安裝圖生成裝置、安裝圖生成方法和安裝圖生成程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安裝圖生成裝置、安裝圖生成方法和安裝圖生成程序。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I (日本特開2003-104650號公報)中，記載了一種電梯安裝圖生成系統(tǒng)，其包括:測量改裝對象電梯的升降通路內(nèi)的尺寸并經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送測量出的尺寸數(shù)據(jù)的尺寸測量裝置、保存生成安裝圖所需的安裝圖生成信息并經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該安裝圖生成信息的數(shù)據(jù)庫裝置、以及經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)獲取上述安裝圖生成信息和上述尺寸數(shù)據(jù)并生成上述改裝對象電梯的改裝后的安裝圖的安裝圖生成終端。
[0003]專利文獻1:日本特開2003-104650號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在專利文獻I記載的技術(shù)中，用尺寸測量裝置收集尺寸的數(shù)據(jù)，生成安裝圖。然而，在專利文獻I記載的技術(shù)中，不能自動地提取生成安裝圖所需的電梯結(jié)構(gòu)物之間的尺寸。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動生成包括電梯結(jié)構(gòu)物之間的尺寸的安裝圖的技術(shù)。
[0006]本發(fā)明包括用于解決上述課題的多種方法，列舉其中一例，一種安裝圖生成裝置，其包括:存儲部，其存儲表示三維的計測點群(點集)的計測點群信息和表示構(gòu)成電梯的結(jié)構(gòu)物的特征的特征信息；三維模型生成部，其基于上述計測點群信息生成三維模型；結(jié)構(gòu)物分類部，其基于上述三維模型和上述特征信息，將上述三維模型分類成各種結(jié)構(gòu)物；距離計算部，其計算分類了的上述結(jié)構(gòu)物的三維模型之間的距離；和安裝圖生成部，其基于分類了的上述結(jié)構(gòu)物的三維模型和計算出的上述距離生成電梯的安裝圖。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，能夠自動生成包括生成安裝圖所需的電梯結(jié)構(gòu)物之間的尺寸的安裝圖。上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果等，通過以下實施方式的說明來進行說明。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實施方式的安裝圖生成裝置的結(jié)構(gòu)圖的一例。
[0009]圖2是實現(xiàn)安裝圖生成裝置的硬件結(jié)構(gòu)例。
[0010]圖3是安裝圖生成裝置的動作例。
[0011]圖4是計測點群數(shù)據(jù)的例子。
[0012]圖5是在三維坐標上圖示了三維的計測點群數(shù)據(jù)的例子。
[0013]圖6是基于計測點群生成的三維模型的例子。
[0014]圖7是將三維模型分類成結(jié)構(gòu)物的動作例。
[0015]圖8是電梯升降通路的壁的特征信息的例子。
[0016]圖9是被分類成電梯升降通路的壁的三維模型的例子。
[0017]圖10是被分類成梁的三維模型的例子。
[0018]圖11是被分類成柱的三維模型的例子。
[0019]圖12是被分類成軌道的三維模型的例子。
[0020]圖13是被分類成中間梁(beam)的三維模型的例子。
[0021]圖14是被分類成地坎的三維模型的例子。
[0022]圖15是生成的安裝圖的例子。
[0023]圖16是輸出的畫面例。
[0024]符號說明
[0025]100:安裝圖生成裝置，110:控制部，120:存儲部，130:輸入部，140:輸出部，150:通信部，111:三維模型生成部，112:結(jié)構(gòu)物分類部，113:距離計算部，114:安裝圖生成部，121:三維點群存儲部，122:結(jié)構(gòu)物存儲部
【具體實施方式】
[0026]以下，對于本發(fā)明的一個實施方式參考附圖詳細進行說明。其中，以下，對具有相同結(jié)構(gòu)的部分標注相同的符號并省略說明。
[0027]以下，將構(gòu)成電梯的部分作為結(jié)構(gòu)物進行說明。結(jié)構(gòu)物具體指的是例如電梯升降通路的壁、柱、梁、軌道、中間梁、地坎等，但不限定于此。
[0028]此外，此處所謂安裝圖，指的是用相對于電梯升降方向正交或大致正交的面和相對于電梯升降方向平行或大致平行的面分別截斷的截面圖。以下，對用相對于電梯升降方向正交或大致正交的面截斷的截面圖進行說明，但與此同樣，也能夠得到用相對于電梯升降方向大致平行的面截斷的截面圖。
[0029]圖1是本實施方式的安裝圖生成裝置100的結(jié)構(gòu)圖的一例。安裝圖生成裝置100具有控制部110、存儲部120、輸入部130、輸出部140、通信部150。
[0030]控制部110具有三維模型生成部111、結(jié)構(gòu)物分類部112、距離計算部113、安裝圖生成部114。
[0031]存儲部120具有三維點群存儲部121、結(jié)構(gòu)物存儲部122。在三維點群存儲部121中存儲有表示對電梯升降通路的內(nèi)側(cè)進行了計測的三維的計測點群的計測點群數(shù)據(jù)(計測點群信息)。在結(jié)構(gòu)物存儲部122中存儲有表示電梯升降通路的結(jié)構(gòu)物的特征的特征信息。
[0032]三維模型生成部H1基于存儲在三維點群存儲部121中的計測點群，生成三維模型。結(jié)構(gòu)物分類部112基于由三維模型生成部111生成的三維模型和存儲在結(jié)構(gòu)物存儲部122中的特征信息對結(jié)構(gòu)物進行分類。距離計算部113計算由結(jié)構(gòu)物分類部112分類后的結(jié)構(gòu)物的三維模型之間的距離。安裝圖生成部114基于由結(jié)構(gòu)物分類部112分類后的結(jié)構(gòu)物的三維模型和由距離計算部113計算出的距離生成電梯的安裝圖。它們的詳情在后文中敘述。
[0033]接著，對于實現(xiàn)安裝圖生成裝置100的硬件結(jié)構(gòu)例進行說明。圖2是實現(xiàn)安裝圖生成裝置100的硬件結(jié)構(gòu)例。
[0034]安裝圖生成裝置100具有運算裝置201、存儲器202、外部存儲裝置203、輸入裝置204、輸出裝置205、通信裝置206、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207。
[0035]運算裝置201例如是CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)等。存儲器202是易失性存儲器和非易失性存儲器中的至少一方。外部存儲裝置203例如是HDD (HardDisk Drive，硬盤驅(qū)動器)或SSD (Solid State Drive，固態(tài)硬盤)等。輸入裝置204例如是鍵盤或鼠標、麥克風(fēng)等。輸出裝置205例如是顯示器裝置、打印機、揚聲器等。通信裝置206例如是用于連接至未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)的NIC(Network Interface Card，網(wǎng)絡(luò)接口卡)等。存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207能夠?qū)τ诶纰?Compact Disk，光盤)或DVD(Digital VersatileDisk，數(shù)字通用盤)等任意的具有可移動性的存儲介質(zhì)208讀寫信息。
[0036]控制部110的各部分能夠通過將規(guī)定的程序載入到存儲器202中并用運算裝置201執(zhí)行來實現(xiàn)。
[0037]該規(guī)定的程序也可以經(jīng)由存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207從存儲介質(zhì)208或者經(jīng)由通信裝置206從通信網(wǎng)絡(luò)被下載至外部存儲裝置203中，然后被載入存儲器202中，由運算裝置201執(zhí)行。此外，還可以經(jīng)由存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207從存儲介質(zhì)208或者經(jīng)由通信裝置206從通信網(wǎng)絡(luò)直接被載入存儲器202中，由運算裝置201執(zhí)行。
[0038]或者，控制部110的各部分中的一部分或全部也可以通過電路等用硬件實現(xiàn)。
[0039]此外，存儲部120能夠用存儲器202、外部存儲裝置203、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207和存儲介質(zhì)208等的全部或一部分實現(xiàn)?；蛘?，也可以通過由運算裝置201執(zhí)行上述程序，控制存儲器202、外部存儲裝置203、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置207和存儲介質(zhì)208等的全部或一部分而實現(xiàn)。
[0040]此外，輸入部130能夠用輸入裝置204實現(xiàn)?；蛘?，也可以通過由運算裝置201執(zhí)行上述程序，控制輸入裝置204而實現(xiàn)。
[0041]此外，輸出部140能夠用輸出裝置205實現(xiàn)?；蛘撸部梢酝ㄟ^由運算裝置201執(zhí)行上述程序，控制輸出裝置205而實現(xiàn)。
[0042]此外，通信部150能夠用通信裝置206實現(xiàn)。或者，也可以通過由運算裝置201執(zhí)行上述程序，控制通信裝置206而實現(xiàn)。
[0043]此外，安裝圖生成裝置100的各部分可以用一個裝置實現(xiàn)，也可以用多個裝置分散地實現(xiàn)。
[0044]接著，說明動作例。圖3是安裝圖生成裝置100的動作例。該動作例如在輸入了動作開始指示的情況等任意的時刻開始。
[0045]安裝圖生成裝置100將經(jīng)由輸入部130或