電池自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池領域，尤其涉及一種電池自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]軟包鋰離子電池在化成時，一般要排成兩列，且兩列的電池的極耳設置的方向相反，所以當化成完成后對鋰離子電池下料時，傳統(tǒng)的機械手無法改變電池下料的方向，所以其中的一列的鋰離子電池需要采用人工翻轉，從而導致鋰離子電池下料的速度慢，電池的生產(chǎn)效率低。還有一種方法是將翻轉機構集成到下料吸盤上，先翻轉再由機械手取料，這種方式結構較復雜，可靠性較差，由于結構集成較多，故障率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電池自動上下料裝置，其在機械手取料之后設置翻轉工位，實現(xiàn)電池的自動化翻轉，提高電池的下料效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電池自動上下料裝置，其包括:下料車，收集處理完成后的多列電池，多列電池中至少有兩列電池的極耳的方向相反；以及下料機構，移出下料車中的電池。其中，下料機構包括:出料機構，從下料車上取出至少兩個極耳方向相反的電池;取料機械手，移動出料機構取出的電池;傳送帶，接收取料機械手移動的所有電池中的一部分電池；以及翻轉臺，接收取料機械手移動的所有電池中的另一部分電池并將所述另一部分電池翻轉到傳送帶上，以使傳送帶上的所有電池的極耳的方向相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果如下:
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，出料機構從下料車上取出至少兩個極耳方向相反的電池，然后取料機械手將所述電池移出，一部分電池放置在傳送帶上，另一部分電池放置在翻轉臺上；翻轉臺將其上的電池翻轉到傳送帶上，使得傳送帶上的所有電池的極耳的方向相同。本發(fā)明的電池自動上下料裝置通過翻轉臺實現(xiàn)電池的自動化翻轉，提高電池的下料效率，同時，將翻轉臺的翻轉過程與出料機構的出料過程分開，簡化了下料機構的結構，提高電池翻轉的可靠性。
【附圖說明】
[0007]圖1為根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置的總裝圖；
[0008]圖2為根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置的部分立體圖，示出下料車、出料機構及取料機械手；
[0009]圖3為根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置的出料機構的分解圖；
[0010]圖4為根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置的部分立體圖，示出翻轉臺和傳送帶。[0011 ] 其中，附圖標記說明如下:
[0012]I下料車23翻轉臺
[0013]2下料機構231翻轉吸板
[0014]21出料機構232旋轉軸
[0015]211出料動力機構233旋轉動力機構
[0016]212出料臺24傳送帶
[0017]2121工作臺25次品收集盒
[0018]21211導軌3儲料機構
[0019]2122滑塊4定位機構
[0020]2123移動板5整形機構[0021 ]2124齒條6翻轉機構
[0022]2125齒輪7雙聯(lián)機械手
[0023]213出料吸盤8上料機構
[0024]22取料機械手B電池
[0025]221取料吸盤BI極耳
【具體實施方式】
[0026]下面參照附圖來詳細說明本發(fā)明的電池自動上下料裝置。
[0027]參照圖1至圖4，根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置包括:下料車I，收集處理完成后的多列電池B，多列電池B中至少有兩列電池B的極耳BI的方向相反；以及下料機構2，移出下料車I中的電池B。
[0028]其中，下料機構2包括:出料機構21，從下料車I上取出至少兩個極耳BI方向相反的電池B;取料機械手22，移動出料機構21取出的電池B;傳送帶24，接收取料機械手22移動的所有電池B中的一部分電池B;以及翻轉臺23，接收取料機械手22移動的所有電池B中的另一部分電池B并將所述另一部分電池B翻轉到傳送帶24上，以使傳送帶24上的所有電池B的極耳BI的方向相同。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，出料機構21從下料車I上取出至少兩個極耳BI方向相反的電池B，然后取料機械手2 2將電池B移出，一部分電池B放置在傳送帶24上，另一部分電池B放置在翻轉臺23上;翻轉臺23將其上的電池B翻轉到傳送帶24上，使得傳送帶24上的所有電池B的極耳BI的方向相同(即在翻轉的過程中，另一部分電池B翻轉180度)。在本發(fā)明的電池自動上下料裝置通過翻轉臺23實現(xiàn)電池B的自動化翻轉，提高電池B的下料效率，同時，將翻轉臺23的翻轉過程與出料機構21的出料過程分開，簡化了下料機構2的結構，提高電池B翻轉的可靠性。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，參照圖2和圖3，在一實施例中出料機構21，包括:出料動力機構211;出料臺212，由出料動力機構211驅動；以及出料吸盤213，固定設置在出料臺212上，吸附下料車I中所述至少兩個極耳BI方向相反的電池B。出料吸盤213由出料動力機構211驅動至下料車I以分別吸附下料車I中的所述至少兩個極耳BI方向相反的電池B，出料動力機構211驅動出料臺212以帶動被出料吸盤213分別吸附的下料車I中的所述至少兩個極耳BI方向相反的電池B脫離下料車I。
[0031 ]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，在一實施例中，出料動力機構211為電機或伸縮氣缸。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，參照圖3，在一實施例中，出料臺212包括:工作臺2121，設有導軌21211;滑塊2122，滑動設置于對應的導軌21211;移動板2123，固定在滑塊2122上，且出料吸盤213固定在移動板2123上；齒條2124，固定在移動板2123的下方；以及齒輪2125，固定在出料動力機構211的主軸上且與齒條2124嚙合。出料動力機構211帶動其主軸上的齒輪2125轉動，進而經(jīng)由齒條2124帶動其上的移動板2123沿導軌21211移動，出料吸盤213隨著移動板2123移動以將電池B從下料車I上脫離。
[0033]在根據(jù)本發(fā)明的電池自動上下料裝置中，參照圖3，在一實施例中，所述多列為兩列，出料吸盤213為兩個，所述