一種包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及紙巾包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2015年10月28日，公開(kāi)了一件公開(kāi)號(hào)為CN204726741U，名稱(chēng)為 "一種紙巾包裝中薄膜裹包側(cè)燙及導(dǎo)邊折角機(jī)構(gòu)"的實(shí)用新型專(zhuān)利，又如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于 2015年9月9日，公開(kāi)了一件CN104890947A，名稱(chēng)為"一種紙巾包裝中薄膜裹包側(cè)燙及導(dǎo)邊折 角的工藝及機(jī)構(gòu)"的發(fā)明專(zhuān)利，上述兩件專(zhuān)利文件為同時(shí)申請(qǐng)的專(zhuān)利，其公開(kāi)的內(nèi)容均是涉 及紙巾包裝中薄膜裹包側(cè)燙及導(dǎo)邊折角機(jī)構(gòu)的。
[0003] 上述導(dǎo)邊折角機(jī)構(gòu)均包括上、下皮帶構(gòu)成的中送部件，于中送部件的左端設(shè)置有 上側(cè)燙板和下側(cè)插板，固定導(dǎo)板器的一端位于中送部件中的右部，其特點(diǎn)是，中送部件中設(shè) 置有裹包和側(cè)燙的第一工位和設(shè)置在導(dǎo)邊折角的第二工位，移動(dòng)導(dǎo)邊器設(shè)置在上側(cè)燙板的 右面且移動(dòng)導(dǎo)邊器位于固定導(dǎo)邊器的左面，動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述移動(dòng)導(dǎo)邊器到 達(dá)或遠(yuǎn)離第二工位。機(jī)構(gòu)可以做到上側(cè)燙板和下側(cè)插板在第一工位上對(duì)下一個(gè)待包裝紙巾 進(jìn)行裹包和側(cè)燙，同時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)邊器能夠運(yùn)動(dòng)達(dá)到第二工位對(duì)上一個(gè)待包裝紙巾進(jìn)行導(dǎo)邊 折角，從而縮短產(chǎn)品的包裝周期，并提高產(chǎn)品的包裝速度。
[0004] 上述現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，（15)、上側(cè)燙板2和下側(cè)插板3在中送部件第一工位 對(duì)下一個(gè)待包裝紙巾1由薄膜在其左端進(jìn)行裹包，并對(duì)薄膜進(jìn)行燙封，隨后，上側(cè)燙板2和下 側(cè)插板3移動(dòng)復(fù)位； (20)、在步驟(15)進(jìn)行的同時(shí)，采用設(shè)置與上側(cè)燙板右面的移動(dòng)導(dǎo)邊器4運(yùn)動(dòng)至中送部 件第二工位，并在中送部件第二工位對(duì)上一個(gè)包裝紙巾Γ的薄膜進(jìn)行導(dǎo)邊及折角； 在步驟（15)進(jìn)行的同時(shí)，于步驟(20)完成后，移動(dòng)導(dǎo)邊器4運(yùn)動(dòng)并遠(yuǎn)離第二工位； (30)、采用固定導(dǎo)邊器8對(duì)上一個(gè)待包裝紙巾Γ剩余的薄膜進(jìn)行導(dǎo)邊及折角。
[0005] 上述現(xiàn)有技術(shù)中，由圖1可以看出，紙巾前端薄膜先被固定導(dǎo)邊器8進(jìn)行導(dǎo)邊，然后 移動(dòng)導(dǎo)邊器4對(duì)紙巾薄膜后端進(jìn)行導(dǎo)邊，然后移動(dòng)導(dǎo)邊器4復(fù)位，這種導(dǎo)邊方式會(huì)造成在移 動(dòng)導(dǎo)邊器4復(fù)位的過(guò)程中，紙巾后端的薄膜也會(huì)隨著移動(dòng)導(dǎo)邊器4的復(fù)位而復(fù)位，當(dāng)固定導(dǎo) 邊器8對(duì)紙巾前端薄膜進(jìn)行導(dǎo)邊及折角時(shí)，固定導(dǎo)邊器8會(huì)與紙巾后端薄膜產(chǎn)生抵觸，造成 包裝膜褶皺以及物料在第二工位處的堆積，影響紙巾的包裝。
[0006] 即使，移動(dòng)導(dǎo)邊器4復(fù)位后，紙巾后端薄膜不會(huì)復(fù)位，在移動(dòng)導(dǎo)邊器4復(fù)位的過(guò)程 中，上側(cè)燙板2和下側(cè)插板3復(fù)位，然后在第一工位處的紙巾輸送至第二工位進(jìn)行導(dǎo)邊和折 角，這就對(duì)上側(cè)燙板2、下側(cè)插板3和移動(dòng)導(dǎo)邊器4之間的動(dòng)作配合關(guān)系的精度要求很高，才 不會(huì)造成移動(dòng)導(dǎo)邊器4阻擋下一包紙巾到第二工位的輸送，若第一工位及第二工位中任何 一個(gè)工序出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)影響到后續(xù)的包裝。
[0007] 針對(duì)移動(dòng)導(dǎo)邊器4的結(jié)構(gòu)而言，其包括平行軌道11、垂直軌道10和固定支點(diǎn)13,通 過(guò)兩個(gè)軌道的配合動(dòng)作且在固定13的作用下，使得移動(dòng)導(dǎo)邊器4呈1/4圓弧的運(yùn)動(dòng)軌跡往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，從其動(dòng)作關(guān)系上來(lái)說(shuō)，假設(shè)移動(dòng)導(dǎo)邊器4從原位到第二工位的時(shí)間為?；，從第二工位 回復(fù)到原位的時(shí)間為石，則移動(dòng)導(dǎo)邊器4完成一個(gè)紙巾薄膜導(dǎo)邊的時(shí)間就為％ + T2，時(shí)間較 長(zhǎng)，也導(dǎo)致第一工位處的時(shí)間不低于忑+ 2；的時(shí)間，才能順利完成一包紙巾的包裝，包裝導(dǎo) 邊效率較低。
[0008] 針對(duì)移動(dòng)導(dǎo)邊器4的結(jié)構(gòu)而言，其包括平行軌道11、垂直軌道10,和固定支點(diǎn)13,其 運(yùn)動(dòng)軌跡是由平行軌道和垂直軌道兩條軌道確定而成的，移動(dòng)導(dǎo)邊器的運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)超出 平行軌道和垂直軌道限定的范圍，而在包裝過(guò)程中，物料的位置很有可能出現(xiàn)偏差，就會(huì)導(dǎo) 致限定了運(yùn)動(dòng)軌跡的移動(dòng)導(dǎo)邊器不能完成導(dǎo)邊，造成包裝失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊 裝置，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)邊時(shí)包裝膜出現(xiàn)褶皺、導(dǎo)邊裝置與側(cè)封 裝置之間配合要求高、包裝導(dǎo)邊效率低的問(wèn)題。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊裝置與側(cè)封裝置配合度 要求較低，導(dǎo)邊包裝過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)包裝膜褶皺的情況，導(dǎo)邊包裝效率較高。
[0010] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 一種包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸;所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上固定有順時(shí)針或逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)對(duì)導(dǎo)邊工位處的上一包包裝物料的包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊，導(dǎo)邊完成之后繼續(xù)沿 原方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)輸送至導(dǎo)邊工位的下一包包裝物料進(jìn)行導(dǎo)邊的導(dǎo)邊件。
[0011] 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)，分別沿包裝物料的輸送通道的兩側(cè)布置，且主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸豎直 設(shè)置;導(dǎo)邊件的一端固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，導(dǎo)邊件的另一端對(duì)包裝 物料的包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊。
[0012] 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸為一個(gè)，布置在包裝物料的輸送通道的上方，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置;導(dǎo) 邊件的一端固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，導(dǎo)邊件的另一端對(duì)包裝物料的 包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊。
[0013] 所述導(dǎo)邊件的另一端為與包裝膜和固定導(dǎo)邊器配合的"凹"型結(jié)構(gòu)。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和萬(wàn)向軸，所述傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接， 所述萬(wàn)向軸一端連接在傳動(dòng)齒輪上，另一端連接在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上;所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)并在傳動(dòng)齒輪和萬(wàn)向軸的傳動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)支座固定在固定導(dǎo)邊器前端上方，所述支座設(shè)置在固定導(dǎo)邊 器前端兩側(cè)。
[0016] -種包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸;所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上固定有順時(shí)針或 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)導(dǎo)邊工位處的上一包包裝物料的包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊，導(dǎo)邊完成之后沿 原運(yùn)動(dòng)軌跡返回的導(dǎo)邊件。
[0017] 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)，分別沿包裝物料的輸送通道的兩側(cè)布置，且主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸豎直 設(shè)置;導(dǎo)邊件的一端固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，導(dǎo)邊件的另一端對(duì)包裝 物料的包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊。
[0018] 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸為一個(gè)，布置在包裝物料的輸送通道的上方，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置;導(dǎo) 邊件的一端固定在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上，在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，導(dǎo)邊件的另一端對(duì)包裝物料的 包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊。
[0019] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在： 1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的導(dǎo)邊裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)邊件和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)邊件在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下，圍繞主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)包裝物料的包 裝膜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊。當(dāng)包裝物料進(jìn)入到導(dǎo)邊工位處，導(dǎo)邊件在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下圍繞主 動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)包裝物料的包裝膜的兩側(cè)后端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊，當(dāng)上一包包裝物料 完成導(dǎo)邊之后，導(dǎo)邊件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至下一包包裝物料輸送至導(dǎo)邊工位處時(shí)，對(duì)其包裝膜 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)邊。
[0021 ]或者，當(dāng)上一包包裝物料的包裝膜導(dǎo)邊之后，導(dǎo)邊件不動(dòng)，下一包物料把上一包包 裝物料擠出導(dǎo)邊工位，或上一包包裝物料輸送出導(dǎo)邊工位且下一包包裝物料達(dá)到導(dǎo)邊工位 的過(guò)程中，導(dǎo)邊件沿原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)下一包包裝物料的包裝膜兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊。
[0022] 又或者在下一包包裝物料進(jìn)入導(dǎo)邊工位處時(shí)，導(dǎo)邊件先對(duì)其包裝膜兩側(cè)前端進(jìn)行 導(dǎo)邊，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)其包裝膜的兩側(cè)后端進(jìn)行導(dǎo)邊，即起到前導(dǎo)邊的作用又起到后導(dǎo) 邊的作用，而固定導(dǎo)邊器僅僅起到對(duì)導(dǎo)邊后的包裝膜固定的作用。
[0023] 導(dǎo)邊件在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是根據(jù)物料的輸送方向確定的，且相對(duì) 設(shè)置的導(dǎo)邊件的旋轉(zhuǎn)反向相反。
[0024] 2、從動(dòng)作關(guān)系上而言，本發(fā)明的導(dǎo)邊裝置的導(dǎo)邊件是通過(guò)圍繞主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式對(duì)包裝物料的包裝膜進(jìn)行導(dǎo)邊，導(dǎo)邊之后，導(dǎo)邊件繼續(xù)沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不與下一包物料 產(chǎn)生影響，直至下一包物料進(jìn)入到導(dǎo)邊工位處時(shí)，才與下一包物料進(jìn)行接