通過控制裝置90降低困人的處理進(jìn)行說明。
[0028]另外，當(dāng)進(jìn)行離合器105是否發(fā)生異常的判斷時(shí)，控制裝置90在接收到例如來自對調(diào)速用繩索101的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測的編碼器106的檢測信號(hào)中的、表示上升方向的檢測信號(hào)的情況，并且在從僅限于轎廂30下降時(shí)振動(dòng)子會(huì)發(fā)生移位的第二調(diào)速器B接收到表示振動(dòng)子發(fā)生了移位的檢測信號(hào)的情況下，判斷為離合器105發(fā)生異常。
[0029]圖3表示第一緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的處理步驟。第一緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理是基于來自第二調(diào)速器B及編碼器106的檢測信號(hào)，通過控制裝置90執(zhí)行的處理，在轎廂30上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制裝置90檢測到離合器105異常的時(shí)候執(zhí)行。
[0030]首先，控制裝置90基于電梯運(yùn)行指令或來自編碼器106的檢測信號(hào)，判斷轎廂30的運(yùn)行方向，從而對轎廂30當(dāng)前是否正在上升運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行判斷(步驟SPl)。
[0031]接著，當(dāng)在步驟SPl的判斷中獲得否定結(jié)果時(shí)，控制裝置90持續(xù)對轎廂30的運(yùn)行方向進(jìn)行判斷。與此相對的是，當(dāng)在步驟SPl的判斷中獲得肯定結(jié)果時(shí)，控制裝置90基于來自第二調(diào)速器B的檢測信號(hào)，對第二調(diào)速器B中振動(dòng)子是否發(fā)生移位進(jìn)行判斷(步驟SP2)。
[0032]接著，當(dāng)在步驟SP2的判斷中獲得否定結(jié)果時(shí)，控制裝置90移動(dòng)到步驟SPl，再次對轎廂30的運(yùn)行方向進(jìn)行判斷。與此相對的是，當(dāng)在步驟SP2的判斷中獲得肯定結(jié)果時(shí)，本來在轎廂30正在上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正常的是第二調(diào)速器B的振動(dòng)子停止，但在沒有停止而發(fā)生移位的情況下，控制裝置90判斷為離合器105發(fā)生異常，而執(zhí)行緊急運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
[0033]作為此處的緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，例如，控制裝置90降低轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，在電梯運(yùn)行的前提下，僅繼續(xù)進(jìn)行能確保安全的上升運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟SP3)，結(jié)束本處理。
[0034]另外，轎廂30內(nèi)的乘客能夠在下一停止的樓層處離開轎廂30。接著，控制裝置90然后停止轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且將異常通知至外部。
[0035]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，始終監(jiān)視離合器105的完好程度，在電梯裝置I運(yùn)行的前提下，當(dāng)在能確保安全的轎廂30的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離合器105發(fā)生異常的情況下，并非立即使轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，而是將轎廂30切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使乘客能夠從轎廂30離開，因此，能防止所謂的困人。藉此，能在確保安全的同時(shí)降低困人，以提高電梯裝置I的利用性。
[0036]此外，控制裝置90在對離合器105的完好程度進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，基于安裝于調(diào)速器100的水平軸104的編碼器106的檢測信號(hào)，來對轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行判斷，因此，能夠基于構(gòu)成調(diào)速器100的設(shè)備的狀態(tài)，來進(jìn)行與調(diào)速器100相關(guān)的控制。藉此，能夠使控制路徑簡單化來提高可靠性。
[0037]另外，在本實(shí)施方式中，基于安裝于調(diào)速器100的水平軸104的編碼器106的檢測信號(hào)來判斷轎廂30的運(yùn)行方向，但本發(fā)明未必局限于此，例如，也可以基于來自設(shè)于卷揚(yáng)機(jī)80的未圖示的編碼器的檢測信號(hào)或是來自控制裝置90的控制指令，來判斷轎廂30的運(yùn)行方向。此外，基于轎廂30的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的第二調(diào)速器B的振動(dòng)子的移位來判斷離合器105的異常，但本發(fā)明不局限于此，也可以基于其它一個(gè)事項(xiàng)或多個(gè)事項(xiàng)來進(jìn)行檢測。
[0038](2)第二實(shí)施方式
第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同之處在于控制裝置90在檢測到離合器105發(fā)生異常時(shí)使轎廂30上升運(yùn)轉(zhuǎn)到錄入層。在第二實(shí)施方式中，對與第一實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0039]圖4表示第二緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的處理步驟。由于步驟SPll及步驟SP12的處理與第一緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理(圖3)中的步驟SPl及SP2的處理相同，因此，省略此處的說明。當(dāng)在步驟SP12的判斷中獲得肯定結(jié)果時(shí)，控制裝置90判斷為離合器105發(fā)生異常而執(zhí)行緊急運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0040]作為此處的緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，例如，控制裝置90降低轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)先錄入的目標(biāo)層后停止(步驟SP13)，結(jié)束本處理。
[0041]另外，轎廂30停止在目標(biāo)層后，轎廂30內(nèi)的乘客能從轎廂30離開。接著，控制裝置90隨后將異常通知至外部。
[0042]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，即便在離合器105檢測到異常的情況下，由于上升運(yùn)轉(zhuǎn)是正常的，因此，并非立即停止轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)，而是將轎廂30切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能在運(yùn)行到乘客的目標(biāo)層后停止轎廂30，因此，能防止困人。藉此，能在確保安全的同時(shí)提高電梯裝置I的利用性。
[0043](3)第三實(shí)施方式
第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同之處在于控制裝置90在檢測到離合器105發(fā)生異常時(shí)使轎廂30上升運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層。在第三實(shí)施方式中，對與第一實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0044]圖5表示第三緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理的處理步驟。由于步驟SP21及步驟SP22的處理與第一緊急運(yùn)轉(zhuǎn)處理(圖3)中的步驟SPl及SP2的處理相同，因此，省略此處的說明。當(dāng)在步驟SP22的判斷中獲得肯定結(jié)果時(shí)，控制裝置90判斷為離合器105發(fā)生異常而執(zhí)行緊急運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0045]作為此處的緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，例如，控制裝置90降低轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層后停止(步驟SPl 3)，結(jié)束本處理。
[0046]另外，轎廂30停止在最近層后，轎廂30內(nèi)的乘客能從轎廂30離開。接著，控制裝置90隨后將異常通知至外部。
[0047]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，即便在離合器105檢測到異常的情況下，由于上升運(yùn)轉(zhuǎn)是正常的，因此，并非立即停止轎廂30的運(yùn)轉(zhuǎn)，而是將轎廂30切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能在運(yùn)行到最近層后停止轎廂30，因此，能防止困人。藉此，能在確保安全的同時(shí)提高電梯裝置I的利用性。
[0048]另外，在對上述各實(shí)施方式進(jìn)行說明時(shí)，列舉了控制裝置90設(shè)置在機(jī)械室70內(nèi)而對卷揚(yáng)機(jī)80進(jìn)行控制、且進(jìn)行凸輪離合器的異常判斷的例子來進(jìn)行說明，但作為控制裝置90，也可以如下所述由設(shè)置于多個(gè)部位的控制基礎(chǔ)件等控制機(jī)構(gòu)來構(gòu)成:在不同的場所設(shè)置進(jìn)行凸輪離合器的異常判斷的電子安全基礎(chǔ)件等，當(dāng)由該電子安全基礎(chǔ)件判斷出凸輪離合器發(fā)生異常時(shí)，將凸輪離合器發(fā)生異常的信號(hào)輸出，并將該異常信號(hào)發(fā)送至對卷揚(yáng)機(jī)80進(jìn)行控制的控制部分。
(符號(hào)說明)
[0049] I電梯裝置30轎廂
101調(diào)速用繩索 102拖繩滑車 104水平軸 105離合器 106編碼器 A第一調(diào)速器 B第二調(diào)速器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯裝置，包括:轎廂，該轎廂在升降通路內(nèi)升降;卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)由主繩索而使所述轎廂上下升降；控制裝置，該控制裝置以使升降速度在所述轎廂的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不同的方式對所述卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行控制來對所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行綜合管理控制;編碼器，該編碼器對所述轎廂的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測，并將表示運(yùn)行方向的檢測信號(hào)輸出至所述控制裝置;調(diào)速用繩索，該調(diào)速用繩索連接到所述轎廂；拖繩滑車，該拖繩滑車固定于水平軸，并卷掛有所述調(diào)速用繩索；第一調(diào)速器，該第一調(diào)速器連接到所述水平軸，在所述轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對所述拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速來檢測出所述轎廂的上升超速；以及第二調(diào)速器，該第二調(diào)速器經(jīng)由離合器而與所述水平軸連接，在所述轎廂下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對所述拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)速來檢測出所述轎廂的下降超速，在所述轎廂下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器將所述拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞到所述第二調(diào)速器所具有的旋轉(zhuǎn)體，在所述轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合器解除從所述拖繩滑車向所述第二調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳遞， 其特征在于， 所述控制裝置進(jìn)行下述控制:基于來自所述編碼器的檢測信號(hào)及在所述第二調(diào)速器中檢測出的檢測信號(hào)，來判斷所述轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述離合器是否發(fā)生異常，當(dāng)判斷為所述離合器發(fā)生異常的情況下，將所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 作為所述緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制部進(jìn)行下述控制:降低所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，僅繼續(xù)進(jìn)行上升運(yùn)轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 作為所述緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制部進(jìn)行下述控制:降低所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并在運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)先錄入的目標(biāo)層后停止。4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 作為所述緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制部進(jìn)行下述控制:降低所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而設(shè)定為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并在運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層后停止。
【專利摘要】本發(fā)明的電梯裝置包括：轎廂，該轎廂在升降通路內(nèi)升降；控制裝置，該控制裝置以使升降速度在轎廂的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不同的方式對轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行綜合管理控制；編碼器，該編碼器對轎廂的運(yùn)行方向進(jìn)行檢測，并將表示運(yùn)行方向的檢測信號(hào)輸出至控制裝置；第一調(diào)速器，該第一調(diào)速器對轎廂的上升超速進(jìn)行檢測；以及第二調(diào)速器，該第二調(diào)速器對轎廂的下降超速進(jìn)行檢測，在轎廂下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器將拖繩滑車的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞到第二調(diào)速器所具有的旋轉(zhuǎn)體，在轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器解除從拖繩滑車向第二調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳遞，控制裝置進(jìn)行下述控制：基于來自編碼器的檢測信號(hào)及在第二調(diào)速器中檢測出的檢測信號(hào)，來判斷轎廂上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離合器是否發(fā)生異常，當(dāng)判斷為離合器發(fā)生異常的情況下，將轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)切換成緊急運(yùn)轉(zhuǎn)，藉此，本發(fā)明能在確保安全的同時(shí)降低特別是上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的困人，并能實(shí)現(xiàn)利用性的提高。
【IPC分類】B66B5/02
【公開號(hào)】CN105612118
【申請?zhí)枴緾N201380078955
【發(fā)明人】中山徹也, 平野薰, 田中雄大, 巖本晃
【申請人】株式會(huì)社日立制作所
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2013年9月9日
【公告號(hào)】WO2015033462A1