一種箱體疊放系統(tǒng)及疊放方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種疊放系統(tǒng)及疊放方法，屬于箱體的存儲(chǔ)和運(yùn)輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物輸送或存儲(chǔ)時(shí)，由于空間或效率的需求，經(jīng)常需要將貨物堆疊在一起后存儲(chǔ)或運(yùn)輸，現(xiàn)有小型箱體的堆疊方式都是采用人工堆放，效率極低，尤其是對(duì)于運(yùn)輸行業(yè)來說，無法及時(shí)快速地將貨物堆疊極大地影響其工作效率，同時(shí)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種箱體疊放系統(tǒng)及疊放方法，以解決目前箱體在轉(zhuǎn)運(yùn)或存儲(chǔ)時(shí)需進(jìn)行堆垛，否則極為占用空間，尤其是小型箱體，而現(xiàn)有堆疊方式效率過低，對(duì)于小型箱體還需要人工堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度過大等問題。
為解決上述問題，擬采用這樣一種箱體疊放系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)、用于控制箱體升降的升降系統(tǒng)和用于固定升降系統(tǒng)抬升起來的箱體的箱體卡位機(jī)構(gòu)，升降系統(tǒng)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，箱體卡位機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降系統(tǒng)的上方。
[0004]還包括有箱體限位機(jī)構(gòu)，箱體限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降系統(tǒng)的輸送下游側(cè)，用于阻擋箱體向下游的輸送；
所述輸送機(jī)構(gòu)為滾筒輸送機(jī)構(gòu)，箱體限位機(jī)構(gòu)為升降式擋板機(jī)構(gòu)，且升降式擋板機(jī)構(gòu)中的升降式擋板設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)中相鄰兩滾筒之間；
還包括有控制器和傳感器，對(duì)應(yīng)輸送機(jī)構(gòu)中升降式擋板的上游側(cè)以及箱體卡位機(jī)構(gòu)上方的箱體堆疊上限位置處均設(shè)置有傳感器，所述輸送機(jī)構(gòu)、升降系統(tǒng)、箱體卡位機(jī)構(gòu)、箱體限位機(jī)構(gòu)和傳感器均分別與控制器相連，傳感器為紅外傳感器；
所述箱體卡位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擺動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)包括固定座、夾爪、橫向氣缸和豎向氣缸，夾爪包括擺臂和用于承托箱體邊緣的承托部，擺臂鉸接于固定座上，擺臂的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸和豎向氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于擺臂楔形結(jié)構(gòu)端的兩偵U，且橫向氣缸和豎向氣缸的伸縮端均指向擺臂的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部設(shè)置于擺臂的另一端上。
[0005]優(yōu)選地，承托部為橫桿結(jié)構(gòu)，且承托部與擺臂相垂直，承托部上沿其長(zhǎng)度方向分布設(shè)置有至少兩個(gè)卡位凸起，且卡位凸起均設(shè)置于承托部上背向擺臂楔形結(jié)構(gòu)端的一側(cè)；
優(yōu)選地，所述擺臂為曲形結(jié)構(gòu)。
[0006]所述升降系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、齒輪、升降板和沿豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩個(gè)升降板正對(duì)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩個(gè)升降板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有位于相同水平高度處的箱體承托部，每個(gè)升降板均對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，升降板滑動(dòng)設(shè)置于所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上，每個(gè)升降板均對(duì)應(yīng)設(shè)置有沿豎向傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈條，且升降板與其所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈條固定連接，傳動(dòng)鏈條的上下兩端均分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒輪，每個(gè)傳動(dòng)鏈條所對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)齒輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]每個(gè)升降板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)鏈條，兩個(gè)傳動(dòng)鏈條下端所對(duì)應(yīng)的齒輪均設(shè)置于同一轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，電機(jī)優(yōu)選為帶變頻器的一體機(jī)，節(jié)約占地空間，調(diào)試和使用更為安全；
優(yōu)選地，導(dǎo)向桿上均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，升降板均固定于所對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿上的滑塊上，位于滑塊上下兩端的導(dǎo)向桿上還分別套設(shè)有墊圈；
每個(gè)升降板的外側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿，每個(gè)導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊均與所對(duì)應(yīng)的升降板固定連接；
所述升降板向上運(yùn)動(dòng)的極限位置處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有接觸式的安全開關(guān)，安全開關(guān)單獨(dú)連接有控制單元，電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置有電控開關(guān)，且控制單元與電控開關(guān)相連，當(dāng)升降板運(yùn)到到向上運(yùn)動(dòng)的極限位置處時(shí)觸碰安全開關(guān)，安全開關(guān)將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制電控開關(guān)切斷電機(jī)電源。
[0008]利用上述箱體疊放系統(tǒng)進(jìn)行箱體疊放的方法，包括如下步驟:
步驟一:啟動(dòng)箱體限位機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將箱體輸送至升降系統(tǒng)處；
步驟二:升降系統(tǒng)將箱體抬升至箱體卡位機(jī)構(gòu)處，箱體卡位機(jī)構(gòu)卡緊箱體，升降系統(tǒng)恢復(fù)原位；
步驟三:輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向升降系統(tǒng)處輸送箱體，升降系統(tǒng)將箱體繼續(xù)抬升至箱體卡位機(jī)構(gòu)處，箱體卡位機(jī)構(gòu)處原箱體堆疊至后續(xù)抬升的箱體的上方，箱體卡位機(jī)構(gòu)卡緊下方箱體，升降系統(tǒng)再次恢復(fù)原位；
步驟四:依次重復(fù)上述步驟直至升降系統(tǒng)再次抬升箱體至堆疊箱體的底部并帶動(dòng)堆疊箱體同時(shí)上升至箱體堆疊上限位置處時(shí)，此時(shí)，控制升降系統(tǒng)帶動(dòng)堆疊箱體下降至原位，堆疊好的箱體隨升降系統(tǒng)落至輸送機(jī)構(gòu)上；
步驟五:關(guān)閉箱體限位機(jī)構(gòu)，即取消箱體限位阻擋，輸送機(jī)構(gòu)將堆疊好的箱體送出。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是該箱體疊放系統(tǒng)能夠自動(dòng)快速堆疊箱體，相比現(xiàn)有手動(dòng)堆疊大大堤高了堆疊效率，尤其是針對(duì)小型箱體堆疊，快速安全、運(yùn)行穩(wěn)定，推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的推廣，減少堆疊勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本，具有十分重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明在堆疊箱體時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明未堆疊箱體時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的側(cè)視圖；
圖4是圖2中去掉上部框架和輸送機(jī)構(gòu)后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖2中去掉上部框架后的側(cè)視圖；
圖6是箱體卡位機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的控制原理圖；
圖8是安全開關(guān)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，
實(shí)施例:
參照?qǐng)D1至圖8，本實(shí)施例提供一種箱體疊放系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)I，輸送機(jī)構(gòu)I為水平設(shè)置的滾筒輸送機(jī)構(gòu)；
設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2包括電機(jī)21、傳動(dòng)鏈條22、齒輪23、升降板24和沿豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿25，兩個(gè)升降板24正對(duì)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)，兩個(gè)升降板24的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有位于相同水平高度處的箱體承托部26，箱體承托部26均伸在輸送機(jī)構(gòu)I中相鄰兩滾筒之間，每個(gè)升降板24均對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向桿25，升降板24滑動(dòng)設(shè)置于所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿25上，每個(gè)升降板24均對(duì)應(yīng)設(shè)置有沿豎向傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈條22，且升降板24與其所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈條22固定連接，傳動(dòng)鏈條22的上下兩端均分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒輪23，每個(gè)傳動(dòng)鏈條22所對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)齒輪23均由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)；
每個(gè)升降板24對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)鏈條22，兩個(gè)傳動(dòng)鏈條22下端所對(duì)應(yīng)的齒輪23均設(shè)置于同一轉(zhuǎn)軸27上，轉(zhuǎn)軸27與電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，電機(jī)I優(yōu)選為帶變頻器的一體機(jī)，每個(gè)升降板24的外側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿25，每個(gè)導(dǎo)向桿25上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊28，兩個(gè)滑塊28均與所對(duì)應(yīng)的升降板24固定連接，導(dǎo)向桿25上均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊28，升降板24均固定于所對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿25上的滑塊28上，位于滑塊28上下兩端的導(dǎo)向桿25上還分別套設(shè)有墊圈29;
設(shè)置于升降系統(tǒng)2上方的箱體卡位機(jī)構(gòu)3，用于固定升降系統(tǒng)2抬升起來的箱體，箱體卡位機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擺動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)包括固定座31、夾爪32、橫向氣缸33和豎向氣缸34，夾爪32包括擺臂321和用于承托箱體邊緣的承托部322，擺臂321鉸接于固定座31上，擺臂321的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸33和豎向氣缸34對(duì)應(yīng)設(shè)置于擺臂321楔形結(jié)構(gòu)端的兩側(cè)，且橫向氣缸33和豎向氣缸34的伸縮端均指向擺臂321的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部322設(shè)置于擺臂321的另一端上，承托部322為橫桿結(jié)構(gòu)，且承托部322與擺臂321相垂直，承托部322上沿其長(zhǎng)度方向分布設(shè)置有至少兩個(gè)卡位凸起323，且卡位凸起323均設(shè)置于承托部322上背向擺臂321楔形結(jié)構(gòu)端的一側(cè)，所述擺臂321為曲形結(jié)構(gòu)。
[0012]設(shè)置于升降系統(tǒng)2的輸送下游側(cè)的箱體限位機(jī)構(gòu)4，箱體限位機(jī)構(gòu)4為升降式擋板機(jī)構(gòu)，且升降式擋板機(jī)構(gòu)中的升降式擋板41設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)I中相鄰兩滾筒之間，用于阻擋箱體向下游的輸送。