卷芯定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱乳卷庫(kù)吊車(chē)調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷芯定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來(lái)越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無(wú)人智能吊車(chē)控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在庫(kù)房調(diào)度系統(tǒng)中。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)冷乳卷庫(kù)、集裝箱碼頭等常溫工作環(huán)境下的庫(kù)房調(diào)度已有大量應(yīng)用，效果顯著。但由于熱乳卷庫(kù)，工作環(huán)境惡劣，熱乳卷調(diào)運(yùn)夾具經(jīng)常與高達(dá)600°C的鋼卷長(zhǎng)期接觸，而庫(kù)房?jī)?nèi)的工作環(huán)境溫度也長(zhǎng)期處于60°C左右，使得大量可以在常溫下工作的檢測(cè)裝置、傳感器等無(wú)法適應(yīng)熱乳卷工況。而市場(chǎng)卻更為迫切希望能夠引入熱乳卷庫(kù)的無(wú)人智能吊車(chē)系統(tǒng)，將操作人員從惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。
[0004]而為了實(shí)現(xiàn)吊車(chē)的無(wú)人智能控制，需要引入大量各種類(lèi)型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號(hào)檢測(cè)，其中鋼卷卷芯定位裝置是其中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)鋼卷精確定位，及吊具位置精確控制的關(guān)鍵。但目前用于鋼卷卷芯定位裝置采用的主要檢測(cè)元件是對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)和工業(yè)相機(jī)，光電開(kāi)關(guān)安裝在吊具的吊鉤中，吊鉤長(zhǎng)期與高溫?zé)崛榫碇苯咏佑|，而目前對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)最高的工作溫度也不超過(guò)120 °C，根本無(wú)法在溫度高達(dá)600 0C的鋼卷內(nèi)工作；而工業(yè)相機(jī)布置在吊具上，為了檢測(cè)到鋼卷，必須長(zhǎng)期受到600°C熱乳鋼卷的直接輻射，而超工業(yè)相機(jī)工作溫度一般不超過(guò)60°C，根本無(wú)法投入使用；同時(shí)由于熱乳廠工作環(huán)境惡劣，存在蒸汽和粉塵，為了不影響視頻采集成像效果和光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)強(qiáng)度，需要人工經(jīng)常清理，且清理起來(lái)非常繁瑣、麻煩。
[0005]因此，非常有必要探索一種卷芯定位裝置，可以保證卷芯定位裝置能夠長(zhǎng)期在高溫的環(huán)境下工作，同時(shí)，避免蒸汽和粉塵對(duì)工業(yè)相機(jī)和光電開(kāi)關(guān)造成影響，為熱乳卷庫(kù)的天車(chē)無(wú)人化操作奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種卷芯定位裝置，避免光電開(kāi)關(guān)長(zhǎng)期處于高溫工作環(huán)境而受損。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0008]—種卷芯定位裝置，包括夾具本體以及安裝在夾具本體上的光電開(kāi)關(guān)，所述夾具本體上還設(shè)置有反射鏡面，所述光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端與接收端之間通過(guò)反射鏡面?zhèn)鬟f光信號(hào)。采用上述結(jié)構(gòu)，光信號(hào)通過(guò)反射鏡面進(jìn)行傳遞，使得光電開(kāi)關(guān)可以安裝在遠(yuǎn)離卷芯的位置，避開(kāi)高溫區(qū)域，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0009]作為優(yōu)選:所述夾具本體包括支撐體、安裝在支撐體兩側(cè)的立臂和安裝在立臂下端的吊鉤，所述光電開(kāi)關(guān)安裝在立臂內(nèi)，所述反射鏡面安裝在吊鉤上。由于吊鉤是與卷芯直接接觸的部件，反射鏡面可以適應(yīng)其高溫環(huán)境，將光電開(kāi)關(guān)安裝在立臂內(nèi)，可以在中上部，離吊鉤有一段距離，熱影響較小。
[0010]作為優(yōu)選:所述反射鏡面為兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)吊鉤內(nèi)，相對(duì)設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選:所述反射鏡面為不銹鋼鏡面，并與水平方向成45°。
[0012]作為優(yōu)選:所述立臂上部設(shè)置有風(fēng)扇，使得立臂內(nèi)的氣流始終從上端進(jìn)入，由下端吊鉤的信號(hào)傳導(dǎo)孔流出。
[0013]作為優(yōu)選:所述風(fēng)扇上方的立臂上還設(shè)置有空氣過(guò)濾器。
[0014]空氣過(guò)濾器用于過(guò)濾進(jìn)入夾具立臂內(nèi)的空氣中粉塵和水蒸氣，避免粉塵和水蒸氣對(duì)光電開(kāi)關(guān)和反射鏡面造成污染。耐高溫風(fēng)扇用于冷卻光電開(kāi)關(guān)的同時(shí)，在夾具立臂內(nèi)形成正壓，使得夾具立臂內(nèi)的氣流方向始終保持從過(guò)空氣過(guò)濾器進(jìn)入，信號(hào)傳導(dǎo)孔流出。
[0015]作為優(yōu)選:光電開(kāi)關(guān)采用耐高溫光電開(kāi)關(guān)，用于判斷鋼卷邊部信息，為鋼卷卷芯定位提供輔助。
[0016]作為優(yōu)選:為了精確定位夾具水平方向位置，還可在天車(chē)的大車(chē)和小車(chē)上分別設(shè)置激光測(cè)距儀。
[0017]作為優(yōu)選:還包括圖像采集裝置，圖像采集裝置下方設(shè)置有安裝支架，安裝支架內(nèi)設(shè)置有一組平面鏡，需要采集的圖像信息通過(guò)平面鏡反射的方式傳遞給圖像采集裝置。該結(jié)構(gòu)避免了圖像采集裝置直接面對(duì)高溫輻射，使其可以相對(duì)于高溫區(qū)域有一段安全距離，在安全的溫度范圍內(nèi)。
[0018]作為優(yōu)選:所述安裝支架為筒狀結(jié)構(gòu)，其第一端向上彎折，并與圖像采集裝置下端對(duì)應(yīng)，安裝支架第二端向下彎折形成圖像收集端，所述平面鏡為兩個(gè)，呈45°平行地布置于安裝支架水平段內(nèi)。
[0019]作為優(yōu)選:所述圖像采集裝置包括相機(jī)框架以及安裝在相機(jī)框架內(nèi)的工業(yè)相機(jī)，所述相機(jī)框架上端設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾網(wǎng)下方設(shè)置有第二風(fēng)扇，使得固定框架內(nèi)的氣流方向始終保持從過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)入，工業(yè)相機(jī)鏡頭處流出。采用鏡面二次反射按1:1比例成像的原理，向工業(yè)相機(jī)提供實(shí)時(shí)物料信息，避免相機(jī)直接面對(duì)熱乳鋼卷的熱輻射。采用過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾進(jìn)入相機(jī)框架和安裝支架內(nèi)空氣中的固體顆粒和水蒸氣，避免對(duì)鏡頭和平面鏡造成污染。
[0020]作為優(yōu)選:所述夾具本體的升降裝置上設(shè)置有絕對(duì)值編碼器。
[0021]如上所述，本發(fā)明的有益效果是:一方面通過(guò)采用反射原理，將對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)在反射鏡面進(jìn)行光線(xiàn)反射的方式，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)鋼卷邊部的目的，避免光電開(kāi)關(guān)處于高溫工作環(huán)境;另一方面通過(guò)采用平面鏡二次反射，還原原始圖像的原理，避免工業(yè)相機(jī)直接面對(duì)高溫鋼卷輻射;并在此基礎(chǔ)上，采用凈化過(guò)濾器和高溫風(fēng)扇吹掃光電開(kāi)關(guān)和工業(yè)相機(jī)，起到物理降溫和凈化光電開(kāi)關(guān)與工業(yè)相機(jī)工作環(huán)境的目的，避免蒸汽和粉塵對(duì)工業(yè)相機(jī)鏡頭、鏡面和光電開(kāi)關(guān)造成影響。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0025]I 夾具本體
[0026]11支撐體
[0027]12立臂
[0028]13吊鉤
[0029]2圖像采集裝置
[0030]21相機(jī)框架[0031 ]22工業(yè)相機(jī)
[0032]23第二風(fēng)扇
[0033]24過(guò)濾網(wǎng)
[0034]3風(fēng)扇
[0035]4空氣過(guò)濾器
[0036]5光電開(kāi)關(guān)
[0037]6反射鏡面
[0038]7鋼卷
[0039]8安裝支架
[0040]9平面鏡
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0042]實(shí)施例
[0043]如圖1所示，本發(fā)明提供一種卷芯定位裝置，包括圖像采集裝置2、夾具本體I以及安裝在夾具本體I上的光電開(kāi)關(guān)5，夾具本體I上還設(shè)置有反射鏡面6，光電開(kāi)關(guān)5的發(fā)射端與接收端之間通過(guò)反射鏡面6傳遞光信號(hào)。采用上述結(jié)構(gòu)，光信號(hào)通過(guò)反射鏡面6進(jìn)行傳遞，使得光電開(kāi)關(guān)5可以安裝在遠(yuǎn)離卷芯的位置，避開(kāi)高溫區(qū)域，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0044]其中，夾具本體I包括支撐體11、安裝在支撐體11兩側(cè)的立臂12和安裝在立臂12下端的吊鉤13，立臂12為中空結(jié)構(gòu)，所述光電開(kāi)關(guān)5安裝在立臂12內(nèi)，反射鏡面6安裝在吊鉤13上，反射鏡面6為兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)吊鉤13外端內(nèi)，相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)吊鉤13的內(nèi)端開(kāi)設(shè)有信號(hào)傳導(dǎo)孔，本例中反射鏡面6為不銹鋼鏡面，能夠適應(yīng)高溫環(huán)境，兩個(gè)反射鏡面6與水平方