自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】公開了一種自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)可以包括：主控單元，其安裝在機(jī)器人或智能車輛中，并能夠與第一服務(wù)器進(jìn)行無線通信；第一服務(wù)器，其為云端服務(wù)器，能夠與第二服務(wù)器進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號；第二服務(wù)器，其無線連接到內(nèi)呼單元，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號；以及內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。其中，所述主控單元被配置為：在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，控制所述內(nèi)呼單元呼叫電梯。
【專利說明】
自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動呼叫電梯的系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種機(jī)器人或智能車輛自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機(jī)器人或智能車輛來完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發(fā)展趨勢。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人或智能車輛在進(jìn)行引導(dǎo)、送物等任務(wù)的情況下，需要呼叫并進(jìn)出電梯以到達(dá)所需要的樓層，因此，有必要開發(fā)一種機(jī)器人或智能車輛自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
[0004]公開于本發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種自動呼叫電梯的系統(tǒng)及方法，其能夠通過使機(jī)器人或智能車輛通過無線點(diǎn)亮電梯來自動呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種自動呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括:主控單元，其安裝在機(jī)器人或智能車輛中，并能夠與第一服務(wù)器進(jìn)行無線通信;第一服務(wù)器，其為云端服務(wù)器，能夠與第二服務(wù)器進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號;第二服務(wù)器，其無線連接到內(nèi)呼單元，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號；以及內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。其中，所述主控單元被配置為:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，控制所述內(nèi)呼單元呼叫電梯。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種自動呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
[0008]本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說明】
[0009]通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼單元與電梯轎廂按鍵電路的連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0013]實(shí)施例1
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0015]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)可以包括:主控單元101、第一服務(wù)器102、第二服務(wù)器103以及內(nèi)呼單元104。主控單元101安裝在機(jī)器人或智能車輛中，并能夠與第一服務(wù)器102進(jìn)行無線通信;第一服務(wù)器102為云端服務(wù)器，能夠與第二服務(wù)器103進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元101的控制信號；第二服務(wù)器103無線連接到內(nèi)呼單元104，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元101的控制信號；內(nèi)呼單元104位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路105中，所述內(nèi)呼單元104能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。其中，所述主控單元101被配置為:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，控制所述內(nèi)呼單元104呼叫電梯。
[0016]該實(shí)施例通過使機(jī)器人或智能車輛通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來自動呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0017]下面詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)。
[0018]呼叫電梯
[0019]在一個示例中，主控單元101可以安裝在機(jī)器人或智能車輛中，并能夠與第一服務(wù)器102進(jìn)行無線通信;第一服務(wù)器102為云端服務(wù)器，能夠與第二服務(wù)器103進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元101的控制信號;第二服務(wù)器103無線連接到內(nèi)呼單元104，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元101的控制信號；內(nèi)呼單元104位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路105中，所述內(nèi)呼單元104能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。
[0020]實(shí)際上，在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，需要呼叫電梯以便到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。而在電梯轎廂門關(guān)閉時(shí)存在信號隔離，機(jī)器人或智能車輛的主控單元101無法與位于電梯轎廂內(nèi)部的內(nèi)呼單元104直接建立連接，因此，需要通過其他方式連接內(nèi)呼單元104。
[0021]優(yōu)選地，可以設(shè)置有第一服務(wù)器102。第一服務(wù)器102可以為云端服務(wù)器，主控單元101能夠與第一服務(wù)器102進(jìn)行無線通信，第一服務(wù)器102可以接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元101的控制信號。主控單元101與第一服務(wù)器102之間的無線通信可以為3G或4G通信。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限制于此，主控單元101與第一服務(wù)器102之間可以采用本領(lǐng)域已知的各種無線通信方式。
[0022]優(yōu)選地，可以設(shè)置有第二服務(wù)器103，第二服務(wù)器103可以為本地服務(wù)器，包括路由器和基站。路由器可以位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中，能夠接收第一服務(wù)器102發(fā)出的無線信號;基站可以位于電梯梯井頂端，連接到路由器，并將所接收的無線信號發(fā)送給內(nèi)呼單元104。路由器可以是3G/4G路由器，用于接收第一服務(wù)器102發(fā)出的無線信號；路由器和基站之間可以為有線連接，通過基站將所接收的無線信號發(fā)送給內(nèi)呼單元104。
[0023]優(yōu)選地，內(nèi)呼單元104可以并聯(lián)到所述電梯轎廂按鍵電路，通過導(dǎo)通所述電梯轎廂按鍵電路以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。實(shí)際上，內(nèi)呼單元104可以包括位于電梯轎廂頂部的標(biāo)簽，標(biāo)簽與基站之間通過UWB通信進(jìn)行無線連接，使得內(nèi)呼單元104能夠最終接收到主控單元101的控制信號。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限制于此，標(biāo)簽與基站之間可以采用本領(lǐng)域已知的各種無線通信方式。
[0024]研究電梯轎廂按鍵控制原理可以知道:在電梯轎廂中點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會前往指定樓層，自動呼叫電梯的系統(tǒng)可以采用同樣的原理。內(nèi)呼單元104可以通過多個繼電器分別與多個電梯轎廂按鍵并聯(lián)?？梢詫⒗^電器控制端的一端與電梯轎廂按鍵的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯轎廂按鍵的另一端相接，這樣通過控制繼電器的控制端就可以導(dǎo)通電梯按鈕兩端，進(jìn)而點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。
[0025]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼單元104與電梯轎廂按鍵電路105的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，內(nèi)呼單元104的201端可以連接到電梯轎廂按鍵的正極，202端可以連接到電梯轎廂按鍵的負(fù)極(或接地)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種連接方式將內(nèi)呼單元104連接到電梯轎廂按鍵電路105，以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵的LED燈。
[0026]優(yōu)選地，多個繼電器可以僅連接機(jī)器人或智能車輛需要到達(dá)的多個樓層的電梯轎廂按鍵。例如，如果機(jī)器人僅需要去1，2，6，8……層(可能的情況是3-5，7層為非客房區(qū)域，機(jī)器人不會有到3-5，7層的任務(wù))，則可以使繼電器I連接I層按鍵，繼電器2連接2層按鍵，繼電器3連接6層按鍵，繼電器4連接8層按鍵等。這樣，可以有效提高硬件資源的利用效率。
[0027]在一個示例中，呼叫電梯可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，所述主控單元控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，所述主控單元控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
[0028]具體地，在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置(也即，電梯門口)的情況下，可以通過主控單元101控制內(nèi)呼單元104以呼叫電梯。如果機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所在的樓層不同，則可以點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層(指定樓層)的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會前往指定樓層。如果電梯轎廂已經(jīng)位于機(jī)器人或智能車輛所在的樓層，則按照電梯自身的設(shè)定，此時(shí)點(diǎn)亮該樓層的電梯轎廂按鍵的話，該電梯轎廂按鍵會再次熄滅，電梯轎廂門也不會開啟。因此，需要點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵，以使電梯轎廂門開啟。
[0029]在一個示例中，所述主控單元可以基于當(dāng)前機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所處的高度，判斷機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所在的樓層是否相同。
[0030]然后，在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，機(jī)器人或智能車輛可以進(jìn)入電梯。
[0031]在一個示例中，在所述主控單元與所述內(nèi)呼單元通過2.4G無線通信直接建立連接的情況下，可以確定電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)。電梯到達(dá)時(shí)，電梯轎廂門開啟，主控單元1I與內(nèi)呼單元104之間可以解除信號隔離，直接建立連接，此時(shí)，主控單元101可以確定電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種無線通信方式，例如433M，UWB等，以實(shí)現(xiàn)主控單元101與內(nèi)呼單元104之間的直接連接。
[0032]進(jìn)入電梯
[0033]在一個示例中，進(jìn)入電梯可以包括:等待第一預(yù)定時(shí)間并判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。
[0034]實(shí)際上，確定電梯已經(jīng)到達(dá)機(jī)器人所在樓層。此時(shí)，可以等待第一預(yù)定時(shí)間(目的是等待電梯轎廂門完全打開)，之后可以判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下(可能情況是轎廂人較多，前方有人正在進(jìn)電梯等)，等待第二預(yù)定時(shí)間，重新判斷前方是否滿足進(jìn)入條件并嘗試一定次數(shù)(第一預(yù)定次數(shù))。在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯。
[0035]在一個示例中，第一預(yù)定時(shí)間可以為等待電梯轎廂門完全開啟的時(shí)間，可以設(shè)置為l-5s，優(yōu)選地，第一預(yù)定時(shí)間可以設(shè)置為2s。
[0036]在一個示例中，第二預(yù)定時(shí)間可以為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間，可以設(shè)置為3_15s，優(yōu)選地，第二預(yù)定時(shí)間可以設(shè)置為5s。
[0037]在一個示例中，第一預(yù)定次數(shù)可以為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)，可以設(shè)置為2-10次，優(yōu)選地，第一預(yù)定次數(shù)可以設(shè)置為3次。
[0038]在一個示例中，所述主控單元可以通過激光傳感器或Xt1n傳感器判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種傳感或觀察方式判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。
[0039]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動呼叫電梯的系統(tǒng)可以使機(jī)器人或智能車輛通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來自動呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。此外，該系統(tǒng)對電梯本身的改造較小，能夠有效降低施工改造的成本和復(fù)雜程度，同時(shí)，對電梯本身的信號依賴程度較低，能夠降低由于電梯本身信號故障而出錯的概率。
[0040]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。[0041 ] 實(shí)施例2
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種自動呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯;在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。
[0043]該實(shí)施例通過使機(jī)器人或智能車輛通過無線點(diǎn)亮電梯來自動呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0044]在一個示例中，進(jìn)入電梯可以包括:等待第一預(yù)定時(shí)間并判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。
[0045]在一個示例中，第一預(yù)定時(shí)間可以為等待電梯門開啟的時(shí)間；第二預(yù)定時(shí)間可以為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間；以及，第一預(yù)定次數(shù)可以為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)。
[0046]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0047]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 主控單元，其安裝在機(jī)器人或智能車輛中，并能夠與第一服務(wù)器進(jìn)行無線通信； 第一服務(wù)器，其為云端服務(wù)器，能夠與第二服務(wù)器進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號； 第二服務(wù)器，其無線連接到內(nèi)呼單元，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號；以及內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵， 其中，所述主控單元被配置為: 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，控制所述內(nèi)呼單元呼叫電梯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述第二服務(wù)器包括: 路由器，其位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中，能夠接收所述第一服務(wù)器發(fā)出的無線信號；以及 基站，其位于電梯梯井頂端，連接到所述路由器，并將所接收的無線信號發(fā)送給所述內(nèi)呼單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)呼單元并聯(lián)到所述電梯轎廂按鍵電路，通過導(dǎo)通所述電梯轎廂按鍵電路以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，呼叫電梯包括: 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，所述主控單元控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯；在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，所述主控單元控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，進(jìn)入電梯包括: 等待第一預(yù)定時(shí)間并判斷前方是否滿足進(jìn)入條件； 在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件； 在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及 在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯， 其中，所述第一預(yù)定時(shí)間為等待電梯門開啟的時(shí)間； 所述第二預(yù)定時(shí)間為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間；以及 所述第一預(yù)定次數(shù)為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，在所述主控單元與所述內(nèi)呼單元通過2.4G無線通信直接建立連接的情況下，確定電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述主控單元通過激光傳感器或Xt1n傳感器判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述主控單元基于當(dāng)前機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所處的高度，判斷機(jī)器人或智能車輛與電梯轎廂所在的樓層是否相同。9.一種自動呼叫電梯的方法，包括: 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層不同的情況下，點(diǎn)亮機(jī)器人或智能車輛所在樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫電梯； 在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置，并且與電梯轎廂所在樓層相同的情況下，點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫電梯；以及 在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，進(jìn)入電梯。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動呼叫電梯的方法，其中，進(jìn)入電梯包括: 等待第一預(yù)定時(shí)間并判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件； 在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及 在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯， 其中，所述第一預(yù)定時(shí)間為等待電梯門開啟的時(shí)間； 所述第二預(yù)定時(shí)間為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間；以及 所述第一預(yù)定次數(shù)為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)。
【文檔編號】B66B1/06GK105858368SQ201610377600
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】呂偉遼, 支濤
【申請人】北京云跡科技有限公司