全自動食用菌菌包生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)上食用菌包裝機(jī)械，特別是一種全自動食用菌菌包生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]起初農(nóng)業(yè)食用菌菌包都是通過人工來完成，人工往袋子內(nèi)加入培養(yǎng)料，再手工進(jìn)行取環(huán)、套環(huán)、壓蓋、上筐。這樣不僅效率低、人工成本高，而且人工包裝存在有裝袋松緊不一、重量不等等問題，因而直接影響到食用菌的生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)量高低;而目前市場上用的設(shè)備，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，屬于半自動化，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易操作、成本低、一體化的全自動食用菌菌包生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括送袋裝置、制包裝置、成型裝置、套環(huán)裝置、壓蓋裝置和裝筐裝置，送袋裝置包括張袋機(jī)構(gòu)，用于將袋口張開；
制包裝置包括工位轉(zhuǎn)盤、下料機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入張開的袋口中，將袋子移動至工位轉(zhuǎn)盤，夾袋機(jī)構(gòu)將袋子夾緊，下料機(jī)構(gòu)將培養(yǎng)料裝入袋中；
成型裝置將裝料后的菌包進(jìn)行壓制、成型；
套環(huán)裝置包括取環(huán)機(jī)構(gòu)和壓環(huán)機(jī)構(gòu)，取環(huán)機(jī)構(gòu)取套環(huán)后，壓環(huán)機(jī)構(gòu)將套環(huán)壓入袋口 ； 壓蓋裝置包括取蓋爪和壓柱，所述取蓋爪取蓋后，壓柱將蓋子壓入套環(huán)內(nèi)；
裝筐裝置包括裝筐機(jī)械手，裝筐機(jī)械手用于將壓蓋后的菌包裝入筐中。
[0004]進(jìn)一步地，所述送袋裝置包括放袋機(jī)構(gòu)、用于封袋底的封口機(jī)構(gòu)、用于切袋卷的裁切機(jī)構(gòu);封口機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述放袋機(jī)構(gòu)包括袋卷固定軸和放卷電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述張袋機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的固定塊，所述兩個固定塊相對的面上還設(shè)有吸嘴，固定塊壓合在一起時固定住袋口，固定塊分開時，兩個吸嘴分別吸住袋口的一面，使袋口呈張開狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，所述成型裝置包括托袋板和一對半圓形成型板，兩個成型板通過氣缸驅(qū)動進(jìn)行打開、閉合。
[0008]進(jìn)一步地，所述取環(huán)機(jī)構(gòu)包括套筒、膨脹軸和袋口夾爪，所述膨脹軸套設(shè)于套筒內(nèi)部，膨脹軸上段為細(xì)軸段，下段為粗軸段，細(xì)軸段可相對套筒上下移動，粗軸段上端直徑大于套筒內(nèi)徑;所述袋口夾爪的若干個手指分別鉸接于套筒下端，當(dāng)膨脹軸處于下位時，手指覆蓋在細(xì)軸段外表面，當(dāng)膨脹軸上移時，粗軸段能夠頂開手指，使得袋口夾爪呈打開狀態(tài)。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述壓蓋裝置還包括張袋爪，用于將袋口張開。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝筐裝置還包括卡筐機(jī)構(gòu)、提筐機(jī)構(gòu)和傳送帶，所述卡筐機(jī)構(gòu)將最后一個筐子卡住，提筐機(jī)構(gòu)將第一個筐子到倒數(shù)第二個筐子向上提起，脫離最后一個筐子，最后這個筐子通過傳送帶到達(dá)裝筐機(jī)械手工位。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述成型裝置后一工位還設(shè)有壓實機(jī)構(gòu)。用于將菌包進(jìn)一步壓實。
[0012]進(jìn)一步地，所述膨脹軸粗軸段呈上大下小的錐狀。
[0013]本發(fā)明這種全自動食用菌菌包生產(chǎn)線相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明這種全自動食用菌菌包生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的菌包制作過程，從制袋、取袋、夾袋，完成袋子的取用固定過程;下料、成型、壓實，實現(xiàn)菌包的初步制作;套環(huán)、壓蓋進(jìn)行袋口包裝過程，最后進(jìn)行裝筐。實現(xiàn)全自動化，大大節(jié)省勞動力；而且不容易出錯；另夕卜，使得菌包松緊程度相同、重量相同，大大提高菌包的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0014]2.本發(fā)明的送袋裝置與現(xiàn)有技術(shù)的送袋裝置不同，現(xiàn)有技術(shù)是通過將加工好的單個的袋子用機(jī)械手進(jìn)行抓取。本發(fā)明送袋裝置能夠直接利用袋卷進(jìn)行加工，將袋卷直接裁切、熱封加工成袋子，并張袋口，用于下一個工序。這種結(jié)構(gòu)比直接購買袋子成本更低，而且這種送袋裝置結(jié)果簡單，可以與其他工序的裝置集成為一體，實現(xiàn)流水線生產(chǎn)，更有利于產(chǎn)業(yè)化。
[0015]3.本發(fā)明的制包裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)定量裝料，保證每個菌包的重量一致。
[0016]4.本發(fā)明的套環(huán)裝置中的膨脹軸，設(shè)計巧妙，采用細(xì)軸段和粗軸段，粗軸段為上大下小的錐狀，只要將膨脹軸上移，就能將袋口夾爪張開;膨脹軸下移，袋口夾爪閉合。張口、閉合過程就能將袋口張開、收攏。
[0017]5.本發(fā)明的壓蓋裝置，采用張袋爪將袋口撐開，壓柱下壓將壓蓋壓入套環(huán)內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡易，操作過程簡單。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明全自動食用菌菌包生產(chǎn)線主視圖；
圖2為本發(fā)明所述送袋裝置I結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明所述制包裝置2結(jié)構(gòu)圖一；
圖4為本發(fā)明所述制包裝置2結(jié)構(gòu)圖二；
圖5為本發(fā)明所述成型裝置3結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明所述套環(huán)裝置4結(jié)構(gòu)圖；
圖7為本發(fā)明所述膨脹軸412結(jié)構(gòu)圖；
圖8為本發(fā)明所述壓蓋裝置5結(jié)構(gòu)圖；
圖9為本發(fā)明所述裝筐裝置6結(jié)構(gòu)圖。
[0019]附圖標(biāo)號說明:1、送袋裝置；11、張袋機(jī)構(gòu)；111、固定塊；12、放袋機(jī)構(gòu)；121、固定軸;122、放卷電機(jī);13、封口機(jī)構(gòu);14、裁切機(jī)構(gòu);15、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
2、制包裝置;21、工位轉(zhuǎn)盤;22、下料機(jī)構(gòu);23、取袋機(jī)構(gòu);24、夾袋機(jī)構(gòu)；
3、成型裝置;31、托袋板;32、成型板;33、氣缸；
4、套環(huán)裝置;41、取環(huán)機(jī)構(gòu);42、壓環(huán)機(jī)構(gòu);411、套筒;412、膨脹軸;413、袋口夾爪；
5、壓蓋裝置;51、取蓋爪;52、壓柱;53、張袋爪；
6、裝筐裝置;61、裝筐機(jī)械手;62、卡筐機(jī)構(gòu);63、提筐機(jī)構(gòu);64、傳送帶；
7、壓實機(jī)構(gòu)；10、菌包。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]參照附圖1?9，本發(fā)明這種全自動食用菌菌包生產(chǎn)線，包括送袋裝置1、制包裝置2、成型裝置3、套環(huán)裝置4、壓蓋裝置5和裝筐裝置6。
[0022]送袋裝置I包括用于將袋口張開的張袋機(jī)構(gòu)11、放袋機(jī)構(gòu)12、用于封袋底的封口機(jī)構(gòu)13、用于切袋卷的裁切機(jī)構(gòu)14;封口機(jī)構(gòu)13和裁切機(jī)構(gòu)14之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15。放袋機(jī)構(gòu)12包括袋卷固定軸121和放卷電機(jī)122。張袋機(jī)構(gòu)11包括一對相對設(shè)置的固定塊111，兩個固定塊相對的面上還設(shè)有吸嘴，固定塊壓合在一起時固定住袋口，固定塊111分開時，兩個吸嘴分別吸住袋口的一面，使袋口呈張開狀態(tài)。
[0023]制包裝置2包括工位轉(zhuǎn)盤21、下料機(jī)構(gòu)22、取袋機(jī)構(gòu)23、夾袋機(jī)構(gòu)24，取袋機(jī)構(gòu)23進(jìn)入張開的袋口中，將袋子移動至工位轉(zhuǎn)盤21，夾袋機(jī)構(gòu)24將袋子夾緊，下料機(jī)構(gòu)22將培養(yǎng)料裝入袋中；
成型裝置3將裝料后的菌包進(jìn)行壓制、成型。成型裝置3包括托袋板31和一對半圓形成型板32，兩個成型板通過氣缸33驅(qū)動進(jìn)行打開、閉合。成型裝置3后一工位還設(shè)有壓實機(jī)構(gòu)7，用于將菌包進(jìn)一步壓實。
[0024]套環(huán)裝置4包括取環(huán)機(jī)構(gòu)41和壓環(huán)機(jī)構(gòu)42，取環(huán)機(jī)構(gòu)41取套環(huán)后，壓環(huán)機(jī)構(gòu)42將套環(huán)壓入袋口。取環(huán)機(jī)構(gòu)41包括套筒411、膨脹軸412和袋口夾爪413，所述膨脹軸412套設(shè)于套筒411內(nèi)部，膨脹軸412上段為細(xì)軸段，下段為粗軸段，粗軸段呈上大下小的