電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯裝置一般包括調(diào)速器，對轎廂(日文:和r:)的升降速度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，當(dāng)轎廂陷入規(guī)定的超速狀態(tài)的情況下，該調(diào)速器使轎廂緊急停止。具體來說，當(dāng)轎廂的升降速度超過額定速度而達(dá)到第一超速(通常為額定速度的1.3倍程度)時，調(diào)速器將對轎廂進(jìn)行驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)的電源及對該卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行控制的控制裝置的電源分別切斷。此外，當(dāng)轎廂的下降速度因某些原因而超過第一超速并達(dá)到第二超速(通常為額定速度的1.4倍程度)時，調(diào)速器使設(shè)于轎廂的緊急停止裝置動作，來使轎廂機(jī)械地緊急停止。
[0003]但是，近年來，伴隨著大樓高層化而使電梯裝置不斷高速化及長行程化，在這種電梯裝置中，因轎廂的升降而產(chǎn)生急劇的氣壓變化，而給乘客帶來耳朵發(fā)生堵塞的耳堵感。由于人的耳朵具有與氣壓上升側(cè)即轎廂下降時相比更容易適應(yīng)氣壓下降側(cè)即轎廂上升時的特性，因此，要求將下降方向的額定速度設(shè)定得比上升方向的額定速度低，以實(shí)現(xiàn)耳堵感的降低的電梯裝置。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，公開了這種電梯裝置的【背景技術(shù)】。具體來說，公開了一種調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置包括:調(diào)速用繩索，該調(diào)速用繩索與轎廂連接;拖繩滑車，該拖繩滑車卷掛有調(diào)速用繩索;第一調(diào)速機(jī)構(gòu)，該第一調(diào)速機(jī)構(gòu)對上述拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速；以及第二調(diào)速機(jī)構(gòu)，該第二調(diào)速機(jī)構(gòu)經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)而與拖繩滑車的水平軸連接，當(dāng)傳遞有拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)力時，上述第二調(diào)速機(jī)構(gòu)對拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)I中，在拖繩滑車正轉(zhuǎn)的情況下、即轎廂下降時，離合器機(jī)構(gòu)將拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)力傳遞至第二調(diào)速機(jī)構(gòu)，在拖繩滑車反轉(zhuǎn)的情況下、即轎廂上升時，離合器機(jī)構(gòu)解除旋轉(zhuǎn)力的傳遞，利用第一調(diào)速機(jī)構(gòu)對上升時的超速進(jìn)行檢測，并且利用第二調(diào)速機(jī)構(gòu)對下降時的超速進(jìn)行檢測，從而能根據(jù)轎廂的移動方向檢測出不同的值的超速。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2000 — 327241號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]但是，在專利文獻(xiàn)I記載的電梯裝置中，并沒有特別考慮到在離合器機(jī)構(gòu)發(fā)生異常時的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，目前的實(shí)際情況是當(dāng)例如使用單向離合器作為離合器機(jī)構(gòu)時，若檢測裝置檢測出上述單向離合器的異常，則控制成使轎廂的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時及下降運(yùn)轉(zhuǎn)時均緊急停止。一旦像這樣將轎廂緊急停止，則很多情況下乘客所乘座的轎廂會停止在無法打開門的樓層之間，會存在發(fā)生所謂的困人(日文:閉C込吣)而對利用者造成很大的負(fù)擔(dān)這樣的技術(shù)問題。
[0008]本發(fā)明為考慮以上情況而作，其提出一種能在確保安全的同時降低困人來實(shí)現(xiàn)利用性提高的電梯裝置。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電梯裝置包括:轎廂，該轎廂在升降通路內(nèi)升降；控制裝置，該控制裝置以使升降速度在轎廂的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時和下降運(yùn)轉(zhuǎn)時不同的方式對轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行綜合管理控制；編碼器，該編碼器對轎廂的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測，并將表示運(yùn)行方向的檢測信號輸出至控制裝置;第一調(diào)速器，該第一調(diào)速器對轎廂的上升超速進(jìn)行檢測；以及第二調(diào)速器，該第二調(diào)速器對轎廂的下降超速進(jìn)行檢測，在轎廂下降運(yùn)轉(zhuǎn)時，離合器將拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)動作傳遞到第二調(diào)速器所具有的旋轉(zhuǎn)體，在轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時，離合器解除從拖繩滑車向第二調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)動作的傳遞，其特征是，控制裝置進(jìn)行下述控制:基于來自編碼器的檢測信號及在第二調(diào)速器中檢測出的檢測信號，來判斷轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時離合器是否發(fā)生異常，當(dāng)判斷為離合器發(fā)生異常的情況下，將轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能在確保安全的同時降低困人來實(shí)現(xiàn)利用性的提高。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)施方式的電梯裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是調(diào)速器的主視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示第一緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的流程圖。
圖4是表示第二緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的流程圖。
圖5是表示第三緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，參照附圖，對本發(fā)明一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013](D第一實(shí)施方式
圖1表示本實(shí)施方式的電梯裝置I的整體結(jié)構(gòu)。電梯裝置I構(gòu)成為在設(shè)于建筑物10的升降通路20內(nèi)通過主繩索50將升降體即轎廂30與平衡配重40連接，并使轎廂30能夠沿著導(dǎo)軌60升降。
[0014]在形成于升降通路20上部的機(jī)械室70內(nèi)配置有卷掛有主繩索50的卷揚(yáng)機(jī)80、對該卷揚(yáng)機(jī)80進(jìn)行控制的控制裝置90以及調(diào)速器100。調(diào)速器100由環(huán)狀的調(diào)速用繩索101和拖繩滑車102構(gòu)成，其中，上述調(diào)速用繩索101張設(shè)在升降通路20內(nèi)的升降行程的整個區(qū)域，上述拖繩滑車102設(shè)置于機(jī)械室70，并卷掛有調(diào)速用繩索101。在圖2中，對從Xl方向觀察的調(diào)速器100的正面結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0015]在轎廂30中設(shè)置有緊急停止裝置201和動作桿202，其中，上述緊急停止裝置201在緊急時利用楔子對導(dǎo)軌60進(jìn)行抓持，上述動作桿202對上述緊急停止裝置201進(jìn)行驅(qū)動，并軸支承在轎廂30—側(cè)。
[0016]另外，本實(shí)施方式的電梯裝置不限定于圖1所示的結(jié)構(gòu)，例如也可以不在升降通路20的上部設(shè)置機(jī)械室70，而將調(diào)速器100設(shè)置在升降通路20的頂部，即設(shè)置在導(dǎo)軌60的頂部。
[0017]圖2表示調(diào)速器100的正面結(jié)構(gòu)。圖2的調(diào)速器100的正面結(jié)構(gòu)是從圖1所示的Xl方向觀察時的正面結(jié)構(gòu)。
[0018]調(diào)速器100構(gòu)成為包括:調(diào)速用繩索101，該調(diào)速用繩索101連接到轎廂30;拖繩滑車102，該拖繩滑車102固定在軸支承于框103的水平軸104上，并卷掛有調(diào)速用繩索101;第一調(diào)速器A，該第一調(diào)速器A對上述拖繩滑車102的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速，并對上升超速進(jìn)行檢測；第二調(diào)速器B，該第二調(diào)速器B經(jīng)由離合器105而與水平軸104連接，當(dāng)轎廂30下降運(yùn)轉(zhuǎn)時，對拖繩滑車102的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速，并對下降超速進(jìn)行檢測；以及編碼器106，該編碼器106安裝于水平軸104。
[0019]水平軸104例如通過軸承而支承在設(shè)置于機(jī)械室70的框103上。第一調(diào)速器A的旋轉(zhuǎn)體Al固定安裝在水平軸104的一方上，第二調(diào)速器B的旋轉(zhuǎn)體BI經(jīng)由離合器105安裝在水平軸104的另一方上。離合器105例如使用凸輪式單向離合器，凸輪式單向離合器的內(nèi)圈固定于水平軸104，外圈固定于旋轉(zhuǎn)體BI。在轎廂30下降運(yùn)轉(zhuǎn)時，利用離合器105將拖繩滑車102的旋轉(zhuǎn)動作傳遞至第二調(diào)速器B的旋轉(zhuǎn)體BI，在轎廂30上升運(yùn)轉(zhuǎn)時，利用離合器105解除從拖繩滑車102向第二調(diào)速器B的旋轉(zhuǎn)動作的傳遞。
[0020]第一調(diào)速器A具有旋轉(zhuǎn)體Al、未圖示的振動子和轎廂停止用開關(guān)，其中，上述振動子安裝到上述旋轉(zhuǎn)體Al，并能根據(jù)旋轉(zhuǎn)體Al的旋轉(zhuǎn)發(fā)生移位。此外，第二調(diào)速器B具有旋轉(zhuǎn)體B1、未圖示的振動子和轎廂停止用開關(guān)，其中，上述振動子安裝到上述旋轉(zhuǎn)體BI，并能根據(jù)旋轉(zhuǎn)體BI的旋轉(zhuǎn)發(fā)生移位。
[0021]第一調(diào)速器A構(gòu)成為當(dāng)轎廂30的升降速度達(dá)到額定速度的1.3倍時，通過振動子的移位而使第一調(diào)速器A中的轎廂停止用開關(guān)閉合，并檢測出轎廂30的上升速度到達(dá)了額定速度的1.3倍。此外，第二調(diào)速器B構(gòu)成為當(dāng)轎廂30的下降速度達(dá)到額定速度的1.3倍時，通過振動子的移位而使第二調(diào)速器B中的轎廂停止用開關(guān)閉合，并檢測出轎廂30的升降速度到達(dá)了額定速度的1.3倍。
[0022]另外，作為第一調(diào)速器A及第二調(diào)速器B，例如能使用專利文獻(xiàn)I記載這樣的飛錘調(diào)速器(日文:7 X夕工Y卜調(diào)速機(jī))，但不限定于此。
[0023]在本實(shí)施方式的電梯裝置I中，為了降低因轎廂30的升降所帶來的急劇的氣壓變化而使乘客的耳朵發(fā)生堵塞的耳堵感，與上升方向的額定速度相比，將下降方向的額定速度設(shè)定得較低。與此相應(yīng)的是，當(dāng)檢測出轎廂30的升降速度達(dá)到了上升方向的額定速度的1.3倍時，作為上升用的第一調(diào)速器A將對轎廂30進(jìn)行驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)80的電源以及對上述卷揚(yáng)機(jī)80進(jìn)行控制的控制裝置90的電源分別切斷。
[0024]另一方面，當(dāng)檢測出轎廂30的升降速度達(dá)到了下降方向的額定速度的1.3倍時，作為下降用的第二調(diào)速器B將對轎廂30進(jìn)行驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)80的電源以及對上述卷揚(yáng)機(jī)80進(jìn)行控制的控制裝置90的電源分別切斷。此外，當(dāng)轎廂30的下降速度因某些原因而達(dá)到額定速度的1.4倍時，第二調(diào)速器B使設(shè)于轎廂30的緊急停止裝置201動作，而使轎廂30機(jī)械地緊急停止。
[0025]S卩，通過使安裝于旋轉(zhuǎn)體BI的振動子進(jìn)一步移位，利用例如專利文獻(xiàn)I記載的這樣的機(jī)構(gòu)來夾住調(diào)速用繩索101而使調(diào)速用繩索101的移動停止。接著，如圖1所示，與停止移動后的調(diào)速用繩索101連接的動作桿202通過轎廂30的進(jìn)一步下降而被上提，利用被上提后的動作桿202，使緊急停止裝置201動作，利用楔子抓持導(dǎo)軌60，而使轎廂30機(jī)械地緊急停止。
[0026]另外，第二調(diào)速器B在轎廂30上升運(yùn)轉(zhuǎn)時利用離合器105解除來自拖繩滑車102的旋轉(zhuǎn)動作的傳遞，以停止調(diào)速。這樣，由于能在檢測出上升方向上的規(guī)定的超速的同時，檢測出下降方向上的規(guī)定的超速，因此，作為上升用的第一調(diào)速器A和作為下降用的第二調(diào)速器B的調(diào)速設(shè)定值能設(shè)定成不同的值。
[0027]控制裝置90還對作為以這種上下不同速度升降的轎廂30的安全裝置的一個的、設(shè)置在調(diào)速器100上的離合器105的完好程度進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)離合器105發(fā)生異常的情況下，在確保安全的同時，執(zhí)行降低所謂的困人的控制。在圖3?圖5中，對用于