍵53、凸盤主鍵54連接在一起，連接凸盤35和前主傳動軸27是凸盤副鍵52連接在一起。
[0055]圖10為圖3中C-C剖視圖，圖中顯示一級底部滑槽30焊接機(jī)架4上，一級滑動擋板9下部和一級底部滑槽30是間隙配合在一起，一級傳動機(jī)構(gòu)31和一級擺正擋板9是通過擋板鍵50連接在一起。
[0056]圖11為圖3中D-D剖視圖，圖中顯示前主傳動軸27和一級擺正壓桿8是通過壓桿鍵51連接在一起，一級傳動機(jī)構(gòu)31的滾輪60和一級擺正壓桿8上的滑槽是間隙配合在一起。
[0057]圖12為大閘蟹擱置凸臺固定圖，圖中顯示大閘蟹擱置臺6通過凸臺固定鉚釘40固定在傳送帶5上。大閘蟹擱置臺為一個八棱柱凸臺底部有鉚釘孔，凸臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹。
[0058]圖13為一級傳動機(jī)構(gòu)剖視圖，一級傳動機(jī)構(gòu)31由一級傳動軸59，滾輪60，螺紋蓋61構(gòu)成，其中一級傳動軸59和滾輪是間隙配合，一級傳動軸和螺紋蓋是通過螺紋連接在一起。
[0059]圖14為擺正機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)簡圖，圖中顯示步進(jìn)電機(jī)16帶動電機(jī)處同步帶輪15轉(zhuǎn)動，電機(jī)處同步帶輪15通過后同步帶14將動力傳遞給后上方同步帶輪13，后上方同步帶輪13通過傳送帶主動軸24將動力傳遞給前上方同步帶輪20，前上方同步帶輪20通過前同步帶21將動力傳遞給前上方同步帶輪22，前上方同步帶輪22將動力傳遞主動錐齒輪軸23，主動錐齒輪23通過錐齒輪傳動將動力傳遞給從動錐齒輪軸25，從動錐齒輪軸25將動力傳遞給由偏心圓盤33、連接曲桿34、連接凸盤35組成曲柄圓盤裝置.偏心圓盤33每旋轉(zhuǎn)一周，連接凸盤35進(jìn)行一次90度往復(fù)擺動，前主動軸27也進(jìn)行一次90度往復(fù)轉(zhuǎn)動，前主動軸27再將動力傳遞給二級擺正裝置。
[0060]具體工作過程如下:首先將大閘蟹反置于傳送帶5上的大閘蟹擱置臺6上，步進(jìn)電機(jī)I帶動電機(jī)處同步帶輪15轉(zhuǎn)動，電機(jī)處同步帶輪15通過后同步帶14帶動后上方同步帶輪13轉(zhuǎn)動，跟后上同步帶輪13同軸的主動皮帶輥子18帶動傳送帶5步進(jìn)前進(jìn)，使大閘蟹能夠到達(dá)預(yù)定位置。為了防止大閘蟹在運輸過程中晃動而導(dǎo)致位置不正，本裝置設(shè)計了二級擺正機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的工作原理為:大閘蟹跟滑動擋板平行放置在凸臺時跟前面的滑動擋板的距離是一定的，當(dāng)大閘蟹的位置跟前面擋板不平行時，大閘蟹的鉗子或者蟹腿就會碰到前面的擋板，此時壓桿就會頂住大閘蟹的腹部，大閘蟹在擋板作用下擺正。當(dāng)大閘蟹跟著傳送帶5前進(jìn)時，一級擺動壓桿8、二級擺動壓桿10通過擺正機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)擺向一側(cè)，同時一級滑動擋板9、二級滑動擋板11也會滑向一側(cè)，不妨礙大閘蟹擱置凸臺前進(jìn)。
[0061 ] 實施例2
[0062]本實施例中壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)下方的水平設(shè)置地推桿連接，推桿與動力源連接。
[0063]實施例3
[0064]本實施例中大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。
[0065]實施例4
[0066]本實施例中在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從大閘蟹擱的兩側(cè)固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動或上下移動。
[0067]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的上表面間隔設(shè)有多個各自用于限制大閘蟹運動的大閘蟹擱置臺，在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動。2.如權(quán)利要求1所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從上方固定大閘蟹的壓桿，壓桿可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動或上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從大閘蟹擱的兩側(cè)固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動或上下移動。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述大閘蟹擱置臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹;或者，大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。5.如權(quán)利要求1或2所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送帶的主動軸通過傳送機(jī)構(gòu)帶動所述壓桿相對于傳送帶轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述壓桿與擋板均為L型，所述壓桿與所述擋板之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)以實現(xiàn)二者聯(lián)動，傳動機(jī)構(gòu)為傳動軸，傳動軸的一端與擋板的豎直部分固定，在壓桿內(nèi)設(shè)有滑槽，傳動軸通過滾輪套于滑槽內(nèi)，繞擋板的底部設(shè)有滑槽。7.如權(quán)利要求5所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為兩個在豎直面設(shè)置的通過同步帶帶動的兩個同步帶輪，下方的同步帶輪通過錐齒輪與帶動壓桿轉(zhuǎn)動的前主動軸連接，前主軸軸與錐齒輪之間設(shè)有曲柄圓盤機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述曲柄圓盤機(jī)構(gòu)的圓盤為偏心圓盤，偏心圓盤一端與前主動軸垂直固定，另一端通過連接曲桿與錐齒輪連接。9.如權(quán)利要求1或2所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)下方的水平設(shè)置地推桿連接，推桿與動力源連接。10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的大閘蟹輸送擺正裝置的使用方法，其特征在于，具體步驟如下: 1)壓桿與擋板遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的大閘蟹擱置臺； 2)輸送機(jī)構(gòu)開始運行后，在輸送機(jī)構(gòu)的一端依次在大閘蟹擱置臺上放置大閘蟹； 3)傳送帶的主動軸在旋轉(zhuǎn)的同時，帶動前主動軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動壓桿擺動至大閘蟹的上方，帶動擋板擺動至大閘蟹擱置臺的前方； 4)壓桿壓住大閘蟹，擋板對大閘蟹的鉗子或蟹腿進(jìn)行擺正； 5)傳送帶的主動軸帶動壓桿擺動及擋板移動，輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運行； 6)重復(fù)步驟3)一步驟5)，直至關(guān)機(jī)停止。
【專利摘要】本發(fā)明公開了大閘蟹輸送擺正裝置及其使用方法，該裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的上表面間隔設(shè)有多個各自用于限制大閘蟹運動的大閘蟹擱置臺，在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機(jī)構(gòu)的輸送面垂直轉(zhuǎn)動或水平滑動；在所述大閘蟹擱置臺的上方設(shè)有用于從上方固定大閘蟹的壓桿。本發(fā)明的有益效果是：本方案采用了特制凸臺，對不同大小的大閘蟹起到定位作用，實現(xiàn)了對不同大小大閘蟹的運輸；本方案設(shè)計了擺正機(jī)構(gòu)，防止因大閘蟹運輸過程中活動及步進(jìn)不平穩(wěn)等而引起位置不正，從而影響下一步關(guān)于大閘蟹的抓取包裝。
【IPC分類】B65B35/56, B65B25/00, B65G15/58, B65B35/24
【公開號】CN105501509
【申請?zhí)枴緾N201610079468
【發(fā)明人】李長河, 史孝杰, 鄭慧珍, 張增寶, 戚德敏, 張云龍
【申請人】青島理工大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月4日