自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法，更具體而言，涉及一種機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來(lái)商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來(lái)，由機(jī)器人或智能車輛來(lái)完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會(huì)到高科技的樂(lè)趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來(lái)科技的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人或智能車輛在進(jìn)行引導(dǎo)、送物等任務(wù)的情況下，需要呼叫并進(jìn)出電梯以到達(dá)所需要的樓層，尤其在酒店或其它建筑采用聯(lián)動(dòng)電梯時(shí)，需要機(jī)器人或智能車輛能夠自動(dòng)進(jìn)入特定的電梯，因此，有必要開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法及系統(tǒng)。
[0004]公開(kāi)于本公開(kāi)【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本公開(kāi)的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開(kāi)提出了一種自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法及系統(tǒng)，其能夠通過(guò)使機(jī)器人或智能車輛通過(guò)無(wú)線點(diǎn)亮聯(lián)動(dòng)電梯來(lái)自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯并進(jìn)入特定電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)進(jìn)入聯(lián)動(dòng)電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法。所述方法可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，呼叫電梯并獲取電梯狀態(tài);在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，與聯(lián)動(dòng)電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信；以及在電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入所述特定電梯。
[0007]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括:用于在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，呼叫電梯并獲取電梯狀態(tài)的單元;用于在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，與聯(lián)動(dòng)電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信的單元；以及用于在電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入所述特定電梯的單
J L ο
[0008]本公開(kāi)的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開(kāi)的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法的步驟的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0012]實(shí)施例1
[0013]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法的步驟的示意圖。
[0014]在該實(shí)施例中，根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法可以包括:步驟101，在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，呼叫電梯并獲取電梯狀態(tài);步驟102，在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，與聯(lián)動(dòng)電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信；以及，步驟13，在電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入所述特定電梯。
[0015]該實(shí)施例通過(guò)使機(jī)器人或智能車輛通過(guò)無(wú)線點(diǎn)亮聯(lián)動(dòng)電梯來(lái)自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)進(jìn)入特定的聯(lián)動(dòng)電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0016]下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫聯(lián)動(dòng)電梯的方法。
[0017]呼叫電梯并獲取狀態(tài)
[0018]在一個(gè)示例中，在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，可以呼叫電梯并獲取電梯狀態(tài)。
[0019]具體地，可以通過(guò)2.4G無(wú)線通信與電梯進(jìn)行通信。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種無(wú)線通信方式，例如433M，UWB等與電梯進(jìn)行通信。可以通過(guò)點(diǎn)亮電梯外部按鍵的方式來(lái)呼叫電梯，需要上行則點(diǎn)亮電梯的向上按鍵，需要下行則點(diǎn)亮電梯的向下按鍵。然后，可以通過(guò)查詢電梯外部按鍵的LED燈的情況來(lái)獲取電梯狀態(tài)，電梯外部按鍵的LED燈為亮則表示電梯尚未到達(dá)，電梯外部按鍵的LED燈為滅則表示電梯到達(dá)。
[0020]建立連接并通信
[0021]在一個(gè)示例中，在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，可以等待第一預(yù)定時(shí)間，與聯(lián)動(dòng)電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信。
[0022]在一個(gè)示例中，與聯(lián)動(dòng)電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信可以包括:獲取已建立無(wú)線連接的聯(lián)動(dòng)電梯轎廂的電梯ID號(hào)；在電梯ID號(hào)是特定電梯的電梯ID號(hào)的情況下，判定電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá)；以及在電梯ID號(hào)不是特定電梯的電梯ID號(hào)的情況下，判定電梯狀態(tài)為非特定電梯到達(dá)。
[0023]實(shí)際上，在酒店或其它建筑采用聯(lián)動(dòng)電梯的情況下，需要機(jī)器人或智能車輛能夠自動(dòng)進(jìn)入特定的電梯，而不是進(jìn)入任意電梯。因此，當(dāng)電梯外部按鍵的LED燈熄滅，電梯到達(dá)時(shí)，需要先判斷到來(lái)的電梯是不是特定電梯。當(dāng)所有聯(lián)動(dòng)電梯轎廂門關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂處于隔離的狀態(tài)，無(wú)法建立無(wú)線連接;當(dāng)有電梯到達(dá)時(shí)，需要等待第一預(yù)定時(shí)間(目的是等待電梯轎廂門打開(kāi))，機(jī)器人或智能車輛能夠與電梯轎廂建立無(wú)線連接并進(jìn)行通信。
[0024]然后，判斷到來(lái)的電梯是不是特定電梯。預(yù)先為所有的聯(lián)動(dòng)電梯轎廂設(shè)定電梯ID號(hào)，可以獲取已建立無(wú)線連接的聯(lián)動(dòng)電梯轎廂的電梯ID號(hào);在電梯ID號(hào)是特定電梯的電梯ID號(hào)的情況下，可以判定電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá);而在電梯ID號(hào)不是特定電梯的電梯ID號(hào)的情況下，可以判定電梯狀態(tài)為非特定電梯到達(dá)。
[0025]在一個(gè)示例中，在電梯狀態(tài)為非特定電梯到達(dá)的情況下，點(diǎn)亮所述非特定電梯的轎廂按鍵的其他樓層，并等待第三預(yù)定時(shí)間，以使所述非特定電梯離開(kāi)，然后再次呼叫電梯并獲取電梯狀態(tài)。第三預(yù)定時(shí)間可以為等待電梯門關(guān)閉的時(shí)間。
[0026]如果到來(lái)的電梯不是特定電梯，也即非特定電梯到達(dá)，則需要使非特定電梯離開(kāi)。這部分是模擬人的操作，點(diǎn)亮非特定電梯轎廂按鍵的其他樓層，將非特定電梯送走，等待第三預(yù)定時(shí)間(電梯門關(guān)閉的時(shí)間)后，則認(rèn)為非特定電梯已經(jīng)離開(kāi)。此時(shí)，可以再次點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯，然后，可以通過(guò)查詢電梯外部按鍵的LED燈的情況來(lái)獲取電梯狀態(tài)，等待另一部電梯的到來(lái)。重復(fù)此過(guò)程直到特定電梯到達(dá)。
[0027]進(jìn)入特定電梯
[0028]在一個(gè)示例中，在電梯狀態(tài)為特定電梯到達(dá)的情況下，可以進(jìn)入所述特定電梯。如果到來(lái)的電梯是特定電梯，則可以進(jìn)入特定電梯。
[0029]在一個(gè)示例中，進(jìn)入特定電梯可以包括:判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無(wú)法進(jìn)入電梯，并在電梯離開(kāi)后再次呼叫電梯;在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。
[0030]實(shí)際上，確定是特定電梯到達(dá)時(shí)，可以判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下(可能情況是轎廂人較多)，等待第二預(yù)定時(shí)間，重新判斷前方是否滿足進(jìn)入條件并嘗試一定次數(shù)(第一預(yù)定次數(shù))。在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無(wú)法進(jìn)入電梯，并在電梯離開(kāi)后再次呼叫電梯。
[0031]在一個(gè)示例中，第一預(yù)定時(shí)間可以為等待電梯門開(kāi)啟的時(shí)間，可以設(shè)置為l_5s，優(yōu)選地，第一預(yù)定時(shí)間可以設(shè)置