一種氣動切削機構及塞干燥劑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳動機構領域，特別是涉及一種氣動切削機構及應用此氣動切削機構的塞干燥劑機。
【背景技術】
[0002]塞干燥劑機是藥品包裝流水線中的一種機械設備，傳統(tǒng)塞干燥劑機是采用伺服電機，通過連接軸帶動同步輪及同步皮帶，用摩擦方式牽引干燥劑袋盤帶，干燥劑是裝在袋子里面的，一袋與一袋連接起來成帶形盤在一起，因干燥劑是顆粒形狀，在同步帶摩擦牽引過程中，干燥劑在袋子里面向單邊移位，導致同步皮帶壓力加大同時伺服電機負荷增加，以致伺服電機發(fā)熱報警。
[0003]傳統(tǒng)的塞干燥劑機一般有以下不足:
[0004]1、操作人員調整難度大，因用摩擦牽引機構，一定要調整兩邊同步帶的間隙及壓力，間隙大了、壓力小牽引打滑；間隙小了、壓力增大，又會引起電機發(fā)熱，另外干燥劑在牽引過程中顆粒在袋里面移動，厚度也無法確定，間隙也在隨時變化中，所以此機構不合理。
[0005]2、生產(chǎn)成本高，零部件加工及安裝調整難度大。

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種操作簡單、運行可靠、灌裝速度快的氣動切削機構及塞干燥劑機。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術問題通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]本發(fā)明的一種一種氣動切削機構，包括:
[0009]PLC；
[0010]夾緊氣缸:包括兩個對稱設置的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，所述左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的缸桿相對設置，所述PLC控制夾緊氣缸的缸桿左右往復運動；
[0011 ]夾緊塊:包括與左夾緊氣缸的缸桿連接固定的左夾緊塊、與右夾緊氣缸的缸桿連接固定的右夾緊塊；
[0012]切斷氣缸:設置于夾緊氣缸正下方，所述切斷氣缸的缸桿上連接有切削刀，所述左夾緊塊和右夾緊塊上相對開設有用于切削刀行走的軌道，所述PLC控制切斷氣缸的缸桿左右往復運動；
[0013]上下行氣缸:置于夾緊氣缸上方，所述上下行氣缸的缸桿處連接有氣缸接桿，所述氣缸接桿下方固定有活動板，所述活動板牽引待切削的料袋下移，所述PLC控制上下行氣缸的缸桿上下往復運動。
[0014]進一步的，所述上下行氣缸數(shù)量為2臺，所述2臺上下行氣缸對稱設置。
[0015]進一步的，所述夾緊氣缸、切斷氣缸和上下行氣缸上均設置有氣動電磁閥，所述PLC控制氣動電磁閥的開關。
[0016]進一步的，所述夾緊塊上設置有傳感器，所述傳感器與PLC通訊連接。
[0017]—種塞干燥劑機，包括機架，所述機架上設置有如權利要求1至4中任意一項所述的氣動切削機構，所述帶切削的料袋為干燥劑袋，所述機架包括置于下方的控制柜，所述PLC設置于控制柜內，所述控制柜上方設置有外殼，所述外殼內安裝有所述氣動切削機構，所述外殼通過立柱立于控制柜正上方，所述外殼與控制柜之間設置有輸送帶，所述輸送帶運輸藥瓶，所述外殼上方設置有干燥劑袋盤帶，所述干燥劑袋盤帶通過滾輪送料機構向氣動切削機構輸送干燥劑袋。
[0018]進一步的，塞干燥劑機還包括色標檢測儀，所述干燥劑袋上有色標，所述色標檢測儀用于檢測干燥劑袋上的色標，所述色標檢測儀與PLC通訊連接。
[0019]進一步的，塞干燥劑機還設有阻回凸輪，所述阻回凸輪置于氣動切削機構上方、并夾持干燥劑袋。
[0020]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:結構設計上根本性改變了過去采用傳統(tǒng)的電機、曲軸、連桿、同步輪、同步帶等等機械傳動結構。本申請利用氣動切削機構(氣動機械手結構)，在PLC(微電腦)控制下，智能性地對干燥劑袋盤帶進行夾緊、牽引、切斷、塞進等動作。本發(fā)明“機械手式塞干燥劑機”操作簡單、運行可靠、灌裝速度快、生產(chǎn)成本低。
[0021]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一種氣動切削機構的結構不意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的一種塞干燥劑機的結構示意圖。
[0024]1、上下行氣缸;2、氣缸接桿;3、活動板;4、夾緊氣缸;5、切斷氣缸;6、切斷刀；7、左夾緊塊;8、右夾緊塊;9、軌道；10、阻回凸輪；11、藥瓶；12、干燥機袋；13、干燥機袋盤帶；14、滾輪送料機構；15、色標檢測儀;16、外殼;17、輸送帶；18、控制柜。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]參見圖1所示，一種氣動切削機構，包括:
[0027]PLC；
[0028]夾緊氣缸4:包括兩個對稱設置的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的缸桿相對設置，PLC控制夾緊氣缸4的缸桿左右往復運動；
[0029]夾緊塊:包括與左夾緊氣缸的缸桿連接固定的左夾緊塊7、與右夾緊氣缸的缸桿連接固定的右夾緊塊8;
[0030]切斷氣缸5:設置于夾緊氣缸4正下方，切斷氣缸5的缸桿上連接有切削刀6，左夾緊塊7和右夾緊塊8上相對開設有用于切削刀6行走的軌道9，PLC控制切斷氣缸5的缸桿左右往復運動；
[0031 ] 上下行氣缸I:置于夾緊氣缸4上方，上下行氣缸I的缸桿處連接有氣缸接桿2，氣缸接桿2下方固定有活動板3，活動板3牽引待切削的料袋下移，PLC控制上下行氣缸I的缸桿上下往復運動。上下行氣缸I數(shù)量為2臺，2臺上下行氣缸I對稱設置。
[0032]夾緊氣缸4、切斷氣缸5和上下行氣缸I上均設置有氣動電磁閥，PLC控制氣動電磁閥的開關。夾緊塊上設置有傳感器，傳感器與PLC通訊連接。
[0033]參見圖2所示，一種塞干燥劑機，包括機架，機架上設置有上述的氣動切削機構，帶切削的料袋為干燥劑袋12，機架包括置于下方的控制柜18，PLC設置于控制柜18內，控制柜18上方設置有外殼16，外殼16內安裝有氣動切削機構，外殼16通過立柱立于控制柜18正上方，外殼16與控制柜18之間設置有輸送帶17，輸送帶17運輸藥瓶11，外殼16上方設置有干燥劑袋盤帶13，干燥劑袋盤帶13通過滾輪送料機構14向氣動切削機構輸送干燥劑袋12。
[0034]塞干燥劑機還包括色標檢測儀15，干燥劑袋12上有色標，色標檢測儀15用于檢測干燥劑袋12上的色標，色標檢測儀15與PLC通訊連接。塞干燥劑機還設有阻回凸輪10，阻回凸