一種智能餐飲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能餐飲系統(tǒng)，尤其涉及一種夠?qū)⑹⒂胁似返牟途摺⒕筒陀玫牟途吆途扑嬃?，在餐桌、取餐口、廚房、操作間、倉(cāng)庫(kù)之間自動(dòng)多向輸送的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備將人從簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來是各個(gè)行業(yè)追求的目標(biāo)，隨著人工成本的不斷上升和人們擇業(yè)觀念的改變，餐飲企業(yè)的用工困難日益凸顯。如何將智能、高效、可靠的設(shè)備引入到餐飲行業(yè)中，以提高服務(wù)質(zhì)量和效率，降低成本，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]例如，申請(qǐng)?zhí)枮?201410424454，公開號(hào)為:104305823A的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種餐飲店用送菜裝置，它包括:懸空的導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走小車，設(shè)置在行走小車上的升降機(jī)構(gòu)；在升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有盛菜器連接裝置，在導(dǎo)軌上安裝有行車滑觸線，在行走小車上設(shè)有與行車滑觸線接觸的電刷。利用行走小車、升降機(jī)構(gòu)和盛菜器連接裝置來實(shí)現(xiàn)菜品的傳送，整個(gè)送菜過程無需額外的傳菜人員，節(jié)約人力成本。同時(shí)，由于導(dǎo)軌懸空設(shè)置，行走小車運(yùn)行時(shí)，不占用地面空間。此外，通過在導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)安裝行車滑觸線，并采用電刷將行走小車與行車滑觸線連接，避免連接導(dǎo)線的使用，方便實(shí)現(xiàn)行走小車的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，該發(fā)明公開的技術(shù)方案，只適用于循環(huán)輸送方式，如用此技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的輸送，只能由同一輛小車將菜品由起點(diǎn)送至終點(diǎn)，即便有多條軌道或軌道上有多輛小車也會(huì)造成傳送的擁堵和等候，嚴(yán)重影響效率，無法完成智能調(diào)度和高速輸送。該發(fā)明公開的技術(shù)方案也不能適應(yīng)餐廳復(fù)雜的環(huán)境，難以實(shí)現(xiàn)交叉?zhèn)鬟f、小角度轉(zhuǎn)彎，跨樓層傳遞等功能。因此該發(fā)明所公開的技術(shù)方案實(shí)用性和顧客體驗(yàn)度較差。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能餐飲系統(tǒng)，在提高餐飲服務(wù)的質(zhì)量和效率的前提下，節(jié)約大量的人工，提高用戶的用餐體驗(yàn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明方案包括:
一種智能餐飲系統(tǒng)，其包括用于存儲(chǔ)物品的倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)與餐桌，其中，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)與餐桌上均設(shè)置有豎直布置的垂直輸送裝置，兩個(gè)垂直輸送裝置之間設(shè)置有橫向布置的第一水平輸送裝置，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上設(shè)置有第二水平輸送裝置，第二水平輸送裝置前端與倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上的垂直輸送裝置下端相連接，第二水平輸送裝置與第一水平輸送裝置、垂直輸送裝置所在的平面相垂直，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)、餐桌、第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置上均布置有托盤機(jī)構(gòu)；第二水平輸送裝置將倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)內(nèi)的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，第一水平輸送裝置帶動(dòng)物品沿垂直輸送裝置上升，然后第一水平輸送裝置帶動(dòng)物品傳輸至另一端，此時(shí)，第一水平輸送裝置沿垂直輸送裝置下降，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上；或者第二水平輸送裝置將倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)內(nèi)的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，然后第一水平輸送裝置帶動(dòng)物品傳輸至另一端，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上。
[0007]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置結(jié)構(gòu)相同，第二水平輸送裝置包括兩個(gè)長(zhǎng)度相同且水平布置的的水平直線導(dǎo)軌；固定水平直線導(dǎo)軌的水平傳送支架；安裝于水平直線導(dǎo)軌一端的水平導(dǎo)向滑輪；安裝于水平直線導(dǎo)軌另一端的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝于水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的水平驅(qū)動(dòng)輪；水平驅(qū)動(dòng)輪與水平導(dǎo)向滑輪之間設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)帶，水平驅(qū)動(dòng)帶上布置有用于輸送物品的水平物品滑塊，上述托盤機(jī)構(gòu)布置在水平物品滑塊上，水平物品滑塊通過調(diào)節(jié)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使水平物品滑塊沿水平直線導(dǎo)軌以不同的速度和方向運(yùn)動(dòng)；所述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置均運(yùn)行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對(duì)封閉的空間。
[0008]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述垂直輸送系統(tǒng)包括兩個(gè)長(zhǎng)度相同且豎直布置的的垂直直線導(dǎo)軌；固定垂直直線導(dǎo)軌的垂直傳送支架；能沿垂直直線導(dǎo)軌平穩(wěn)滑動(dòng)的垂直滑塊；安裝于垂直直線導(dǎo)軌一端的垂直導(dǎo)向滑輪；安裝于垂直直線導(dǎo)軌另一端的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝于垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的垂直驅(qū)動(dòng)輪；垂直驅(qū)動(dòng)輪與垂直導(dǎo)向滑輪之間設(shè)置有垂直驅(qū)動(dòng)帶，垂直驅(qū)動(dòng)帶上布置有用于控制第一水平輸送裝置升降的垂直滑塊，通過垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使垂直滑塊沿垂直直線導(dǎo)軌方向以不同的速度和方向運(yùn)動(dòng)，所述垂直輸送系統(tǒng)運(yùn)行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對(duì)封閉的空間。
[0009]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤機(jī)構(gòu)是梳狀平面結(jié)構(gòu)，或者在梳狀平面結(jié)構(gòu)上均勻布置多個(gè)用于放置對(duì)應(yīng)物品的凹陷槽，梳狀平面結(jié)構(gòu)之梳齒的間距要大于梳齒的寬度，使于兩個(gè)托盤機(jī)構(gòu)之梳齒相對(duì)放置時(shí)，梳齒位于兩個(gè)平行的平面上，使梳齒部分的垂直投影能夠相互交錯(cuò)沒有重疊；當(dāng)托盤機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)托盤機(jī)構(gòu)可以交錯(cuò)而過。
[0010]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤機(jī)構(gòu)配置有托盤定位機(jī)構(gòu)，托盤定位機(jī)構(gòu)包括安裝在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸頭的旋轉(zhuǎn)編碼器；安裝于所述水平輸送裝置或垂直輸送裝置上的多個(gè)位置傳感器。
[0011]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤定位機(jī)構(gòu)配置有微處理器；上述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量型或絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器，將托盤機(jī)構(gòu)的位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖或位置編碼并傳送給微處理器，控制托盤機(jī)構(gòu)的位置；位置傳感器為接近開關(guān)、光電傳感器、永磁感應(yīng)器、光纖傳感器中的一種或多種，位置傳感器采集到的信息發(fā)送到微處理器，確定托盤機(jī)構(gòu)是否停在需要停止的位置。
[0012]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述餐桌配置有餐桌出入口，餐桌出入口安裝于方形餐桌的一端或中間，與第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置運(yùn)行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，餐桌出入口處設(shè)置有能夠自動(dòng)開啟的餐桌隔門，上述托盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在餐桌的平面上，餐桌上的托盤機(jī)構(gòu)能夠在餐桌的平面上水平滑動(dòng)；第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機(jī)構(gòu)輸送到餐桌出入口處，餐桌隔門打開，將第一水平輸送裝置上的托盤機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，餐桌上的托盤機(jī)構(gòu)能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行交錯(cuò)傳遞；通過交錯(cuò)傳遞，物品由餐桌上的托盤機(jī)構(gòu)將物品傳輸至餐桌的指定位置；然后使餐桌上的托盤機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至起始位置；關(guān)閉餐桌隔門，完成輸送。
[0013]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)配置有倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)入口，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)出入口安裝于倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)的一端或中間，與第二水平輸送裝置和垂直輸送裝置運(yùn)行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)出入口處設(shè)置有能夠自動(dòng)開啟的倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)隔門，上述托盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)的平面上，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上的托盤機(jī)構(gòu)能夠在倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)的平面上水平滑動(dòng)；第二水平輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機(jī)構(gòu)輸送到倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)出入口處，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)隔門打開，將第二水平輸送裝置上的托盤機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上的托盤機(jī)構(gòu)能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行交錯(cuò)傳遞；通過交錯(cuò)傳遞，物品由倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上的托盤機(jī)構(gòu)將物品傳輸至第一水平輸送裝置的指定位置；然后使倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)上的托盤機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至起始位置；關(guān)閉倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)隔門，完成輸送。
[0014]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述智能餐飲系統(tǒng)配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐飲系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0015]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述控制中心配置有人機(jī)交互界面。
[0016]本發(fā)明提供的一種智能餐飲系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):第一、實(shí)現(xiàn)了盛放菜品的餐盤、就餐用的餐具和酒水飲料，通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以從廚房或倉(cāng)庫(kù)直接輸送到餐桌上；第二、餐桌上的餐盤和餐具通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以自動(dòng)輸送到清洗間或倉(cāng)庫(kù)；第三、可以布置多條并列的和交叉的水平輸送系統(tǒng)或垂直輸送系統(tǒng)，在餐桌、取餐口、廚房、操作間、倉(cāng)庫(kù)之間形成具備冗余的輸送系統(tǒng)；可以經(jīng)過最短的路徑完成由起點(diǎn)到終點(diǎn)的輸送，也可以在輸送路徑比較繁忙或出現(xiàn)故障時(shí)選擇其它路徑完成輸送；第四、智能餐飲輸送系統(tǒng)可以自動(dòng)、快速的完成上述輸送工作，提高工作準(zhǔn)確率和效率，節(jié)約大量人工；第五、智能餐飲輸送系統(tǒng)是在相