一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及分揀機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機。
【背景技術(shù)】
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[0002]自動分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟背景和外界條件:首先，在國內(nèi)隨著商品經(jīng)濟高度發(fā)達、人們消費水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大，企業(yè)為應(yīng)付激烈的競爭，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開展門對門小件運輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運輸集散中心的貨物分揀量急劇增加，因此要迅速及時地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng);其次，國內(nèi)勞動力工資相對提供高，分揀工作要花費大量的勞務(wù)費用，為追求更大的經(jīng)濟效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動化設(shè)施;再次，計算機信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運、儲存等配套設(shè)施的齊備以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動分揀系統(tǒng)具備正常運行的條件。
[0003]目前市面上最高端的電磁式分揀機，主要是采用電磁鐵作為原動力的分揀機道岔執(zhí)行機構(gòu)，在固定分揀道貧的起始段以及其前面30mm到40mm的內(nèi)側(cè)為電磁鐵帶，其上附有數(shù)個電磁鐵，電磁鐵帶在X方向上的投影長度略大于推塊的長度，以保證在執(zhí)行路由變更時能準確而又快速的將推塊吸引到固定分揀道岔中。推塊的導(dǎo)向輪是用鐵磁材料做成的，在電磁鐵通電時它將受電磁力作用，從而產(chǎn)生分揀的原動力；電磁鐵的布置十分講究，起始于固定分揀道口前面30mm到40mm處，終于固定道貧內(nèi)，電磁鐵的分布按照在Y方向上的電磁吸引力均勻分布的原則，這樣才使得推塊在進入固定分揀道口時Y方向上受力平衡，不會產(chǎn)生較大的加速度，從而保證整機性能。
[0004]上述電磁鐵作為原動力的分揀機具有如下不足之處:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其成本較高，而且分揀工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的就在于提供一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機，它結(jié)構(gòu)更加簡單，分揀效率更高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機，所述自動滑塊分揀機包括驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)之間設(shè)置有若干組滑道分揀機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動機架上的驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動主軸上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有循環(huán)鏈條，所述循環(huán)鏈條上設(shè)置有環(huán)形的循環(huán)鋁制軌道，循環(huán)鏈條上還設(shè)置有隨著循環(huán)鏈條一起移動的橫向的輸送帶，驅(qū)動機架上且與驅(qū)動主軸同軸設(shè)置有第一皮帶輪，所述驅(qū)動機架上設(shè)置有第二皮帶輪，皮帶張緊在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間，所述第二皮帶輪與編碼器同軸固定。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機，它結(jié)構(gòu)更加簡單，分揀效率更高?！靖綀D說明】:
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0009]圖1為本發(fā)明實施例一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為圖1的右視圖
[0011]圖3為本發(fā)明實施例中滑道分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖4為圖3的仰視圖
[0013 ]圖5為本發(fā)明實施例中驅(qū)動機構(gòu)的主視圖
[0014]圖6為圖5的右視圖
[0015]圖7為本發(fā)明實施例中調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖8為本發(fā)明實施例中氣缸切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖中:1、滑道分揀機構(gòu)；2、驅(qū)動機構(gòu);3、滑塊輸出板;4、調(diào)整機構(gòu)；10、緩沖過渡機構(gòu);20、氣缸切換機構(gòu);21、驅(qū)動氣缸;22、鉸接套;23、切換塊體;24、弧形凸起部;26、導(dǎo)向部件；101、第二折彎板；102、第一折彎板；103、輸送通道；104、折彎段；107、第一分道折彎板；108、第二分道折彎板;109、分道塊體;110、光電感應(yīng)器；111、擋板;112、分道彈性撥塊;113、輸出通道；114、輸入通道；115、第四通道；116、弧形段;201、驅(qū)動主軸；202、循環(huán)鋁制軌道；203、輸送帶；204、鏈輪;205、驅(qū)動電機;206、驅(qū)動機架；207、異物輸出機架；208、第一皮帶輪;209、皮帶；210、第二皮帶輪;211、編碼器;401、張緊輪;402、第二調(diào)整皮帶輪;403、張緊輪;404、調(diào)節(jié)螺母;405、第二張緊輥；406、調(diào)節(jié)塊;407、張緊調(diào)整機架；408、調(diào)整輸送帶；409、第一張緊輥;410、第一過渡皮帶輪;411、從動鏈輪;412、調(diào)整皮帶;413、第一調(diào)整皮帶輪;414、調(diào)整輥;310、第一旋轉(zhuǎn)軸;415、從動軸;510、彈簧連接板;610、彈簧;710、彈簧連接桿;810、過渡皮帶;910、第二過渡皮帶輪;911、第二旋轉(zhuǎn)軸;912、擺塊
【具體實施方式】
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[0018]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍
[0019]實施例:如圖1至8所示為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機的實施例，本實施例一種轉(zhuǎn)速可控制的自動滑塊分揀機，所述自動滑塊分揀機包括驅(qū)動機構(gòu)2和調(diào)整機構(gòu)4，所述驅(qū)動機構(gòu)2和調(diào)整機構(gòu)4之間設(shè)置有若干組滑道分揀機構(gòu)I。
[0020]本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)2包括設(shè)置在驅(qū)動機架206上的驅(qū)動主軸201，所述驅(qū)動主軸201與驅(qū)動電機205連接，所述驅(qū)動主軸201上設(shè)置有鏈輪204，所述鏈輪204上設(shè)置有循環(huán)鏈條，所述循環(huán)鏈條上設(shè)置有環(huán)形的循環(huán)鋁制軌道202，循環(huán)鏈條上還設(shè)置有隨著循環(huán)鏈條一起移動的橫向的輸送帶203。
[0021]另外，本實施例中，驅(qū)動機架206上且與驅(qū)動主軸201同軸設(shè)置有第一皮帶輪208，所述驅(qū)動機架206上設(shè)置有第二皮帶輪210，皮帶209張緊在第一皮帶輪208和第二皮帶輪210之間，所述第二皮帶輪210與編碼器211同軸固定，該結(jié)構(gòu)可方便對驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)速的控制，而且本實施例中不是將編碼器直接設(shè)置在驅(qū)動主軸上，這樣可以延長其使用壽命，而且更加方便檢修和安裝，更具體地說，本實施例中，第一皮帶輪208和第二皮帶輪210為時規(guī)皮帶輪，而皮帶209為時規(guī)皮帶。
[0022]驅(qū)動機架206上且位于所述循環(huán)鏈條兩側(cè)設(shè)置有斜向下的滑塊輸出板3，所述驅(qū)動機架206上且位于所述輸送帶203的下方還設(shè)置有異物輸出機架207，所述異物輸出機架207
上設(shè)置有輸送輥。
[0023]本實施例中，滑道分揀機構(gòu)I包括設(shè)置在機架兩側(cè)且相互平行的輸送通道103，兩個輸送通道103之間為中間輸送通道，所述中間輸送通道的入口處和輸送通道之間103的入口處設(shè)置有氣缸切換機構(gòu)20，所述氣缸切換機構(gòu)20包括驅(qū)動氣缸21，所述驅(qū)動氣缸21的活塞桿設(shè)置在導(dǎo)向部件26上，所述驅(qū)動氣缸21的活塞桿上固定有鉸接套22，所述鉸接套22與切換塊體23鉸接在一起，所述切換塊體23的后部鉸接在機架上，所述切