述橫移架12上轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠14、設(shè)置于所述提升絲杠14上的升降架13，所述升降架13的前端以及后端均設(shè)置有滑動設(shè)置有裝卸梳齒架15，所述裝卸梳齒架15與所述提升梳齒架5相配合，所述裝卸梳齒架15均由液壓缸16驅(qū)動。
[0015]工作過程:法蘭通過輸送裝置2被輸送至機架I的工作面上，而后推送機構(gòu)將墊條存儲通道4內(nèi)的墊條推送至墊條升降通道3內(nèi)，由于推送板10呈L形，在推送最底部的墊條時可以對上方的墊條形成支撐不會影響其復(fù)位，而后由墊條升降機構(gòu)將墊條從工作面上的墊條出口將墊條頂出，同時墊條將法蘭撐起，到位后，由于裝卸梳齒架15與提升梳齒架5相配合，因此液壓缸16驅(qū)動裝卸梳齒架15插入提升梳齒架5內(nèi)，裝卸梳齒架15對墊條以及法蘭進行支撐，此時墊條升降機構(gòu)撤離復(fù)位，裝卸梳齒架15將墊條以及法蘭撐起，升降架13向上提升，橫移架12帶動升降架13移動至堆疊處，而后升降架13帶動裝卸梳齒架15向下運動，待堆疊墊條與已堆疊好的法蘭接觸后，升降架13繼續(xù)下降一定距離，升降架13下降的距離小于法蘭的厚度，從而不會對下方的墊條形成干涉，從而使得裝卸梳齒架15脫離墊條，而后堆疊機構(gòu)復(fù)位，整個過程無需進行人工協(xié)作，操作安全，且勞動輕度較低。
[0016]如圖1所示，每側(cè)所述升降架13的前端以及后端均設(shè)置有限位擋板17，所述限位擋板17與所述裝卸梳齒架15之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板17上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機的控制器相連接，通過設(shè)置限位擋板17可以使得墊條以及法蘭被夾設(shè)在裝卸梳齒架15與限位擋板17之間，使得在堆疊過程中法蘭不易滑脫。
[0017]為了保證裝卸梳齒架15能夠精確的與提升梳齒架5相配合，所述升降架13的前端以及后端均開設(shè)有滑槽，所述裝卸梳齒架15滑動位于相應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0018]如圖2所示，本實施例中優(yōu)化的實施方式為，所述輸送裝置2包括若干等距轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架I的工作面上的輸送輥、驅(qū)動所述輸送輥轉(zhuǎn)動的輸送電機。
[0019]為了能夠?qū)Ψㄌm進行定位，使得法蘭能夠位于墊條的中部，防止法蘭從墊條上滑脫，所述機架I的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對法蘭限位的定位擋板18，所述定位擋板18上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。
[0020]如圖4所示，為了便于裝卸梳齒架15插入提升梳齒架5內(nèi)，所述裝卸梳齒架15的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.法蘭堆疊架，其特征在于:包括機架，所述機架的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的輸送裝置，所述機架內(nèi)設(shè)置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置，所述墊條存儲輸送裝置包括對稱設(shè)置于所述機架左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道、若干沿著上下方向延伸的墊條存儲通道、設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機構(gòu)、用于將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機構(gòu)，若干所述墊條存儲通道的上端部通過連接通道相連通，所述墊條升降通道的上部開設(shè)有與所述連接通道相連通的入口，所述機架的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構(gòu)； 每側(cè)所述墊條升降機構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道上下滑動的提升梳齒架、垂直設(shè)置于所述提升梳齒架一側(cè)的側(cè)擋板，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降電機，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒，所述側(cè)擋板的高度大于墊條的高度； 每側(cè)所述推送機構(gòu)包括沿著水平方向滑動設(shè)置于所述連接通道內(nèi)的推送板、沿著垂直方向滑動設(shè)置于若干所述墊條存儲通道內(nèi)提升推板，所述推送板與所述連接通道的端部之間設(shè)置有第一驅(qū)動彈簧，所述提升推板與所述墊條存儲通道的底部之間設(shè)置有第二驅(qū)動彈簧； 每側(cè)所述堆疊機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有滑動設(shè)置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭堆疊架，其特征在于:每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機的控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭堆疊架，其特征在于:所述升降架的前端以及后端均開設(shè)有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動位于相應(yīng)的滑槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭堆疊架，其特征在于:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架的工作面上的輸送輥、驅(qū)動所述輸送輥轉(zhuǎn)動的輸送電機。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的法蘭堆疊架，其特征在于:所述機架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭堆疊架，其特征在于:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種法蘭堆疊架，包括機架，機架的工作面上設(shè)置有輸送裝置，機架內(nèi)設(shè)置有墊條存儲輸送裝置，墊條存儲輸送裝置包括對稱設(shè)置的墊條存儲輸送單元，每側(cè)墊條存儲輸送單元均包括墊條升降通道、墊條存儲通道、設(shè)置于墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機構(gòu)、用于將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機構(gòu)，若干墊條存儲通道的上端部通過連接通道相連通，墊條升降通道的上部開設(shè)有與連接通道相連通的入口，機架的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)墊條升降通道相連通的墊條出口，機架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構(gòu)，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動堆疊，勞動強度較低，效率較高。
【IPC分類】B65G57/03
【公開號】CN105564993
【申請?zhí)枴緾N201511003032
【發(fā)明人】繆惠民, 周斌, 承剛, 卞曉磊, 曹磊, 呂澎沸
【申請人】江陰市恒潤環(huán)鍛有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月29日