法蘭疊裝裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設備，特別涉及一種法蘭疊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型法蘭加工成型后，經(jīng)過無損檢測、包裝后需要通過堆疊在存儲倉庫待出庫處理，法蘭堆疊時通常為了避免相互之間的影響，需要通過放置墊條進行隔離，目前大型法蘭的堆疊方式，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進行堆疊，而且墊條也是通過人工放置的方式進行放置，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種法蘭疊裝裝置，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動堆疊，勞動強度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:法蘭疊裝裝置，包括輸送軌道、與所述輸送軌道相連接的法蘭輸送架、沿著所述輸送軌道運動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架相連接的橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機架，所述機架的底部轉(zhuǎn)動設置有換向移動機構(gòu)，
所述換向移動機構(gòu)包括設置于所述機架兩側(cè)的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設置且連接有支撐座，所述機架底部沿著上下方向滑動設置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅(qū)動滑動，所述輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有輪軸，所述輪軸由換向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪軸上轉(zhuǎn)動設置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設置有限制兩者轉(zhuǎn)動角度的限位機構(gòu)；
所述機架的工作面上設置有用于輸送法蘭的輸送裝置，所述機架內(nèi)設置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置，所述墊條存儲輸送裝置包括對稱設置于所述機架左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設的墊條升降通道、若干沿著上下方向延伸的墊條存儲通道、設置于所述墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機構(gòu)、用于將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機構(gòu)，若干所述墊條存儲通道的上端部通過連接通道相連通，所述墊條升降通道的上部開設有與所述連接通道相連通的入口，所述機架的工作面上開設有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機架的左右兩側(cè)分別設置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道上下滑動的提升梳齒架、垂直設置于所述提升梳齒架一側(cè)的側(cè)擋板，轉(zhuǎn)動設置于所述墊條升降通道內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降電機，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒，所述側(cè)擋板的高度大于墊條的高度； 每側(cè)所述推送機構(gòu)包括沿著水平方向滑動設置于所述連接通道內(nèi)的推送板、沿著垂直方向滑動設置于若干所述墊條存儲通道內(nèi)提升推板，所述推送板與所述連接通道的端部之間設置有第一驅(qū)動彈簧，所述提升推板與所述墊條存儲通道的底部之間設置有第二驅(qū)動彈簧；
每側(cè)所述堆疊機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動設置于所述機架兩側(cè)的橫移絲杠、設置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動設置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設置有滑動設置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅(qū)動。
[0005]進一步改進的是:每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機的控制器相連接。
[0006]進一步改進的是:所述升降架的前端以及后端均開設有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動位于相應的滑槽內(nèi)。
[0007]進一步改進的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動設置于所述機架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動所述輸送棍轉(zhuǎn)動的輸送電機。
[0008]進一步改進的是:所述機架的工作面的后部垂直設置有用于對法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。
[0009]進一步改進的是:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[0010]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過法蘭輸送架將法蘭輸送至機架的工作面上，而后推送機構(gòu)將墊條存儲通道內(nèi)的墊條推送至墊條升降通道內(nèi)，而后由墊條升降機構(gòu)將墊條從工作面上的墊條出口將墊條頂出，同時墊條將法蘭撐起，裝卸梳齒架插入提升梳齒架內(nèi)，墊條升降機構(gòu)撤離，裝卸梳齒架將墊條以及法蘭撐起，升降架向上提升，而后機架沿著輸送軌道將法蘭移動至堆疊處，橫移架帶動升降架移動至堆疊位置，而后升降架帶動裝卸梳齒架向下運動，待堆疊墊條與已堆疊好的法蘭接觸后，升降架繼續(xù)下降一定距離，從而使得裝卸梳齒架脫離墊條，整個過程無需進行人工協(xié)作，操作安全，且勞動輕度較低。
【附圖說明】
[0011]圖1是堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是堆疊裝置的俯視圖；
圖3是提升梳齒架不意圖；
圖4是裝卸梳齒架不意圖；
圖5是本發(fā)明示意圖。
[0012]其中:1、機架;2、輸送裝置;3、墊條升降通道;4、墊條存儲通道;5、提升梳齒架;6、升降絲杠;7、推送板;8、提升推板;9、第一驅(qū)動彈簧;10、第二驅(qū)動彈簧；11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、裝卸梳齒架；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、連接通道;20、側(cè)擋板;21、法蘭輸送架;22、橫移軌道;23、縱移軌道;24、推頂液壓缸;25、支撐座;26、輪支架;27、輪軸;28、滾輪。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0014]如圖1-圖5所示，本發(fā)明公開一種法蘭疊裝裝置，包括輸送軌道、與所述輸送軌道相連接的法蘭輸送架21、沿著所述輸送軌道運動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架21相連接的橫移軌道22、與所述橫移軌道22相連接的若干縱移軌道23，所述堆疊裝置包括機架I，所述機架I的底部轉(zhuǎn)動設置有換向移動機構(gòu)，
所述換向移動機構(gòu)包括設置于所述機架兩側(cè)的推頂液壓缸24，所述推頂液壓缸24的活塞桿朝下設置且連接有支撐座25，所述機架I底部沿著上下方向滑動設置有若干輪支架26，所述輪支架26由升降氣缸驅(qū)動滑動，所述輪支架26內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有輪軸27，所述輪軸27由換向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪軸27上轉(zhuǎn)動設置有滾輪28，所述輪軸27與所述輪支架26之間設置有限制兩者轉(zhuǎn)動角度的限位機構(gòu);通過限位機構(gòu)使得輪軸27與輪之間26轉(zhuǎn)動在90°之間進行轉(zhuǎn)換。
[0015]機架I需要在橫移軌道22與縱移軌道23之間轉(zhuǎn)換時，推頂液壓缸24工作，通過支撐座25對機架I形成支撐，而后升降氣缸驅(qū)動輪支架26向上滑動，使得滾輪28與輸送軌道脫離，而后換向氣缸驅(qū)動輪軸27轉(zhuǎn)動90°使得滾輪28換向，使用方便。
[0016]所述機架I的工作面上設置有用于輸送法蘭的輸送裝置2，所述機架I內(nèi)設置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置2，所述墊條存儲輸送裝置2包括對稱設置于所述機架I左右兩側(cè)的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設的墊條升降通道3、若干沿著上下方向延伸的墊條存儲通道4、設置于所述墊條升降通道3內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機構(gòu)、用于將墊條存儲通道4內(nèi)的墊條推入墊條升降通道3內(nèi)的推送機構(gòu)，若干所述墊條存儲通道4的上端部通過連接通道19相連通，所述墊條升降通道3的上部開設有與所述連接通道19相連通的入口，所述墊條升降通道3的下部開設有與所述墊條存儲通道4相連通的入口，所述機架I的工作面上開設有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道3相連通的墊條出口，所述機架I的左右兩側(cè)分別設置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道3上下滑動的提升梳齒架5、垂直設置于所述提升梳齒架5—側(cè)的側(cè)擋板20、轉(zhuǎn)動設置于所述墊條升降通道3內(nèi)且驅(qū)動所述提升梳齒架5升降