1和圖2的制動(dòng)器控制器I連接到磁化線圈5’、6’，以根據(jù)來(lái)自電梯控制單元20的命令來(lái)選擇性地打開(kāi)或關(guān)閉制動(dòng)器5、6。
[0044]在正常操作中，在開(kāi)始新的電梯運(yùn)行時(shí)打開(kāi)制動(dòng)器5、6，并且在運(yùn)行的結(jié)束時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器5、6以將電梯轎廂14保持在停頓狀態(tài)(standstill)。在正常操作期間，通過(guò)如上所述地調(diào)制igbt晶體管Q1、Q2和Q3、Q4向磁化線圈5’、6’饋送電流來(lái)控制打開(kāi)制動(dòng)器5、6。因此，調(diào)節(jié)輸出端子電壓UBR1、Ubr2，使得通過(guò)磁化線圈5’、6’的電流被限制為足以使制動(dòng)器保持打開(kāi)但同時(shí)不會(huì)不必要地大的值，使得可以減少制動(dòng)器5、6的發(fā)熱。
[0045]如果電梯安全鏈在電梯運(yùn)行期間檢測(cè)到緊急情況，則執(zhí)行緊急停止。電梯安全鏈中斷對(duì)安全繼電器11的控制線圈11’的電流的供應(yīng)。因此，中斷對(duì)磁化線圈5’、6’的電流供應(yīng)，應(yīng)用制動(dòng)器5、6，并且通過(guò)制動(dòng)牽引滑輪16的移動(dòng)使電梯轎廂進(jìn)入停頓狀態(tài)。
[0046]對(duì)于技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，可以將兩個(gè)以上的固態(tài)開(kāi)關(guān)裝配到控制通道的電流路徑中。如果一次僅調(diào)制固態(tài)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)，同時(shí)其它固態(tài)開(kāi)關(guān)持續(xù)地傳導(dǎo)，則可以進(jìn)一步減少單個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)損耗。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員還顯而易見(jiàn)的是，也可以將上述電子設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)一起集成到例如同一電路板上/同一控制單元中。
[0048]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員還顯而易見(jiàn)的是，也可以使用上面公開(kāi)的制動(dòng)器控制器I來(lái)控制自動(dòng)扶梯或運(yùn)輸機(jī)的電磁制動(dòng)器。
[0049]上面借助于示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明不限于上面描述的實(shí)施例，并且在由權(quán)利要求所限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)可能有許多其它應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制動(dòng)器控制器，包括: 直流鏈路(I)，用于供應(yīng)功率，所述直流鏈路包括正直流鏈路軌道(2A)和負(fù)直流鏈路軌道(2B); 輸出端子(3A，3B ;4A，4B)，用于將電磁制動(dòng)器的磁化線圈(5’，6’ )耦合到制動(dòng)器控制器; 電流路徑，建立在直流鏈路(I)與輸出端子(3A，3B ;4A，4B)之間，用于向磁化線圈(5’，6’)傳導(dǎo)直流鏈路功率； 其特征在于，制動(dòng)器控制器包括被裝配到電流路徑中的兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2 ;Q3，Q4)， 其中固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)被配置為通過(guò)調(diào)制直流鏈路電壓(Uj來(lái)調(diào)節(jié)輸出端子電壓(UBR1，Ubr2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，固態(tài)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)(Ql，Q3)連接到正直流鏈路軌道(2A)，并且另一個(gè)(Q2，Q4)連接到負(fù)直流鏈路軌道(2B)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器包括: 交流功率輸入端子(7A，7B);以及 整流器(8)，裝配在直流鏈路(I)與交流功率輸入端子(7A，7B)之間。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器包括:控制電路(9)，被耦合到固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)的控制極，并且被配置為將調(diào)制(Mtjl,MQ2；MQ3, Mq4)交替地應(yīng)用于固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2 ;Q3，Q4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，基于固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2;Q3，Q4)的瞬時(shí)溫度或溫度的改變來(lái)確定單個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)的調(diào)制的開(kāi)始和停止時(shí)刻。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，控制電路(9)被配置為控制固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)中的一個(gè)在另一個(gè)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)正在調(diào)制時(shí)持續(xù)地傳導(dǎo)(CCtjl,CCQ2, CCq3, CCq4)。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器包括: 安全輸入(10)，用于接收安全信號(hào)；以及 繼電器(11)，具有與在交流功率輸入端子(7A，7B)和整流器⑶之間的電流線(L，N)中的每一個(gè)串聯(lián)耦合的繼電器觸點(diǎn)(11’)， 其中安全輸入(10)耦合到繼電器(11)的控制線圈(11”)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器包括:直流鏈路電容器(12)，連接在正直流鏈路軌道(2A)和負(fù)直流鏈路軌道(2B)之間。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器包括兩個(gè)電流箝位二極管(D5，D6 ;D7，D8)，其中一個(gè)(D5，D7)連接在第一輸出端子(3A，4A)和負(fù)直流鏈路軌道(2B)之間，另一個(gè)連接在第二輸出端子(3B，4B)和正直流鏈路軌道(2A)之間。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)是相似規(guī)格的。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，調(diào)制期間(T)的長(zhǎng)度對(duì)于兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2 ;Q3，Q4)基本相同。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，制動(dòng)器控制器具有:輸出端子的兩個(gè)分開(kāi)的集合(3A，3B ;4A，4B)，用于向兩個(gè)分開(kāi)的磁化線圈(5’，6’)傳導(dǎo)直流鏈路功率； 并且制動(dòng)器控制器包括:分開(kāi)的電流路徑，建立在直流鏈路(I)和端子的第一集合(3A，3B)之間以及直流鏈路⑴和端子的第二集合(4A，4B)之間，用于向?qū)?yīng)的磁化線圈(5’，6’)傳導(dǎo)直流鏈路功率； 并且制動(dòng)器控制器包括在直流鏈路和對(duì)應(yīng)的輸出端子之間的兩個(gè)電流路徑中的兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql, Q2 ;Q3，Q4)， 并且在兩個(gè)電流路徑中，兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2 ;Q3，Q4)均被配置為通過(guò)調(diào)制直流鏈路電壓來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的輸出端子電壓(UBR1，UBR2)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，在兩個(gè)電流路徑中，固態(tài)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)(Q1，Q3)連接到正直流鏈路軌道(2A)，并且另一個(gè)(Q2，Q4)連接到負(fù)直流鏈路軌道(2B)， 并且控制電路(9)耦合到兩個(gè)電流路徑的固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2 ;Q3，Q4)的控制極， 并且控制電路(9)被配置為將調(diào)制(Mtjl, Mq2)交替地應(yīng)用于第一電流路徑的固態(tài)開(kāi)關(guān)(Ql，Q2)， 并且控制電路(9)被配置為將調(diào)制(Mtj3, Mq4)交替地應(yīng)用于第二電流路徑的固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q3，Q4) ο14.一種電梯系統(tǒng)，包括被配置為根據(jù)服務(wù)請(qǐng)求在停止樓層之間的電梯豎井(17)的內(nèi)部垂直運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂(14)以及用于驅(qū)動(dòng)電梯轎廂(14)的提升機(jī)(15)，所述電梯系統(tǒng)包括用于制動(dòng)提升機(jī)(15)和/或電梯轎廂(14)的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)電磁制動(dòng)器(5，6)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)包括用于控制一個(gè)或多個(gè)電磁制動(dòng)器(5，6)的根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器控制器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及制動(dòng)器控制器(1)和包含所述制動(dòng)器控制器的電梯系統(tǒng)。制動(dòng)器控制器包括：直流鏈路(1)，用于供應(yīng)功率，所述直流鏈路包括正直流鏈路軌道(2A)和負(fù)直流鏈路軌道(2B)；輸出端子(3A，3B；4A，4B)，用于連接到電磁制動(dòng)器的磁化線圈(5’，6’)；電流路徑，建立在直流鏈路(1)與輸出端子(3A，3B；4A，4B)之間，用于向磁化線圈(5’，6’)傳導(dǎo)直流鏈路功率；以及被裝配到電流路徑中的兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2；Q3，Q4)。兩個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)(Q1，Q2；Q3，Q4)均被配置為通過(guò)調(diào)制直流鏈路電壓(UDC)來(lái)調(diào)節(jié)輸出端子電壓(UBR1，UBR2)。
【IPC分類(lèi)】B66B1/06, F16D65/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105502107
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510649377
【發(fā)明人】A.納卡里
【申請(qǐng)人】通力股份公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日
【公告號(hào)】EP3006385A1, US20160101963