一種承載式水平移動(dòng)的電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，更具體地，涉及一種承載式水平移動(dòng)的電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)商選擇在依山傍水的山坡上建造別墅。通常情況下，這些依山而建的住宅各樓層都不在同一水平面或者同一豎直位置?，F(xiàn)有電梯只能滿足各層門處于同一豎直位置時(shí)使用，而對(duì)于各樓層都不在同一水平面或者不在同一豎直位置的住宅，在以往通常是沿山坡修一個(gè)石階梯分別走到各樓層面進(jìn)入室內(nèi)，這給居住者尤其是一些行動(dòng)不便或者年老體弱者造成了不便。因此亟需與住宅配套的電梯設(shè)備，以方便人們能便捷、省力地進(jìn)行水平移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可以水平移動(dòng)的電梯，根據(jù)這個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明首先公開(kāi)一種承載式水平移動(dòng)的電梯，所述的電梯包括轎廂、磁懸浮平臺(tái)、導(dǎo)磁軌道以及牽引裝置，所述的轎廂固定于磁懸浮平臺(tái)上，磁懸浮平臺(tái)包裹導(dǎo)磁軌道，磁懸浮平臺(tái)上設(shè)有電磁體，所述的電磁體可以控制磁懸浮平臺(tái)懸浮于導(dǎo)磁軌道上，所述的所述的電梯轎廂設(shè)有牽引裝置，通過(guò)牽引裝置實(shí)現(xiàn)電梯的水平移動(dòng)。
[0004]所述的牽引裝置為兩跟固定于轎廂兩端的牽引繩，通過(guò)拉動(dòng)牽引繩從而實(shí)現(xiàn)電梯的移動(dòng)和停止。
[0005]所述的導(dǎo)磁軌道為T型臺(tái)，所述的磁懸浮平臺(tái)下部將T型軌道的兩邊包住。
[0006]所述的導(dǎo)磁軌道首尾連接，形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0007]根據(jù)需求，再提供一種上述的承載式水平移動(dòng)的電梯在環(huán)形運(yùn)輸中的應(yīng)用，所述的導(dǎo)磁軌道為圓形。
[0008]再提供一種上述的承載式水平移動(dòng)的電梯在短距離運(yùn)輸中的應(yīng)用。
[0009]再提供一種上述的承載式水平移動(dòng)的電梯在旅游觀光中的應(yīng)用，所述的轎廂廂體采用透明玻璃制成。
[0010]本發(fā)明采用磁懸浮的原理，將電梯的轎廂懸浮于軌道之上，并通過(guò)牽引裝置，使得轎廂實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靜音，穩(wěn)定，復(fù)合高級(jí)住宅和觀光的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。除非特別說(shuō)明，本發(fā)明采用的試劑、設(shè)備和方法為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)市購(gòu)的試劑、設(shè)備和常規(guī)使用的方法。
[0013]實(shí)施例1 一種承載式水平移動(dòng)的電梯，電梯包括轎廂、磁懸浮平臺(tái)、導(dǎo)磁軌道以及牽引裝置，轎廂固定于磁懸浮平臺(tái)上，磁懸浮平臺(tái)包裹導(dǎo)磁軌道，磁懸浮平臺(tái)上設(shè)有電磁體，電磁體可以控制磁懸浮平臺(tái)懸浮于導(dǎo)磁軌道上，電梯轎廂設(shè)有牽引裝置，通過(guò)牽引裝置實(shí)現(xiàn)電梯的水平移動(dòng)。牽引裝置為兩根固定于轎廂兩端的牽引繩，通過(guò)拉動(dòng)牽引繩從而實(shí)現(xiàn)電梯的移動(dòng)和停止。導(dǎo)磁軌道為T型臺(tái)，磁懸浮平臺(tái)下部將T型軌道的兩邊包住。導(dǎo)磁軌道首尾連接，形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0014]當(dāng)轎廂中的人進(jìn)入完畢之后，打開(kāi)電磁體和導(dǎo)磁軌道，首先實(shí)現(xiàn)轎廂的懸浮，然后通過(guò)一個(gè)方向的牽引繩使得轎廂實(shí)現(xiàn)緩慢的移動(dòng)，當(dāng)轎廂需要停止時(shí)，牽引另外一個(gè)方向的牽引繩，使得轎廂停止。
[0015]實(shí)施例2
一種小型磁懸浮穩(wěn)定平臺(tái)，包括方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)，磁懸浮平臺(tái)和控制系統(tǒng)，方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝于磁懸浮平臺(tái)上，控制系統(tǒng)同時(shí)控制磁懸浮平臺(tái)的穩(wěn)定懸浮及扭轉(zhuǎn)控制和方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服控制；
磁懸浮平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)與基座姿態(tài)干擾隔離作用；其中動(dòng)基座與磁軸承動(dòng)子鐵心環(huán)和磁軸承動(dòng)子導(dǎo)磁環(huán)之間通過(guò)螺絲固定連接，磁軸承的永磁環(huán)粘合在磁軸承動(dòng)子導(dǎo)磁環(huán)中，磁軸承動(dòng)子導(dǎo)磁環(huán)與磁軸承動(dòng)子鐵心環(huán)粘合在一起，線圈纏繞固定在定子導(dǎo)磁環(huán)上，定子導(dǎo)磁環(huán)與定子磁極粘合在一起，磁軸承動(dòng)子鐵心環(huán)與定子磁極之間為氣隙，第二氣隙位于磁軸承動(dòng)子鐵心環(huán)的上下兩層之間，力矩器通過(guò)螺絲固定連接于定子磁極上，同時(shí)具備徑向氣隙保護(hù)作用，上電渦流傳感器和下電渦流傳感器分別安裝在力矩器的上下兩面，具有測(cè)量徑向位移，并通過(guò)差分方式測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度，下電渦流傳感器通過(guò)螺絲連接至定基座。
[0016]小型磁懸浮穩(wěn)定平臺(tái)的工作過(guò)程如下:磁懸浮平臺(tái)的磁軸承系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軸向和徑向兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的被動(dòng)懸浮，兩個(gè)徑向方向平動(dòng)的主動(dòng)控制懸浮，由此實(shí)現(xiàn)磁懸浮平臺(tái)5自由度懸浮，并由力矩器實(shí)現(xiàn)徑向兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的主動(dòng)控制；當(dāng)基座產(chǎn)生徑向兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的干擾時(shí)，由于軸向磁軸承氣隙的存在和軸承剛度阻尼參數(shù)的作用，使得磁懸浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)角度小于載體的運(yùn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)磁懸浮平臺(tái)的中高頻的被動(dòng)慣性穩(wěn)定；
當(dāng)方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)不工作在過(guò)頂盲區(qū)范圍時(shí)，由方位-俯仰兩軸穩(wěn)定控制實(shí)現(xiàn)基座低頻干擾的穩(wěn)定，當(dāng)工作在過(guò)頂盲區(qū)范圍時(shí)，由方位-俯仰兩軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)的速率陀螺和磁懸浮平臺(tái)的力矩器形成閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)兩軸穩(wěn)定跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的常平架式穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種承載式水平移動(dòng)的電梯，其特征在于，所述的電梯包括轎廂、磁懸浮平臺(tái)、導(dǎo)磁軌道以及牽引裝置，所述的轎廂固定于磁懸浮平臺(tái)上，磁懸浮平臺(tái)包裹導(dǎo)磁軌道，磁懸浮平臺(tái)上設(shè)有電磁體，所述的電磁體可以控制磁懸浮平臺(tái)懸浮于導(dǎo)磁軌道上，所述的電梯轎廂設(shè)有牽引裝置，通過(guò)牽引裝置實(shí)現(xiàn)電梯的水平移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯，其特征在于，所述的牽引裝置為兩根固定于轎廂兩端的牽引繩，通過(guò)拉動(dòng)牽引繩從而實(shí)現(xiàn)電梯的移動(dòng)和停止。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯，其特征在于，所述的導(dǎo)磁軌道為T型臺(tái)，所述的磁懸浮平臺(tái)下部將T型軌道的兩邊包住。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯，其特征在于，所述的導(dǎo)磁軌道首尾連接，形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。5.一種權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯在環(huán)形運(yùn)輸中的應(yīng)用，其特征在于，所述的導(dǎo)磁軌道為圓形。6.一種權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯在短距離運(yùn)輸中的應(yīng)用。7.—種權(quán)利要求1所述的承載式水平移動(dòng)的電梯在旅游觀光中的應(yīng)用，其特征在于，所述的轎廂廂體采用透明玻璃制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種承載式水平移動(dòng)的電梯，所述的電梯包括轎廂、磁懸浮平臺(tái)、導(dǎo)磁軌道以及牽引裝置，所述的轎廂固定于磁懸浮平臺(tái)上，磁懸浮平臺(tái)包裹導(dǎo)磁軌道，磁懸浮平臺(tái)上設(shè)有電磁體，所述的電磁體可以控制磁懸浮平臺(tái)懸浮于導(dǎo)磁軌道上，所述的電梯轎廂設(shè)有牽引裝置，通過(guò)牽引裝置實(shí)現(xiàn)電梯的水平移動(dòng)。利用磁懸浮的技術(shù)將電梯轎廂懸浮，然后通過(guò)牽引裝置移動(dòng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在住宅小區(qū)中使用。
【IPC分類】B66B11/04, B66B7/02, B66B11/02, B66B9/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105523461
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510318485
【發(fā)明人】溫新妹, 沈建新
【申請(qǐng)人】菱電電梯有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日