一種新型衛(wèi)星側(cè)板裝星架車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星側(cè)板裝星裝置，特別是涉及一種通用化的側(cè)板裝星裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星的很多單機(jī)都裝在側(cè)板上，側(cè)板豎直安裝在衛(wèi)星的框架上。目前很多側(cè)板加單機(jī)的重量能達(dá)到200-300Kg，尺寸在Im至3m之間，離地高度從Im至3m不等?，F(xiàn)階段安裝側(cè)板均使用側(cè)板安裝車，該車需具備剎車狀態(tài)下的前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、上下升降、側(cè)板翻轉(zhuǎn)、側(cè)板繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。另一方面，由于側(cè)板在與衛(wèi)星對(duì)接時(shí)為升高后的豎直放置狀態(tài)，而平常進(jìn)行單機(jī)裝拆時(shí)為低位時(shí)的水平放置狀態(tài)，因此兩種使用工況存在側(cè)板部分質(zhì)心位置變動(dòng)大的特點(diǎn)，質(zhì)心的變動(dòng)會(huì)對(duì)升降機(jī)構(gòu)造成額外的彎矩，影響升降的效率和可靠性。在側(cè)板升高并翻轉(zhuǎn)至與衛(wèi)星對(duì)接的狀態(tài)時(shí)，架車機(jī)械結(jié)構(gòu)上不允許存在變形或者升高高度的變化，且處于高位的側(cè)板不允許發(fā)生晃動(dòng)。
[0003]目前的裝星架車通常為系列化的，或者型號(hào)專用的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，一款架車很少具有高的泛用性。架車的升降機(jī)構(gòu)有采用桅桿式、剪叉式、絲杠升降式、定滑輪繩索抬升式等結(jié)構(gòu)，如圖1中所示，其中桅桿式和絲杠升降式結(jié)構(gòu)為了克服質(zhì)心的變化常常需使用2根或4根絲杠升降機(jī)進(jìn)行抬升以減弱彎矩的影響，使結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜。剪叉式架車在較高的升限要求時(shí)需要使用多段剪叉，其側(cè)向的穩(wěn)定性不夠理想，側(cè)板會(huì)晃動(dòng)，且不適合承受偏心負(fù)載。定滑輪繩索抬升式架車的豎直抬升立柱使側(cè)板的尺寸受到限制，且架車的高度會(huì)高于側(cè)板的升高高度，運(yùn)輸不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型衛(wèi)星側(cè)板裝星架車，具有通用性，能滿足lm-3m的側(cè)板尺寸，滿足lm-3m的側(cè)板安裝高度，滿足升高后不晃動(dòng)、不變形，并能承受大的彎矩而不發(fā)生升降不暢和側(cè)傾問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種新型衛(wèi)星側(cè)板裝星架車，包括:1級(jí)底座、II級(jí)底座、III級(jí)底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、I級(jí)搖臂、II級(jí)搖臂、側(cè)板安裝框架、I級(jí)電動(dòng)推桿組、II級(jí)電動(dòng)推桿組、III級(jí)電動(dòng)推桿組，所述I級(jí)底座用于架車在前進(jìn)方向的移動(dòng)以及為側(cè)板處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下質(zhì)心偏移時(shí)提供支撐;所述II級(jí)底座能夠在I級(jí)底座上進(jìn)行前后移動(dòng)，并作為III級(jí)底座在左右方向移動(dòng)的底座;所述III級(jí)底座用于驅(qū)動(dòng)安置在其上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝I級(jí)搖臂的鉸鏈安裝座;所述I級(jí)搖臂和II級(jí)搖臂均為曲臂式結(jié)構(gòu)，兩者通過(guò)鉸鏈關(guān)節(jié)連接，搖臂的寬度方向分為三個(gè)槽，所述I級(jí)電動(dòng)推桿組、II級(jí)電動(dòng)推桿組、III級(jí)電動(dòng)推桿組放置在槽內(nèi)，用于推動(dòng)I級(jí)搖臂和II級(jí)搖臂的旋轉(zhuǎn);所述側(cè)板安裝框架用于為衛(wèi)星側(cè)板提供平放和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的剛性支撐，其一端與II級(jí)搖臂的連接鉸鏈座連接，另一端與III級(jí)電動(dòng)推桿組的活動(dòng)桿端部連接。
[0007]所述I級(jí)底座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌、梯形絲杠、可展開支撐、帶剎車腳輪、扶手，其中直線導(dǎo)軌和梯形絲杠用于架車在前進(jìn)方向的移動(dòng)，可展開支撐為側(cè)板處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)下質(zhì)心偏移時(shí)提供支撐，扶手用于架車在廠房?jī)?nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0008]所述II級(jí)底座為方鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有直線導(dǎo)軌、梯形絲杠、導(dǎo)軌滑塊，其自身能在I級(jí)底座上進(jìn)行前后移動(dòng)，并作為III級(jí)底座在左右方向移動(dòng)的底座。
[0009]所述III級(jí)底座為方鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，其上焊接一個(gè)圓環(huán)，用于為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)提供旋轉(zhuǎn)接口，在與圓環(huán)中心偏距最遠(yuǎn)的位置處設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)安置在其上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為方鋼管焊接框架結(jié)構(gòu)，其下偏置安裝一個(gè)中空的圓形凸臺(tái)，與III級(jí)底座的圓環(huán)配合，凸臺(tái)上安裝有聚四氟乙烯塊，用于為配合面提供低的摩擦系數(shù)，圓形凸臺(tái)的上方偏置安裝I級(jí)搖臂的鉸鏈安裝座，其內(nèi)部安裝有I級(jí)電動(dòng)推桿組。
[0011]所述側(cè)板安裝框架用于為衛(wèi)星側(cè)板提供平放和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的剛性支撐，其一端與架車II級(jí)搖臂的連接鉸鏈座連接，另一端與III級(jí)電動(dòng)推桿組的活動(dòng)桿端部連接。
[0012]所述I級(jí)電動(dòng)推桿為聯(lián)裝式結(jié)構(gòu)，電機(jī)和I托2換向器固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圓形凸臺(tái)內(nèi)孔中。II級(jí)電動(dòng)推桿為單根安裝，與I級(jí)電動(dòng)推桿組在空間上進(jìn)行避讓，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在推桿固定端上。III級(jí)電動(dòng)推桿組為聯(lián)裝式結(jié)構(gòu)，固定端轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力輸入接口同軸，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)和換向器固定在II級(jí)搖臂上。
[0013]所述3組電動(dòng)推桿可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制和單動(dòng)控制，聯(lián)動(dòng)控制時(shí)各組推桿具有固定速比，將側(cè)板抬升至所需高度位置，單動(dòng)控制用于進(jìn)行少量的姿態(tài)調(diào)整。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]使用翻折式的搖臂結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)較高的升降行程和低矮的折疊高度，使架車在低的初始高度下具有高的升降行程，滿足現(xiàn)階段所有高度范圍內(nèi)的通用性。使用3組電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)抬升過(guò)程中和升高后使用過(guò)程中的穩(wěn)定性，且三角形結(jié)構(gòu)的傳力框架能夠承受較大的質(zhì)心偏移而不影響機(jī)械的升降和翻轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1為現(xiàn)有的三種不同型號(hào)架車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:
[0019]圖1(A)為絲杠升降式架車轉(zhuǎn)運(yùn)停放狀態(tài)示意圖；
[0020]圖UA')為絲杠升降式架車升高裝星狀態(tài)示意圖；
[0021]圖1(B)為定滑輪繩索拉抬式架車轉(zhuǎn)運(yùn)停放狀態(tài)示意圖；
[0022]圖1(B')為定滑輪繩索拉抬式架車升高裝星狀態(tài)示意圖；
[0023]圖1(C)為剪叉式架車轉(zhuǎn)運(yùn)停放狀態(tài)示意圖；
[0024]圖1(C')為剪叉式架車升高裝星狀態(tài)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的架車轉(zhuǎn)運(yùn)停放狀態(tài)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的架車升高裝星狀態(tài)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的架車俯視圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的架車升降機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖5的測(cè)試圖；
[0030]圖7為圖5的俯視圖。
[0031]圖中，1、I級(jí)底座，2、II級(jí)底座，3、III級(jí)底座，4、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5、I級(jí)搖臂，6、II級(jí)搖臂，7、側(cè)板安裝框架，8、I級(jí)電動(dòng)推桿組，9、II級(jí)電動(dòng)推桿組，1、III級(jí)電動(dòng)推桿組，11、可展開支撐，12、偏擺調(diào)節(jié)腳撐，13、Z向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，14、1級(jí)底座梯形絲杠，15、1級(jí)底座配重塊，16、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，17、升降機(jī)構(gòu)電控柜，18、I級(jí)搖臂安裝座，19、轉(zhuǎn)接框，20、旋轉(zhuǎn)限位圓環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]參考圖2?圖7所示，本發(fā)明所提供的衛(wèi)星側(cè)板裝星架車，包括I級(jí)底座1、11級(jí)底座
2、III級(jí)底座3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、I級(jí)搖臂5、II級(jí)搖臂6、側(cè)板安裝框架7、I級(jí)電動(dòng)推桿組8、II級(jí)電動(dòng)推桿組9、111級(jí)電動(dòng)推桿組10、可展開支撐11、偏擺調(diào)節(jié)腳撐12、Z向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、1級(jí)底座梯形絲杠14、1級(jí)底座配重塊15、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)16、升降機(jī)構(gòu)電控柜17、1級(jí)搖臂安裝座18、轉(zhuǎn)接框19、旋轉(zhuǎn)限位圓環(huán)20。
[0034]I級(jí)底座I為方管焊接型框式結(jié)構(gòu)，中間部分為菱形加強(qiáng)框，四角位置安裝