電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)于轎廂的門控制裝置按照來自層站的信息對(duì)電梯門的動(dòng)作進(jìn)行控制的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的電梯系統(tǒng)中，在轎廂出入口柱及層站三方框分別設(shè)置有多光軸傳感器。來自這些多光軸傳感器的信號(hào)被發(fā)送給電梯控制裝置。當(dāng)在電梯門動(dòng)作時(shí)由多光軸傳感器檢測(cè)出利用者等時(shí)，電梯控制裝置向控制電梯門的開閉動(dòng)作的門控制裝置輸出門開閉停止信號(hào)。門控制裝置搭載于轎廂上(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，在以往的電梯的位置檢測(cè)裝置中，按照每個(gè)層站分別設(shè)置了具有固有ID的ID標(biāo)簽。并且，通過設(shè)置在轎廂上的接收器接收ID標(biāo)簽的ID，根據(jù)接收到的ID確定轎廂的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2005 — 280900號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特表2006 — 526554號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在專利文獻(xiàn)I所示的以往的電梯系統(tǒng)中，來自層站的多光軸傳感器的信號(hào)被發(fā)送給電梯控制裝置(控制盤)，來自電梯控制裝置的門開閉停止信號(hào)通過控制線纜被發(fā)送給轎廂上的門控制裝置。因此，在從檢測(cè)出利用者等時(shí)起到將利用者等的檢出反映到電梯門的控制中(電梯門的停止或者反轉(zhuǎn)等)為止，花費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)。并且，需要從各樓層的層站的多光軸傳感器到電梯控制裝置的布線，布線數(shù)量增多，并且布線變長(zhǎng)。
[0010]另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，轎廂上的接收器通過無線方式從設(shè)置在層站的ID標(biāo)簽接收信息，但是保存在ID標(biāo)簽中的信息僅是固有的位置信息。
[0011]本發(fā)明正是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)電梯門控制對(duì)來自層站的信息的響應(yīng)性的提高并且能夠?qū)崿F(xiàn)布線節(jié)省的電梯裝置。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂，其具有設(shè)有轎廂出入口的轎廂室和開閉轎廂出入口的轎廂門；多個(gè)層站門，其設(shè)于多個(gè)樓層的層站，與轎廂門聯(lián)動(dòng)地開閉對(duì)應(yīng)的層站出入口；至少一個(gè)層站門傳感器，其設(shè)置在層站中的至少一個(gè)層站，檢測(cè)成為層站門的動(dòng)作障礙的障礙物;至少一個(gè)ID標(biāo)簽，其與設(shè)置有層站門傳感器的層站對(duì)應(yīng)地設(shè)置于井道，且保存與對(duì)應(yīng)的層站門傳感器對(duì)障礙物的檢測(cè)狀態(tài)有關(guān)的信息即傳感器信息，傳感器信息根據(jù)是否由對(duì)應(yīng)的層站門傳感器檢測(cè)出障礙物而被改寫;讀取器，其設(shè)于轎廂，在轎廂?？吭谠O(shè)置有ID標(biāo)簽的樓層時(shí)，以無線方式從對(duì)應(yīng)的ID標(biāo)簽讀取傳感器信息；以及門控制裝置，其設(shè)于轎廂，按照來自讀取器的信息控制轎廂門的動(dòng)作。
[0014]另外，本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂，其具有設(shè)有轎廂出入口的轎廂室和開閉轎廂出入口的轎廂門；多個(gè)層站門，其設(shè)于多個(gè)樓層的層站，與轎廂門聯(lián)動(dòng)地開閉對(duì)應(yīng)的層站出入口；多個(gè)層站按鈕裝置，其設(shè)置在多個(gè)樓層的層站;至少一個(gè)ID標(biāo)簽，其與設(shè)置有層站按鈕裝置的層站對(duì)應(yīng)地設(shè)置于井道，且保存對(duì)應(yīng)的層站按鈕裝置是否被操作的信息即層站按鈕信息，層站按鈕信息根據(jù)對(duì)應(yīng)的層站按鈕裝置是否被操作而被改寫；讀取器，其設(shè)于轎廂，在轎廂?？吭谠O(shè)置有ID標(biāo)簽的樓層時(shí)，以無線方式從對(duì)應(yīng)的ID標(biāo)簽讀取層站按鈕信息；以及門控制裝置，其設(shè)于轎廂，按照來自讀取器的信息控制轎廂門的動(dòng)作。
[0015]發(fā)明效果
[0016]本發(fā)明的電梯裝置在井道中設(shè)有對(duì)根據(jù)層站狀況而被改寫的信息進(jìn)行保存的至少一個(gè)ID標(biāo)簽，在轎廂設(shè)有以無線方式讀取ID標(biāo)簽的信息的讀取器，門控制裝置按照來自讀取器的信息控制轎廂門的動(dòng)作，因而能夠?qū)崿F(xiàn)電梯門控制對(duì)來自層站的信息的響應(yīng)性的提尚，并且能夠?qū)崿F(xiàn)布線節(jié)省。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是示出圖1的電梯裝置的主要部分的側(cè)視圖。
[0019]圖3是示出圖2的層站的主視圖。
[0020]圖4是示出圖2的ID標(biāo)簽的框圖。
[0021]圖5是示出在圖2的ID標(biāo)簽中保存的信息的一例的說明圖。
[0022]圖6是示出圖2的門控制裝置在開門動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0023]圖7是示出圖2的門控制裝置在關(guān)門動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖8是示出與圖3不同類型的層站門傳感器的俯視圖。
[0025]圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的層站的主視圖。
[0026]圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的層站的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0028]實(shí)施方式I
[0029]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道I的上部設(shè)有機(jī)房2。在機(jī)房2設(shè)置有曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)3、偏導(dǎo)輪4及電梯控制裝置5(控制盤)。曳引機(jī)3具有驅(qū)動(dòng)繩輪6、使驅(qū)動(dòng)繩輪6旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)(未圖示)以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器(未圖示)。
[0030]懸掛體7繞掛在驅(qū)動(dòng)繩輪6和偏導(dǎo)輪4上。作為懸掛體7使用多條繩索或者多條帶。懸掛體7的第I端部與轎廂8連接。懸掛體7的第2端部與對(duì)重9連接。
[0031 ]轎廂8和對(duì)重9通過懸掛體7被吊掛在井道I內(nèi)，并通過曳引機(jī)3在井道I內(nèi)升降。電梯控制裝置5通過控制曳引機(jī)3來控制轎廂8的運(yùn)行。
[0032]在井道I內(nèi)設(shè)置有對(duì)轎廂8的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌(未圖示)和對(duì)對(duì)重9的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌(未圖示)。
[0033]轎廂8具有:轎廂架10，其與懸掛體7連接;轎廂室11，其被轎廂架10支承，在前表面設(shè)有轎廂出入口；以及作為電梯門的一對(duì)轎廂門12，其對(duì)轎廂出入口進(jìn)行打開及關(guān)閉。在轎廂8上設(shè)有門控制裝置13。門控制裝置13按照來自電梯控制裝置5的指令控制轎廂門12的開閉動(dòng)作。門控制裝置13具有與電梯控制裝置5獨(dú)立的微型計(jì)算機(jī)。
[0034]在多個(gè)樓層的層站分別設(shè)有一對(duì)層站門14。層站門14通過在轎廂8平層時(shí)與轎廂門12卡合，而與轎廂門12聯(lián)動(dòng)地對(duì)對(duì)應(yīng)的層站出入口進(jìn)行開閉。
[0035]圖2是示出圖1的電梯裝置的主要部分的側(cè)視圖。在各樓層的層站設(shè)置有檢測(cè)成為層站門14的動(dòng)作障礙的障礙物(利用者及物品等)的至少一個(gè)層站門傳感器21。在該示例中，在所有樓層的層站設(shè)置有層站門傳感器21。
[0036]層站門傳感器21朝向下方(層站出入口)射出檢測(cè)光(圖2的虛線箭頭)。并且，層站門傳感器21通過檢測(cè)反射光的變化即檢測(cè)來自障礙物的反射光，來檢測(cè)位于層站門14前方的障礙物。
[0037]在井道I內(nèi)設(shè)置有多個(gè)ID標(biāo)簽22。10標(biāo)簽22與傳感器設(shè)置層站對(duì)應(yīng)地設(shè)于井道I內(nèi)。作為ID標(biāo)簽22，使用例如RFID (Rad1 Frequency Identif icat 1n:射頻識(shí)別)標(biāo)簽。并且，作為RFID標(biāo)簽例如使用IC標(biāo)簽。
[0038]各ID標(biāo)簽22與對(duì)應(yīng)的層站門傳感器21連接。各ID標(biāo)簽22保存與對(duì)應(yīng)的層站門傳感器21對(duì)障礙物的檢測(cè)狀態(tài)有關(guān)的信息即傳感器信息。各ID標(biāo)簽22保存的傳感器信息根據(jù)對(duì)應(yīng)的層站門傳感器21是否檢測(cè)出障礙物而被改寫。
[0039]并且，各ID標(biāo)簽22—并保存?zhèn)鞲衅餍畔⒁约芭c井道I內(nèi)的位置有關(guān)的信息即固有的位置信息(在此為樓層位置信息)。
[0040]在轎廂室11上設(shè)有以無線方式讀取ID標(biāo)簽22保存的信息的讀取器23。當(dāng)轎廂8停靠在設(shè)置有ID標(biāo)簽22的樓層時(shí)，讀取器23