一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置及其電泳生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置及具有該裝置的電泳生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水線生產(chǎn)作業(yè)中，存在較多的工藝環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)合理地布局有利于節(jié)約能耗、占地面積，并縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。為了合理地布局生產(chǎn)線或者是受制于工藝需要或者是生產(chǎn)場地形狀或生產(chǎn)場地大小的限制，生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)彎，甚至是直角轉(zhuǎn)彎，目前生產(chǎn)線轉(zhuǎn)彎設(shè)備大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者是導(dǎo)軌式轉(zhuǎn)彎。結(jié)構(gòu)復(fù)雜的轉(zhuǎn)彎設(shè)備昂貴，相對簡單的導(dǎo)軌式轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)彎處存在較大沖擊，運(yùn)行不平穩(wěn)，能量消耗較多，同時(shí)也增加了設(shè)備維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在于至少解決上述問題之一，提供一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置，包括:第一運(yùn)輸裝置、第二運(yùn)輸裝置、傳遞工件的撥叉、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述撥叉，所述撥叉能夠繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并在旋轉(zhuǎn)的過程中從所述第一運(yùn)輸裝置上獲取工件，然后將獲取的工件傳遞到所述第二運(yùn)輸裝置上。通過撥叉將需要加工的工件從第一運(yùn)輸裝置直接傳遞到第二運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，對第一運(yùn)輸裝置、第二運(yùn)輸裝置均不產(chǎn)生沖擊。
[0004]進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)輸裝置與所述第二運(yùn)輸裝置垂直。
[0005]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第二運(yùn)輸裝置上，所述第二運(yùn)輸裝置包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有鏈條二，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上且與所述撥叉同角速度旋轉(zhuǎn)。在第二運(yùn)輸裝置的鏈輪上同軸設(shè)置撥叉，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0006]進(jìn)一步地，所述撥叉包括撥叉桿、撥叉本體，所述撥叉本體包括前叉、后叉，所述前叉與后叉構(gòu)成大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形，所述撥叉桿連接在所述大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形的兩個(gè)端部之間；所述后叉的端部設(shè)置有可折疊的活動(dòng)叉，所述后叉上設(shè)置有止擋部限定所述活動(dòng)叉向所述撥叉本體外活動(dòng)的范圍，所述后叉上設(shè)置有止擋邊以限定所述活動(dòng)叉向所述撥叉本體內(nèi)活動(dòng)的范圍。設(shè)置活動(dòng)叉，當(dāng)撥叉旋轉(zhuǎn)越過最高點(diǎn)后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，后叉上的活動(dòng)叉在重力的作用下下垂，從而后叉比前叉短以利于工件前行而不被后叉碰撞，順利地將掛桿放置在運(yùn)輸鏈條二上。
[0007]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述撥叉本體上的且可沿著所述撥叉本體滑動(dòng)的滑動(dòng)支承座，所述滑動(dòng)支承座與所述撥叉本體之間設(shè)置有滾動(dòng)摩擦副;還包括滑動(dòng)支承座復(fù)位裝置，所述滑動(dòng)支承座復(fù)位裝置的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑動(dòng)支承座上。在撥叉本體上設(shè)置滑動(dòng)支承座，掛桿由原來的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，使得工件在撥叉中運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)也減小了撥叉的磨損，延長了撥叉的使用壽命。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)支承座復(fù)位裝置包括設(shè)置在所述后叉端部的固定銷二、設(shè)置在所述滑動(dòng)支承座上的固定銷三、連接所述固定銷三和固定銷二的彈性體。
[0009]本發(fā)明還提供一種電泳生產(chǎn)線，包括電泳池，包括權(quán)利要求1至6任一所述的生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置，所述第一運(yùn)輸裝置為設(shè)置在所述電泳池的一端的鏈傳動(dòng)裝置，所述第二運(yùn)輸裝置設(shè)置在所述電泳池上方，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置所述電泳池兩端的池壁上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)輸裝置上設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤上掛有工裝，所述工件放置在所述工裝上;所述電泳池兩邊池壁上方均設(shè)置有所述第二運(yùn)輸裝置，兩個(gè)相鄰的所述第二運(yùn)輸裝置中相鄰鏈輪共用一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有同步旋轉(zhuǎn)的所述撥叉。
[0011]進(jìn)一步地，所述電泳池的另一端設(shè)置有第三運(yùn)輸裝置，所述第三運(yùn)輸裝置上設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤上掛有放置工件的工裝；靠近所述第三運(yùn)輸裝置的所述第二運(yùn)輸裝置上的鏈輪上也設(shè)置有所述撥叉;所述第三運(yùn)輸裝置與所述第二運(yùn)輸裝置垂直。
[0012]進(jìn)一步地，還包括與所述第三運(yùn)輸裝置垂直的第四運(yùn)輸裝置，所述第四運(yùn)輸裝置一端與所述第三運(yùn)輸裝置相鄰，所述第四運(yùn)輸裝置的另一端與所述第一運(yùn)輸裝置的一端相鄰;所述第四運(yùn)輸裝置包括并排設(shè)置的兩排鏈條及其鏈輪，所述第四運(yùn)輸裝置的鏈輪上均設(shè)置有所述撥叉。
[0013]本發(fā)明提供的電泳生產(chǎn)線構(gòu)成了一個(gè)循環(huán)的矩形生產(chǎn)線，各個(gè)工藝環(huán)節(jié)有機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)，布局合理，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明提供的一種電泳生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明提供的一種電泳生產(chǎn)線的原理示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的一個(gè)實(shí)施例在獲取工件時(shí)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的一個(gè)實(shí)施例在工件傳遞到第二運(yùn)輸裝置時(shí)的示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的另一個(gè)實(shí)施例在獲取工件時(shí)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的另一個(gè)實(shí)施例在工件傳遞到第二運(yùn)輸裝置時(shí)的示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的又一個(gè)實(shí)施例在獲取工件時(shí)示意圖；
[0021]圖8是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的又一個(gè)實(shí)施例在工件傳遞到第二運(yùn)輸裝置時(shí)的示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明提供的一種生產(chǎn)線上的工件傳遞裝置的再一個(gè)實(shí)施例在獲取工件時(shí)示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明中工件掛在第一運(yùn)輸裝置上的示意圖。
[0024]圖11是本發(fā)明的一實(shí)施例中的前叉的局部示意圖.
[0025]圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的活動(dòng)叉的示意圖。
[0026]1、第一運(yùn)輸裝置；11、掛鉤;2、第二運(yùn)輸裝置;20、轉(zhuǎn)軸；21、鏈輪二; 22、鏈條二; 3、第三運(yùn)輸裝置;4、第四運(yùn)輸裝置;5、工裝;51、掛桿;6、撥叉;61、撥叉桿;62、前叉;621、銷孔一;622、止擋邊;623、止擋部;624、固定銷一;625、復(fù)位彈簧;63、后叉;64、活動(dòng)叉;641、銷孔二; 642、尾部;65、滑動(dòng)支承座;651、滾珠;66、固定銷二; 67、彈力帶;68、固定銷三;7、電泳池。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的電泳生產(chǎn)線由兩個(gè)直線排布的電泳池7、由一根鏈條兩個(gè)鏈輪組成的第一運(yùn)輸裝置1、電泳池上方對應(yīng)設(shè)置有第二運(yùn)輸裝置2、第三運(yùn)輸裝置3、第四運(yùn)輸裝置4及設(shè)置在第二運(yùn)輸裝置、第四運(yùn)輸裝置上的撥叉依次首尾相鄰組成，其中，待電鍍加工的工件從一個(gè)運(yùn)輸裝置到另一個(gè)運(yùn)輸裝置的傳遞由設(shè)置在第二運(yùn)輸裝置或第四運(yùn)輸裝置上的撥叉6完成，撥叉設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)軸20上。
[0031]第一運(yùn)輸裝置I包括鏈條一、掛鉤11，掛鉤設(shè)置在鏈條一上，掛鉤用于鉤掛放置工件的工裝5，工裝上設(shè)置有掛桿51，如圖10所示。第一運(yùn)輸裝置的首端即主動(dòng)輪端設(shè)置在電泳池的最右端，且與電泳池排成的直線垂直。第一運(yùn)輸裝置的鏈條一順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，如圖1中箭頭所示，工裝從第一運(yùn)輸裝置的尾端被鏈條一運(yùn)輸?shù)降谝贿\(yùn)輸裝置的首端。
[0032]第二運(yùn)輸裝置包括2個(gè)運(yùn)輸組及三對撥叉，每個(gè)運(yùn)輸組包括并排設(shè)置的兩條鏈條二 22，每個(gè)電泳池上方對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)運(yùn)輸組。鏈條二上設(shè)置有鏈輪二 21，鏈輪二設(shè)置在電泳池端部池壁的上方，鏈輪二包括主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)鏈輪處均共轉(zhuǎn)軸地固定設(shè)置有撥叉。在兩個(gè)運(yùn)輸組相鄰處，下一個(gè)運(yùn)輸組的從動(dòng)鏈輪與上一個(gè)運(yùn)輸組的主動(dòng)鏈輪共用一根轉(zhuǎn)軸20作為鏈輪軸。掛桿51兩端分別支撐在運(yùn)輸組的兩個(gè)鏈條二上并被往前運(yùn)輸。
[0033]第三運(yùn)輸裝置3包括鏈條、鏈條上設(shè)置的掛鉤11，掛鉤上鉤掛有放置工件的工裝5。第三運(yùn)輸裝置的尾端設(shè)置在電泳池的最左端，且與電泳池排布的直線垂直。工裝從第三運(yùn)輸裝置尾端被鏈