轉(zhuǎn)掛移載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及噴涂物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及轉(zhuǎn)掛移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的噴涂行業(yè)中所運(yùn)用到的物流運(yùn)輸方式較多，從規(guī)模較小的人工手持噴涂到大規(guī)模的自動(dòng)化運(yùn)輸線(xiàn)各個(gè)階段的運(yùn)輸方式各有不同，例如常見(jiàn)的電軌小車(chē)、地面輸送機(jī)以及懸掛輸送鏈等。噴涂的運(yùn)輸方式雖然很多，但通常都會(huì)存在一些通病，就以上介紹的三種常用的運(yùn)輸設(shè)備而言，懸掛式輸送鏈能最能保證工件的噴涂質(zhì)量，因此除了在摩托車(chē)行業(yè)運(yùn)用廣泛外在其他行業(yè)也運(yùn)用的特別多。然而受運(yùn)行軌跡的影響導(dǎo)致在連續(xù)式輸送工件通過(guò)涂裝線(xiàn)的各工序時(shí)不能擁有多種速度以適應(yīng)不同的工藝處理要求，不能手動(dòng)或自動(dòng)的在兩條輸送鏈中實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)掛，工件只能在全線(xiàn)停止的情況下停止運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的轉(zhuǎn)掛移載機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含升降移載裝置、隨動(dòng)裝置、讓位夾緊裝置、下夾緊器;所述的升降移載裝置的一側(cè)設(shè)置有隨動(dòng)裝置，升降移載裝置的另一側(cè)設(shè)置有讓位夾緊裝置，升降移載裝置的下端連接有下夾緊器。
[0005]作為優(yōu)選，所述的升降移載裝置包含基架、外龍門(mén)架、內(nèi)龍門(mén)架、套筒滾子鏈、拉座、驅(qū)動(dòng)裝置、線(xiàn)卡、滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌、行程開(kāi)關(guān)排組件、發(fā)號(hào)板組件、升降底架、邊框連接件、邊框組件、下鏈輪組件、固定支腿、V形擱架、移載叉;所述的基架上連接有外龍門(mén)架，外龍門(mén)架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)龍門(mén)架，內(nèi)龍門(mén)架兩側(cè)設(shè)置有滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌，移載叉安裝在滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌上；所述的內(nèi)龍門(mén)架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上連接有套筒滾子鏈;所述的內(nèi)龍門(mén)架兩側(cè)設(shè)置有拉座;所述的外龍門(mén)架與拉座之間設(shè)置有滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌，外龍門(mén)架的外側(cè)上端設(shè)置有線(xiàn)卡;所述的外龍門(mén)架上設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)排組件，行程開(kāi)關(guān)排組件的下方設(shè)置有發(fā)號(hào)板組件;所述的基架的下方設(shè)置有升降底架，升降底架內(nèi)設(shè)置有邊框連接件，邊框連接件與邊框組件連接，邊框組件內(nèi)側(cè)連接有下鏈輪組件，邊框組件的外側(cè)設(shè)置有固定支腿，下鏈輪組件上設(shè)置有套筒滾子鏈和V形擱架。
[0006]作為優(yōu)選，所述的隨動(dòng)裝置包含機(jī)架、隨動(dòng)小車(chē)、一次吊具夾緊裝置、隨動(dòng)氣缸、行程開(kāi)關(guān)、鏈輪、隨動(dòng)夾緊裝置、擋塊;所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有隨動(dòng)小車(chē)，隨動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有一次吊具夾緊裝置;所述的隨動(dòng)氣缸與隨動(dòng)小車(chē)連接，隨動(dòng)氣缸的下方設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，隨動(dòng)氣缸與隨動(dòng)夾緊裝置聯(lián)接，隨動(dòng)夾緊裝置一側(cè)設(shè)置有擋塊，擋塊設(shè)置在鏈輪的鏈條上。
[0007]作為優(yōu)選，所述的讓位夾緊裝置包含固定架、活動(dòng)架、夾緊氣缸組件、推進(jìn)氣缸組件、讓位氣缸組件;所述的固定架的下方設(shè)置有活動(dòng)架，活動(dòng)架的底部一端連接有夾緊氣缸組件，活動(dòng)架的底部另一端連接有推進(jìn)氣缸組件;所述的固定架與活動(dòng)架之間設(shè)置有讓位氣缸組件。
[0008]本發(fā)明的工作原理為:采用隨動(dòng)裝置、讓位夾緊裝置以及移載叉的升降移載裝置將整個(gè)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)從上掛到工件的下掛實(shí)現(xiàn)了完整的循環(huán)，在運(yùn)輸過(guò)程中，工件運(yùn)行平穩(wěn)，在線(xiàn)上的轉(zhuǎn)移時(shí)能非常平穩(wěn)的過(guò)渡，不會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象;升降移載裝置:移載叉上兩邊鏈條的傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)工件，移載叉由氣缸聯(lián)動(dòng)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)龍門(mén)架上整個(gè)機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)。三部分的運(yùn)動(dòng)能保證移載叉進(jìn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行工件和空二次吊具的摘取和掛放；隨動(dòng)裝置:ED線(xiàn)上一次吊具到一定位置時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接隨動(dòng)氣缸的隨動(dòng)小車(chē)，由于隨動(dòng)氣缸并未通氣，可自由伸縮，在隨動(dòng)氣缸回縮的過(guò)程中處于下方的行程開(kāi)關(guān)會(huì)被打開(kāi)，此時(shí)隨動(dòng)夾緊裝置的氣缸便會(huì)通氣伸出，其上連接的擋塊便會(huì)與擋塊相接觸，至此，隨動(dòng)裝置便與車(chē)組形成一個(gè)整體，在鏈輪的傳動(dòng)下隨著車(chē)組同步運(yùn)行，隨著移載叉的動(dòng)作完成，隨動(dòng)氣缸松開(kāi)回縮，其上連接的擋塊也與擋塊分離，隨動(dòng)裝置與車(chē)組不再是一個(gè)整體，隨動(dòng)結(jié)束，隨動(dòng)小車(chē)復(fù)位;讓位夾緊裝置:在TRl的動(dòng)作流程中，讓位夾緊裝置的初始狀態(tài)為停止器關(guān)閉，夾緊氣缸組件打開(kāi)，夾緊阻擋勾伸出、推進(jìn)氣缸組件、讓位氣缸組件處于回縮位，當(dāng)車(chē)組進(jìn)入WBS下線(xiàn)位時(shí)推進(jìn)氣缸組件伸出與讓位夾緊阻擋勾一起夾緊使傳動(dòng)鏈條制動(dòng)，同時(shí)下夾緊氣缸夾緊，隨著移載叉完成摘取工件后上升至上線(xiàn)位，此時(shí)下夾緊氣缸打開(kāi)，夾緊氣缸組件連同停止器同時(shí)打開(kāi)，夾緊氣缸組件伸出帶動(dòng)活動(dòng)架前移讓位，隨后移載叉回縮至中位等待，讓位夾緊松開(kāi)，停止器打開(kāi)放行車(chē)組，最后停止器關(guān)閉，推進(jìn)氣缸組件推進(jìn)復(fù)位。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)掛移載機(jī)，節(jié)省人工、物力;節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間；噴涂質(zhì)量得到保證和提升；吊具部分可切換，適用多種不同工件。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明升降移載裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是圖2的側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是圖4的側(cè)視圖；
圖7是本發(fā)明讓位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]參看如圖1一一圖7所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含升降移載裝置1、隨動(dòng)裝置2、讓位夾緊裝置3、下夾緊器4;所述的升降移載裝置I的一側(cè)設(shè)置有隨動(dòng)裝置2，升降移載裝置I的另一側(cè)設(shè)置有讓位夾緊裝置3，升降移載裝置I的下端連接有下夾緊器4。
[0013]作為優(yōu)選，所述的升降移載裝置I包含基架11、外龍門(mén)架12、內(nèi)龍門(mén)架13、套筒滾子鏈14、拉座15、驅(qū)動(dòng)裝置16、線(xiàn)卡17、滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌18、行程開(kāi)關(guān)排組件19、發(fā)號(hào)板組件110、升降底架111、邊框連接件112、邊框組件113、下鏈輪組件114、固定支腿115、V形擱架116、移載叉117;所述的基架11上連接有外龍門(mén)架12，外龍門(mén)架12內(nèi)設(shè)置有內(nèi)龍門(mén)架13，內(nèi)龍門(mén)架13兩側(cè)設(shè)置有滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌18，移載叉117安裝在滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌18上;所述的內(nèi)龍門(mén)架13內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置16，驅(qū)動(dòng)裝置16上連接有套筒滾子鏈14;所述的內(nèi)龍門(mén)架13兩側(cè)設(shè)置有拉座15;所述的外龍門(mén)架12與拉座15之間設(shè)置有滑塊直線(xiàn)導(dǎo)軌18，外龍門(mén)架12的外側(cè)上端設(shè)置有線(xiàn)卡17;所述的外龍門(mén)架12上設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)排組件19，行程開(kāi)關(guān)排組件19的下方設(shè)置有發(fā)號(hào)板組件110;所述的基架11的下方設(shè)置有升降底架111，升降底架111內(nèi)設(shè)置有邊框連接件112，邊框連接件112與邊框組件113連接，邊框組件113內(nèi)側(cè)連接有下鏈輪組件114，邊框組件113的外側(cè)設(shè)置有固定支腿115，下鏈輪組件114上設(shè)置有套筒滾子鏈14和V形擱架116。